Foto: een voorbeeld van belijning waarbij de weg voor voetgangers en verkeer gescheiden is.
Voetgangers en gemotoriseerd verkeer zijn door leuningen gescheiden.
Zijn er plaatsen waar een scheiding toch niet (volledig) mogelijk is, dan moet het principe “zien en gezien worden” gehanteerd worden. De voetgangers zijn beter zichtbaar wanneer zij fluohesjes dragen conform de huidige norm EN ISO 20471. Maar ook de zichtbaarheid van heftrucks kan verhoogd worden door ze uit te rusten met de zogenaamde “Blue Spots” waarbij een blauw licht gemonteerd wordt op de heftruck die ervoor zorgt dat wat verderop een blauwe vlek zichtbaar wordt op de ondergrond.