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Ministerio De Educación Instituto Benigno Jiménez Garay Copa CSI 2013

Titulo Representativo Robot Import&Export

Grupo CSI Encargado Robinson Ricardo Soto Yoselyn Verley Denzel

Profesora Asesora Llaritzel Gaviria

Año lectivo 2013


Introducción Nuestro proyecto busca promover el trabajo portuario, utilizando métodos tecnológicos eficientes como lo son los robots. La función principal Robot Import&Exportes ordenar los contenedores por tipos de mercancías ya que algunas son frágiles y otras de uso común, Robot denominado Robo Tx Training Lab recoge las mercancías, pasando por las yardas y colocándola en el lugar específico para esa mercancía.


Objetivos De La Propuesta. Objetivo General

1.1 

1.1.1

Dar a conocer el trabajo arduo de las terminales de puertos que ya es ahí donde se genera fuente de economía para el país y nosotros como colonenses queremos proyectar de una manera breve y eficaz la labor de estos puertos que son de mucho orgullo para nuestra provincia.

Objetivos específicos 

Robot Import&Export busca incluir las Tic`s en los puertos implementando robots que desde un sistema puede ser controlado sin necesidad de monitoreándolo.


Justificaci贸n El motivo principal que nos lleva a realizar este proyecto rob贸tico es para representar y proyectar, el orgullo de los colonenses tenemos con los puertos a nivel nacional. Las terminales portuarias han lograr un mejor desarrollo y econom铆a para este bello pa铆s.


“CONSTRUYENDO CONOCIMIENTOS”

I De Mayo 2013 Etapa#1 Realizada por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson. Con motivo de la presentación realizada en el salón 10, nos reunimos los integrantes del proyecto de Robótica del Instituto Benigno Jiménez Garay para hacer un balance de nuestra presentación; incluimos los aspectos en los cuales nos sentimos fuertes en dicho evento y en cuales debemos mejorar tanto de forma grupal como personal. Revisamos también el inventario de los elementos que fueron necesarios para nuestra presentación. En esta revisión notamos que algunos objetos no se encuentran en regular estado, los señalamos para hacerles los ajustes requeridos y así dejarlos nuevamente en buen funcionamiento. Luego de nuestra reunión los integrantes del grupo hemos quedado con una mentalidad muy positiva de que si podemos interactuar con las personas y darles a conocer nuestras ideas con fluidez, ya que hemos podido comprobar que todo es cuestión de práctica y de ir


dejando nuestros miedos. Ahora comprendemos y tenemos la firme determinación de no dejar que nuestros miedos nos dominen.

2 de mayo de 2013 Realizada Por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson Inicio de la bitácora

Dándole inicio a la confección de nuestra bitácora, manteniendo un registró de los hechos que marcaran todos nuestros pasos hasta terminar el trabajo que nos hemos propuesto y lograrlo con éxito.


8 de mayo 2013. Etapa: #2 Realizada Por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson.

Hicimos La presentación al grupo en general para que aportaran sus ideas acerca del diseño del robot y la base donde hará su función. Lo hicimos Para tener un concepto claro de cómo cumplir el reto que nos plantea la competencia y las posibles soluciones al reto. 1. observamos varios videos de equipos que ya tenían robots construidos para la competencia. La dificultad que tuvimos fue Que hubo partes que no quedaron muy bien definidas: -desplazamiento del robot -recolección de los objetos -cómo organizar cada elemento para que nos quede en su lugar correcto. Aprendimos Hacer críticas constructivas en equipo.


22 de mayo 2013 Etapa# 3 Realizado por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson.

Todo este tiempo hemos venido trabajando constantemente, reuniéndonos los martes y jueves de 9 am 12 pm. Empezamos ya a crear a nuestro nuevo robot, el que nos acompañara en la competencia de La Copa CSI 2013. Próximamente les estaremos dando el nombre y dándolo a conocer. Todos hemos colaborado mucho y hemos venido trabajando muy fuerte y unidos para que todas las cosas nos salgan muy bien.


4 de junio 2013 Etapa# 4 Realizado por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson. Hoy nos hemos dividido en grupos para realizar diversos trabajos, mientras un grupo construían el robot para la competencia, unos diseñaban la base mientras que otros realizaban una lista cuidadosa de los materiales que nos harían falta. Hasta ahora no hemos teniendo ninguna dificultad fue un gran día.


11 de junio 2013 Etapa# 5 Realizado por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson. En esta semana analizamos estrategias de competencia que podrĂ­amos utilizar, mirando siempre como corregir las pequeĂąas complicaciones que tenĂ­amos con el fin de realizar un robot eficaz y que pueda levantar con agilidad los contenedores.


14 de junio de 2013 Etapa#6 Realizado por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson. Fuimos a comprar los legos, vimos diferentes modelos buscando cual era el adecuado para el trabajo. DespuĂŠs de un rato elegimos el adecuado.


20 de junio de 2013 Etapa# 7 Realizado por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson. Iniciamos a programar diversos robots, y ver cual aria mejor el trabajo deseado. Entre diversas opiniones pudimos elegir el robot indicado el cual esperamos agรก el trabajo deseado.


6 de julio de 2013 Etapa# 8 Realizada por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson. El grupo se reuni贸 y se agruparon todos los materiales de la base de la maqueta para as铆 poder empezar a realizarla, mientras otros empezaron a armar parte de los legos que necesitaremos en la maqueta.

9 de

julio de 2013 Etapa# 9 Realizado por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson.


Se termino de armar los legos de la maqueta. Luego todo el grupo hablo a ver si no avĂ­an nuevas opiniones o alguna inquietud entre el grupo.

26 de julio de 2013 Etapa# 10 Realizado por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson.


Nos reunimos desde las 8:30am hasta las 1.00pm. Avanzamos mucho, mĂĄs la base de la maqueta. Mientras se realizaba la base los compaĂąeros Denzel Verley y Ricardo Robinson terminaban de programar los robots y probar que realizaran la funciĂłn que se desea.

9 de agosto de 2013 Etapa# 11 Realizado por: Yoselyn Soto, Denzel Verley y Ricardo Robinson.


Hasta la fecha hemos avanzado con lo que es la maqueta, podemos decir que estĂĄ casi terminada a base de esfuerzo y dedicaciĂłn. Todo el grupo aporto de su creatividad para obtener un magnĂ­fico trabajo.

Criticas constructivas 'bitacora' (1) (1)  
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