Page 1

KATEGORI 1 AUTONOMOUS USULAN KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK

“KRAKATAU SHIP 1”

Diusulkan Oleh : Dudi Sudarisman Ketut Witre Say Pulung Dosen Pembimbing : Adi Ahmad Fauzi, S.Kom.

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER TEKNOKRAT BANDAR LAMPUNG, 2013


HALAMAN PENGESAHAN USULAN KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK 2013 1. Nama Tim 2. Ketua Tim a. Nama Lengkap/NPM b. Jurusan c. Alamat d. HP/ E-mail 3. Anggota Tim 1 a. Nama Lengkap/NPM b. Jurusan c. Alamat d. HP/ E-mail 4. Anggota Tim 2 a. Nama Lengkap/NPM b. Jurusan c. Alamat d. HP/E-mail 5. Dosen Pembimbing a. Nama Lengkap b. NIP c. Golongan/Jabatan d. Institusi/Jurusan e. Alamat Rumah f. Alamat e-mail/HP

: KRAKATAU SHIP 1 : Dudi Sudarisman/11312061 : Teknik Informatika : Jl. Sultan Agung No. 27, Kedaton Bandar Lampung : 085788786242/dudiautonomous@gmail.com : Ketut Witre/11382006 : Teknik Informatika : Jl.Pagar Alam No. 04, Kedaton, Bandar Lampung : 085769688281/green_technology@rocketmail.com : Say Pulung/11312151 : Teknik Informatika : Jl. Perdana Jaya No. 20, Kedaton, Bandar Lampung : 085788508482/saypulung@gmail.com : Adi Ahmad Fauzi, S.Kom. : 022130901 : Dosen Pengajar : STMIK Teknokrat/Teknik Informatika : Jl. Sultan Agung No. 27, Kedaton Bandar Lampung : adiahmadfauzi@gmail.com/085788801015 Bandar Lampung, 12 September 2013

Mengetahui, Pembantu Ketua I STMIK

Ketua Team

(Yeni Agus Nurhuda, S.Si.,M.Cs.) NIP: 021 05 02 05

(Dudi Sudarisman) NPM: 11312061

Mengetahui, Plt. Bidang Kemahasiswaan

Dosen Pembimbing

(Dr.(can) H. Mahathir Muhammad, S.E.,M.M.) NIP: 023 05 00 09

(Adi Ahmad Fauzi, S.Kom.) NIP : 022 13 09 01

ii


KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan kepada Allah Yang Maha Kuasa yang telah memberikan Rahmat dan Karunia-Nya, sehingga kami mendapatkan kesempatan untuk mengajukan proposal dalam Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2013 (KKCTBN 2013) atau (ROBOBOAT 2013) dengan tema “Penguasaan Teknologi Bahari untuk Menjadi Tuan Rumah di Laut Nusantara�. Pengajuan proposal ini merupakan persyaratan peserta dalam keikutsertaan dalam Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2013 (KKCTBN 2013) atau (ROBOBOAT 2013). Proposal ini berisikan tentang hal-hal yang terkait mengenai kapal Krakatau Ship 1, mulai dari desain serta perancangan kapal. Dalam pembuatan proposal ini, tentunya masih banyak kekurangan yang mendasar. Oleh karena itu, saran serta kritik yang bersifat membangun sangat kami harapkan.

Bandar Lampung, 12 September 2013

Penyusun

iii


DAFTAR ISI

HALAMAN COVER .................................................................................................................... HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................................................... KATA PENGANTAR.................................................................................................................... DAFTAR ISI................................................................................................................................ ABSTRAK................................................................................................................................... I. PENDAHULUAN .............................................................................................................. II. METODE PEMBUATAN, DESAIN DAN KONSEP DASAR .................................................. III. MATERI INTI ................................................................................................................... IV. PEMBIAYAAN ................................................................................................................. DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................................... LAMPIRAN ................................................................................................................................

