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Formación en servos productos Delta ASDA-A2 DELTA
Servos ASDA-A2
Putzmeister Ibérica S.A. Junio Julio 2014
Software: Autotunning (III)
• Pulsamos Start y el motor empezará a realizar un movimiento alternativo entre los dos puntos que hemos definido a 200rpm (valor por defecto). Ese movimiento permite al drive calcular que inercia tiene que mover, un dato importantísimo para poder ajustar las ganancias. Para que el cálculo sea correcto necesitamos hacer el movimiento de vaivén a más velocidad (mínimo a un 50% de la velocidad nominal). Iremos incrementando la velocidad poco a poco, asegurándonos que la mecánica del sistema lo permite hasta el 50% de la velocidad nominal. 25