VARIACIÓN DE LOS AJUSTES DEL INTERRUPTOR DE TRES MODOS.
Interruptor de tres modos
Vallado de protección (*1)
*SFSPD
TP activado/ desactivado
TP deadman
Apretado ON Puerta Abierta
Liberado
ON
Apretado OFF Liberado
AUTO ON Puerta Cerrada
ON
Estado del robot
Puerta Abierta
ON
Operativo
Liberado
Alarma y paro (deadman)
Apretado
Operativo
Liberado
Operativo
Apretado
Operativo
Liberado
Paro de emergencia (deadman)
Apretado Liberado
T1 ON Puerta Cerrada
ON
Operativo
Liberado
Paro de emergencia (deadman)
OFF Liberado
ON Puerta Abierta
ON (*4)
Operativo
Liberado
Paro de emergencia (deadman) Paro de emergencia (T1/T2 y TP desactivada)
Apretado
T2 ON Puerta Cerrada
Liberado
Paro de emergencia (T1/T2 y TP desactivada)
Apretado
Operativo
Liberado
Paro de emergencia (deadman)
ON Apretado OFF Liberado
Arranque externo (*2) Arranque externo (*2)
Velocidad programada Velocidad programada
Sólo TP
Velocidad T1
Sólo TP
Velocidad T1
Sólo TP
Velocidad programada (*3)
Sólo TP
Velocidad programada
Paro de emergencia (T1/T2 y TP desactivada) Paro de emergencia (T1/T2 y TP desactivada)
Apretado
OFF
Velocidad programada
Paro de emergencia (T1/T2 y TP desactivada) Paro de emergencia (T1/T2 y TP desactivada)
Apretado
Apretado
Sólo TP
Paro de emergencia (deadman, apertura del vallado de seguridad) Paro de emergencia (apertura del vallado de seguridad) Paro de emergencia (apertura del vallado de seguridad)
Apretado
OFF
Velocidad de operación del programa especificado
Paro de emergencia (apertura del vallado de seguridad)
OFF
ON
Unidades que pueden arrancarse
Paro de emergencia (T1/T2 y TP desactivada) Paro de emergencia (T1/T2 y TP desactivada)
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