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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LIBRES Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

TÍTULO DEL TRABAJO

Construcción de un brazo robot de seis grados de libertad

FUNDAMENTOS DE LA INVESTIGACIÓN

PRESENTA: OSCAR SAIT MIÑON CORTES GIOVANNI CASTILLO GÁLVEZ

FECHA

18/09/15


PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Construcción de un brazo robot de seis grados de libertad contempla un proyecto de donde se habrá de diseñar una prótesis que cuente con las dimensiones que permiten realizar movimientos precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de motores de transmisión directa, sensores y actuadores conectados a un panel de control (interfaz de usuario) donde se controlará y programará la tarea a desarrollar. Estos a su vez realizarán los movimientos vertical y horizontal con el fin de cumplir la tarea establecida por el usuario.

OBJETIVOS GENERALES. Construir un brazo robot de seis grados de libertad, que permita a una persona con discapacidad hacer sus actividades de la vida cotidiana.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Diseñar y construir el prototipo del robot empleando herramientas de CAD.  Realizar el análisis de requerimientos del proyecto.  Realizar el análisis de pesos y dimensiones de las articulaciones.  Emplear un lenguaje de alto nivel para programar la interfaz de usuario del prototipo.  Realizar un análisis comparativo del desempeño del brazo robot con respecto a uno comercial.  Elaborar el manual de usuario y de mantenimiento del sistema.


REFERENCIA Sánchez A. (Mayo 2011.). Construcción de un Brazo Robot Articulado de Seis Grados de Libertad. 18/09/15, de INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEPEACA. Sitio web: http://www.itstepeaca.edu.mx/emagazine/vol2,%20num1/brazo.


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