i ii iii iv 1 1 1 4 13 15 16

iv


STMIK TEKNOKRAT ABSTRAK Krakatau Ship 1 adalah kapal tanpa awak yang didesain oleh tim roboboat dari STMIK Teknokrat. Kapal ini dibuat untuk berpartisipasi dalam Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2013 Kategori 1 “Autonomous” yang diselenggarakan oleh DIKTI. Dalam proses pembuatan kapal ini melibatkan keahlian dibidang : teknik perkapalan, elektronika dan software engineering. Kapal ini didesain untuk dapat menyelesaikan misi dan tantangan yang telah ditentukan pada Panduan KKCTBN 2013. Kata Kunci: Krakatau Ship 1, Autonomous, Roboboat, KKCTBN 2013.

I.

PENDAHULUAN Krakatau Ship 1 adalah kapal yang didesain oleh tim roboboat dari STMIK Teknokrat untuk mengikuti Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2013 (KKCTBN) 2013 atau disebut juga ROBOBOAT 2013 dalam Kategori I Kapal Autonomous dengan tema “ Penguasaan Teknologi Baru untuk Menjadi Tuan Rumah di laut Nusantara ”. Tujuan dibuatnya kapal Krakatau Ship 1 adalah untuk menyelesaikan misi dan tantangan dalam kategori ASV dengan mengandalkan desain mekanik dari Krakatau Ship 1 yang menggunakan lambung ganda serta sistem elektronika yang menggunakan sensor GPS, Kamera dan Kompas Elektrik yang mendukung kemampuan gerak kapal secara autonomous. Untuk mendukung sistem programming, kapal ini juga dilengkapi dengan prosesor dari Fit-PC2i dengan sistem operasi Linux Ubuntu versi 11.10. Dalam pemilihan lambung kapal, Krakatau Ship 1 mempertimbangkan untuk menggunakan desain lambung dengan jenis katamaran atau jenis lambung ganda. Pemilihan jenis lambung ini dimaksudkan agar kapal dapat memiliki gaya hidrostatis, kapal memiliki daya apung yang setara dengan air dan daya hydrodinamis serta kapal memiliki daya angkat yang optimal. Untuk menggerakkan kapal, karena menggunakan lambung ganda maka dapat digunakan dua buah motor brushless yang akan dipasang pada masing-masing lambung. Dalam proses melewati tantangan pada wahana ROBOBOAT 2013, diperlukan adanya pemroses kecepatan dan kinerja gerak untuk mendapatkan nilai sensor serta menyesuaikan gerak kapal. Dalam hal ini, dapat kita gunakan microcontroller Arduino yang terkoneksi dengan Fit-PC2i yang telah dipasang kamera dan GPS untuk memproses gerak kapal dalam melewati misi dan tantangan pada wahana yang telah disediakan.

II. METODE PEMBUATAN, DESAIN DAN KONSEP DASAR Dalam proses pembuatan kapal Krakatau Ship 1, dibutuhkan tahap-tahap yang diantaranya dapat kita lihat pada bagan alir dibawah ini :

1


STMIK TEKNOKRAT

PERENCANAAN

DESAIN PROTOTIPE

PEMBUATAN PROPOSAL DANA

PROSES PEMBUATAN

Gambar 1. Proses Pembuatan Kapal

II.1. PERENCANAAN Proses perencanaan merupakan bagian paling awal dalam metode pembuatan dimana belum adanya suatu kegiatan. Melihat kebutuhan sumber daya untuk membuat kapal autonomous membutuhkan keahlian dalam elektronika, mekanika dan programming, maka diperlukan tim yang dapat melengkapi SDM yang dibutuhkan. Kemudian setelah mendapatkan SDM maka diperlukan pengetahuan misi dan tujuan dalam perlombaan KKCTBN kateogori kapal autonomous. Dalam proses ini dapat dibuat bagan alir perencanaan yang dapat dilihat pada bagan dibawah ini. PEMBENTUKAN TIM

