Traduction commentée de plusieurs textes tantriques concernant une technique fondamentale de la spiritualité. L'auteur, qui a étudié d'abord en France auprès des orientalistes, ensuite en Inde auprès des plus grands maîtres, offre ici une étude complète issue de sa thèse de doctorat. Cet ouvrage de référence com-porte la reproduction de textes sanscrits, un index et une bibliographie détaillée.