Automatisch auf dem Weg – Antrieb und Sensorik für FTF und mobile Robotik Sicherheitstechnik Der Betrieb eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs unterliegt im europäischen Wirt-schaftsraum dem Anwendungsbereich der Maschinenrichtlinie. Daraus ergeben sich unmittelbar Anforderungen an die (Betriebs-)Sicherheit der Fahrzeuge, z.B. sichere Hinderniserkennung, Kollisionsschutz, Personenschutz etc. Bei mannbedienten Fahrzeugen ist es Aufgabe und Verantwortung des Fahrers, das Gerät sicher zu bedienen. Bei FTF muss die Sicherheit durch automatisch wirkende technische Einrichtungen erreicht werden. Wenn FTF gemeinsam mit Menschen in einem Arbeitsbereich eingesetzt werden, ist ein Personenerkennungssystem / Auffahrschutz erforderlich. Dieses System kann taktil (mechanisch berührend, „Bumper“) oder berührungslos (Laser, Ultraschall, Radar) arbeiten.
Folie 23 © Fraunhofer IML
Quelle Grafiken: Haake, Wampfler Fraunhofer IML 2013