Page 37

Misja wykonana Jak tłumaczą członkowie High Flyers, w konkursie brały udział konstrukcje o bardzo różnym stopniu autonomii. Były wśród nich obiekty sterowane całkowicie manualnie, konstrukcje typu „flapping wings”, jak również komercyjne platformy, w których drużyny ingerowały jedynie w warstwę oprogramowania – wyliczają młodzi konstruktorzy. – Mimo że nie wszystkie zadania wykonywane były w pełnym stopniu autonomii, jako jedyni zrealizowaliśmy planowaną misję w całości i zrzuciliśmy rekordową ilość kulek, co podwyższyło nasze notowania – przyznają. Ostatecznie ekipie High Flyers udało się zająć drugie miejsce w obu kategoriach. O tym, że quadrotor HF4X zajął drugie miejsce w kategorii indoor operation zaważył przede wszystkim rozmiar wielowirnikowca, który – jak się finalnie okazało – miał bardzo istotny wpływ na ostateczną punktację. Koncepcja platformy typu „flapping wings” skonstruowanej przez zwycięską drużynę z Holandii była dużo mniejsza od politechnicznego wielowirnikowca. W kategorii indoor autonomy lepsi od Polaków okazali się jedynie Hiszpanie. Bardzo dobry wynik High Flyers uzyskany podczas International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition 2013 to efekt wielomiesięcznych przygotowań, przemyślanej konstrukcji, a także wczesnego przejścia do etapu testów. – Przed wyjazdem do Francji zadbaliśmy o to, by dokładne przetestować platformę – mówi Tomasz Siwy, prezes Międzywydziałowego Koła Naukowego High Flyers. – Podczas treningów na hali sportowej Ośrodka Sportu Politechniki Śląskiej mogliśmy nie tylko ustawić całą platformę, ale również stację naziemną i – budując wierne kopie przeszkód konkursowych – zmierzyć się z rzeczywistymi zadaniami. W ostatecznym rozrachunku testy te okazały się kluczowym elementem przygotowań do wyjazdu do Tuluzy.

Przyszłości”. – Projekt Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego adresowany jest do młodych, kreatywnych ludzi, którzy chcą uzyskać coś więcej niż tylko stopień inżyniera lub magistra – tłumaczy dr inż. Roman Czyba, kierownik projektu. – Otrzymane w ramach przedsięwzięcia fundusze przeznaczane są na budowę konkursowych obiektów latających oraz na pokrycie kosztów wyjazdu na zawody takie jak IMAV. Przyszłoroczna edycja IMAV odbędzie się w Delft w Holandii i – jak zapowiadają organizatorzy – będzie mocno odmienna od dotychczasowych zawodów, które rozgrywane są od 2005 roku. Zniesiony zostanie m.in. podział na indoor i outdoor, a cała konkurencja zostanie rozegrana w opustoszałym miasteczku wojskowym. – Do wykonania będą m.in. takie misje, jak lądowanie na dachu, rozpoznawanie obiektów wewnątrz budynków czy wykonanie fotomapy terenu – wyliczają członkowie podwójnie „srebrnej” drużyny. – Na pewno w Delft będzie ciekawiej niż w tym roku w Tuluzie, a jednocześnie, na co liczymy, będzie równie skutecznie. Udział w International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition i sięgniecie w zawodach po najwyższe laury nie byłyby możliwe, gdyby nie zgrany zespół młodych konstruktorów, w składzie: Michał Hecel, Marcin Janik, Jakub Kała, Marcin Kolny, Oliver Kurgan, Kornel Matusiak, Paweł Matyszok, Łukasz Szczurowski, Paulina Wilk i Agnieszka Ziebura oraz wsparcie kadry naukowej Instytutu Automatyki w osobach opiekunów oraz dr. hab. inż. Mariana Błachuty i mgr. inż. Wojciecha Janusza. Uczestnictwo w konkursie możliwe było również dzięki wsparciu firm: Altium, Flytronic, Transfer Multisort Elektronik, WZ Narzędzia oraz Modele.sklep. pl, a także pracowników Ośrodka Sportu Politechniki Śląskiej.

Generacja przyszłości Udział zespołu High Flyers w International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition to jeden z elementów projektu „Rozwój bezzałogowych systemów latających wyposażonych w moduły widzenia maszynowego oraz wielofunkcyjne układy sterowania zwiększające stopień autonomii lotu”, realizowanego na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej w ramach programu ministerialnego „Generacja

PAŹDZIERNIK 2013

Członkowie zespołu High Flyers

37

Biuletyn październik 2013  

Inauguracja roku, przemówienie inauguracyjne rektora prof. Andrzeja Karbownika, nowi Honorowi Profesorowie, konferencja Nauka jest przedsięb...

Read more
Read more
Similar to
Popular now
Just for you