(3. fázis), amikor várhatóan a teljes globális rendszer kiépül, a Beidou jelek – fõleg a BOC modulációs technikát alkalmazva – tovább közelednek majd az amerikai GPS-hez és az európai Galileo-hoz (3. táblázat). A Beidou-2 rendszer elsõ két teszt mûholdját a 2010. év elsõ felében még további kettõ GEO hold követte (B2-G1 és B2-G3), és 2010. július 31-én a kínaiak sikeresen fellõtték az ötödik, egyben az elsõ IGSO holdat (B2-IG1) is. 2010-ben még egy GEO (B2-G4) és egy IGSO hold (B2-IG2) is csatlakozott a rendszer mûholdas alakzatához. Kínai illetékesek szerint a nyolcadik B2-IG3 mûhold fellövésével (2011. 04. 10.) a Kompasz navigációs hálózat alapfunkciója megvalósult. A 2010-ben pályára állított elõzõ öt holddal (3 GEO és 3 IGSO) együtt kiépült a navigációs rendszer alapformája, amely az elvégzett teszteket követõen Kína legnagyobb részén képes a navigációs igényeket ellátni. Az elsõ két B-2 hold csupán tesztelésre szolgált, az aktuális szolgáltatás a további hat ûrjármûre épül. A megnõtt mûholdszám, a két pályasík 2. táblázat: A Kompasz holdak sugárzási frekvenciái (a 2. fázisra vonatkozóan) együttesen pontosabb helymeghatározást és navigációt tesz lehetõvé. Az elõzõ GEO és IGSO holdak mindBEIDOU-2 RENDSZER FREKVENCIÁK ÉS ÁTFEDÉSEIK egyike kb. 36000 km-re kering a Föld Frekvencia Beidou/Kompasz GPS Galileo fölött, a rendszer hiányzó MEO 1561,10 ± 2,05 MHz Beidou-1/B1 (QPSK) L1 E2 holdjait kb. 20000 km magasságú pá(nyílt és hatósági) /része/ /átfedés/ lyákra tervezik. A hátralévõ fellövé1589,74 ± 2,05 MHz B1-2 (QPSK) L1 E1 sek a rendszert tovább erõsítik majd, (hatósági) /felsõ rész/ használatát pedig globálissá teszik. 1207,14 ± 12 MHz B2 (QPSK) --E5b A kilencedik, legutolsó kínai navi(nyílt és hatósági) 1268,52 ± 12 MHz B3 (QPSK) --E6 /kisebb gációs mûholdat (B2-IG4) 2011. július 26-án indították HM-3A típusú (hatósági) része/ hordozó rakétával Xichang-ból. Ez volt a Kompasz rendszer negyedik 3. táblázat: A Kompasz holdak sugárzási frekvenciái ûrjármûve (a 2012-ig tervezett 5-bõl, (a 2. fázisra épülõ 3. fázis, 2020-ra) regionális kiépítettség), amelyet dõlt és kör alakú geoszinkron pályára állíBEIDOU-2 RENDSZER FREKVENCIÁK ÉS ÁTFEDÉSEIK tottak. Frekvencia Beidou/Kompasz GPS Galileo Ezek után pedig a 4. táblázatban 1575,42 ± 8,184 MHz B1-BOC (nyílt) L1 E1 tekintsük át, hol is tart a Kompasz 1191,795 MHz B2-BOC (nyílt) ----mûholdas alakzatának a pillanatnyi 1268,52 ± 17,902 MHz B3-(BOC) --E6 kiépítettsége. (hatósági) /kisebb része/ Az eddigi navigációs holdakat 1176,45 ± 12 MHz B5 (QPSK) (nyílt) L5 E5 Hosszú Menetelés-3C (GEO hol4. táblázat: A Beidou-2 Kompasz rendszer mûholdjai (2011. augusztus) dak) és 3A (M és IG holdak) típusú hordozórakéták juttatták az ûrbe. Ezek a szállító eszközök – szakértõi Név Fellõve Pálya Megjegyzés vélemények alapján – igen jók. Ami a 1. B2-M1 2007. 04. 13. MEO (≈21500 km) tesztelésre 2. B2-G2 2009. 04. 14. GEO (sodródó) nem használható Beidou-2 holdakat illeti, azok robosztusabbak, mint elõdeik voltak. 3. B2-G1 2010. 01. 16. GEO (144,5°K) használható Tervezett élettartamuk: kb. 8 év. A 4. B2-G3 2010. 06. 01. GEO (84,7°K) használható Kompasz mûholdak jelenleg használt 5. B2-IG1 2010. 07. 31. IGSO (118°K, i.55°) használható három frekvenciája – amint azt a 6. B2-G4 2010. 10. 31. GEO (160°K) használható 3. táblázat is mutatja – átfedésben van 7. B2-IG2 2010. 12. 17. IGSO (118°K, i.55°) használható a Galileo holdakéval. 8. B2-IG3 2011. 04. 10. IGSO (118°K, i.55°) használható A Kompasz I. fázisát – mely a 9. B2-IG4 2011. 07. 26. IGSO (118°K, i.55°) használható Beidou navigációs rendszer második K = keleti hosszúság; magyar idõ szerinti fellövési idõ; 7 mûhold használható jelenleg fejlesztési fázisa, a kínai regionális
Az új Kompasz mûholdak – az addigi B-1 holdakkal ellentétben – már L-sávú jeleket küldenek. Arról is szó volt, hogy a B-1 holdak pedig még az S-sávot használják. A Beidou-2 – igazodva az amerikai GPS-hez, az európai Galileo-hoz és az orosz GLONASS-hoz – olyan jelszerkezetet vezetett be, amely az elõzõekben felsorolt navigációs alaprendszerekhez közeli, vagy azokkal teljesen megegyezõ frekvenciákat alkalmaz a kiépülõ regionális rendszernél. Ennek megfelelõen a 2. táblázatban tekintsük át ezeket a jeleket, és nézzük meg a más testvérrendszerekhez kapcsolódó frekvencia-átfedéseket is. A kínai Kompasz globális navigációs rendszer 10 szolgáltatást fog kínálni a felhasználóinak (a 2. és 3. fázisok együttes jelszerkezete alapján), közülük öt ingyenes (nyílt) és öt korlátozott (hatósági) lesz. Az egyes szolgáltatások nyolc hordozó frekvenciára épülnek, és azokon kétféle modulációs technikát alkalmaznak. Az egyik az ún. Quad Phase Skip Keying (QPSK), a másik pedig Binary Offset Carrier (BOC). 2020-ra
16
Bányászati és Kohászati Lapok – BÁNYÁSZAT 145. évfolyam, 1. szám