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Probl` emes r´ esolus

point de s’effacer totalement. A cette inclinaison, la barri`ere de potentielle s’annule et le syst`eme fait un saut dans le puits restant. Ce puits est devenu la seule position d’´equilibre possible. V (a) q>0 w<1 a

Fig. 5.33 Energie potentielle du pendule pour une base inclin´ee d’un angle θ.

5.6

Lagrange

27.2

5.28 Pendules coupl´es (Lagrange) On consid`ere les petites oscillations autour de l’´equilibre de deux pendules math´ematiques identiques, c’est-` a-dire de masses et de longueurs ´egales. Un ressort de constante ´elastique k lie les deux pendules (fig. 5.34).

27.3

Fig. 5.34 Deux pendules identiques coupl´es par une lame ´elastique.

Mecanique 3  
Mecanique 3