Issuu on Google+

ROBOTIKA

Egilea: Nerea Ugarte Gallastegi


ROBOTIKA "Robotika' roboten zientzi eta teknologia da.Roboten diseinuaz, aplikazioetaz eta manufakturazioaz arduratzen da. Hainbat gai konbinatzen ditu, hala nola mekanika, elektronika, informatika, adimen artifiziala eta kontrol ingenieritza. Robotikaren beste zenbait arlo garrantzitsu aljebra automata programagarriak eta egoera-makinak dira.


•

•

Robotikaren historia oso lotuta egon da gizakien lanzama arinduko zuten tramankuluak sortzearekin. Leonardo Torres Quevedo espainiar ingeniariak (urruneko telekomandoa, aire transbordadore eta beste hainbat gauza eraiki zituenak)"automatika" hitza sortu zuen gizakiei esleitutako zereginak automatizatzeko teoriari erreferentzia egiteko. Karel Capek idazle txekiarrak 1921ean erabili zuen "Robot" terminoa, morroitza edo lan behartua esanahia duen ""robota"" hitz txekiarretik eratorria "Rossum's Universal Robots /R.U.R." izeneko antzezlan dramatikoan. Robotika terminoa, berriz, Isaac Asimov-ek sortu zuen robotak estudiatzen dituen zientziari erreferentzia egiteko. Asimov-ek ere Robotikaren hiru legeak sortu zituen.


ROBOTIKARE HIRU LEGEAK •

1. Robot batek ez dio gizaki bati kalterik egingo ez eta ekintza faltagatik gizaki bat kaltetua izaten utziko. 2. Robot batek gizakiek emandako aginduak bete behar ditu, aginduok lehenengo Legea urratzen ez duten bitartean. 3. Robot batek bere izatea babestu behar du, Lehenengo edo bigarren legeekin gatazka sortzen denean izan ezik.


ROBOTAK •

•

Ordenagailuz mugitzeko, objetuak manipulatzeko eta ingurunearekin erlazioak ditun bitartean lan egiteko programarekin kontrolatutako makinak dira. Robotak gai dira lan errepikakorrak gizakiek baino azkar, merke eta zehaztasun handiagoz egiten.


ROBOT MOTAK: •ANDROIDEAK: Robot hauek gizaki itxura hartzen dute. Gizakiak erabat imitatzen saiatzen dira. •TELEOPERADOREAK: Giza operadoreak hurrunetik kontrolatzen ditu. Adibidez bonbak desaktibatzeko erabiltzen dira. •ZOOMORFIKOAK: hauek animalien itxura hartzen dute. Sumendi eta espazio esplorasioetarako erabilgarriak dira. •MEDIKUAK: Giza gorputzaren organo edo protesien funtzioa egiten dute. Badaude baita operazioak egiten dituzten.


ANDROIEAK

TELEOPERADOREAK

MEDIKUAK

ZOOMORFIKOAK


k.a I mendea eta lehenago

100 makina eta automata baino gehiagoren deskribapenak

autonomoa

Ktesibios Alexandriakoa, Fil贸n De Bizancio Heron Alexandriakoa, eta beste hainbat

1206

Giza itxurako lehen robot programagarria

Lau musikari robotizatuak zituen itsasontzia

Al Jazar铆

1475

Giza itxurako robotaren diseinua

Zaldun mekanikoa

Leonardo da Vinci

1738

Jan, hegalak astindu eta iraizteko ahalmena duen ahate mekanikoa

Digesting duck

Jacques de Vaucanson

1800eko hamarkada

Tea zerbitzatzen duten, geziak jaurtitzen dituzten eta margotzen duten jostailu

Karakuri jostailuak

Hisashige Tanaka

mekaniko japoniarrak.


1921

"Robot" izeneko fikziozko lehenengo automata azaltzen da, "R.U.R."-en.

Rossum's Universal Robots

Karel Capec

1930eko hamarkada

Erakusketa Unibertsalean 1939 eta 1940urteen artean

Elektro

Westinghouse Electric Corporation

1948

Portaera biologiko sinplea duen robotaren erakusketa

Elsie eta Elmer

William Grev Walter

1956

lehenengo robot komertziala

unimate

George Devol eta Joseph Engelberger

1961

Lehenengo robot industriala instalatzen da

unimate

George Devol


1963

Lehenengo "palletizing" robota

Palletizer

Fuji Yusoki Kogyo

1973

Sei ardatz elektromekanikodun lehen robota

Famulus

KUKA robot group

1975

Manipulaziorako beso programagarri unibertsala, Unimation-en produktua

PUMArobota

Victor Scheinman

2000

Bi zangoren bidez desplazatu daitekeen eta gizakiekin elkarreragin dezakeen giza itxurako robota.

ASIMO

Honda Motor Co. Ltd


QuĂŠ es la Robotica (Linea Tierra) por Festo


robotika