ANALISA MISI DAN TUJUAN

PENGIRIMAN PROPOSAL

ANALISA RUANG LINGKUP LOKASI

PEMBUATAN PROPOSAL

Gambar 2. Alur Proses Perencanaan

II.2. DESAIN PROTOTYPE Desain prototype yang dibuat untuk Krakatau Ship 1 yaitu menggunakan kapal yang berlambung ganda atau yang disebut lambung katamaran dengan ditambahkan pemecah ombak yang ada di bagian depan kapal. Tujuan lambung katamaran adalah untuk mendapatkan gaya hidrostatis dan hidrodinamis yang optimal dibandingkan kapal yang menggunakan lambung tunggal. Sedangkan tujuan dibuatnya bagian depan kapal yang mirip dengan ujung lambung tunggal adalah supaya dapat melewati tantangan yang disediakan dalam KKCTBN 2013 dan tidak terhambat oleh bola-bola yang ada dalam lintasan arena. Untuk lebihnya dapat dilihat dalam desain 3D dibawah ini:

2


STMIK TEKNOKRAT

Gambar 3. Tipe Lambung Kapal Katamaran II.3. PENGAJUAN BIAYA PEMBUATAN Pada proses ini bertujuan untuk mendapatkan biaya yang digunakan untuk pembelian komponen-komponen dan bahan yang dibutuhkan untuk membuat kapal. Dalam hal ini kami melihat komponen dan bahan apa saja yang digunakan lalu merinci harga barang-barang tersebut untuk dijadikan proposal pendanaan kapal. Dalam memperoleh pendanaan, kami akan mengrimkan proposal kepada pihak Perguruan Tinggi yang sejak awal telah mendukung adanya tim pembuat kapal Krakatau Ship 1. Setelah kita mendapatkan biaya pembuatan, barulah kita dapat memulai aktifitas produksi. PEMBUATAN RINCIAN DANA

PEMBUATAN PROPOSAL

PENGIRIMAN PROPOSAL

PEMBIAYAAN

Gambar 4. Proses Pembuatan Proposal Dana II.4. PROSES PEMBUATAN Dalam proses pembuatan, ada tahapan-tahapan dalam pembuatan kapal Krakatau Ship 1. Proses ini menggunakan Sistem Blok. Dimana kapal terdiri atas beberapa blokblok terpisah yang kemudian dapat dirakit sesuai bagian rancangan awal. Karena pembuatannya dilakukan diluar arena percobaan ataupun arena perlombaan, maka metode yang digunakan adalah metode Fabrication. Dalam tahapannya, Krakatau Ship 1 dibuat dengan tahapan antara lain; pembelian komponen, pembuatan, perakitan, proses pembuatan program dan uji coba.

3


STMIK TEKNOKRAT

PEMBELIAN KOMPONEN, ALAT DAN BAHAN

PEMBUATAN LAMBUNG

KAPAL

PEMBUATAN GELADAK PEMBUATAN

PEMBUATAN UJUNG KAPAL PEMBUATAN TEMPAT ELEKTRONIKA

PERAKITAN

PEMROGRAMAN AUTONOMOUS

UJI COBA

Gambar 5. Proses Pembuatan Kapal

III. MATERI INTI III.1. DIMENSI Spesifikasi utama pada kapal Krakatau Ship 1 adalah seperti berikut ini : LOA : 126 cm B : 60 cm H : 85 cm Berat : 20 kg Tipe Kapal : Catamaran Desain perspektif kapal a. Desain tampak dari depan

Gambar 6. Desain tampak depan

4


STMIK TEKNOKRAT

b. Desain tampak dari samping

Gambar 7. Desain tampak samping

c. Desain tampak dari atas

Gambar 8. Desain tampak atas

d. Desain tampak dari belakang

Gambar 9. Desain tampak belakang III.2. MODUS JALAN Pada modus jalan, kapal Krakatau Ship terbagi menjadi dua mode yaitu mode manual dan autonomous. Untuk mode manual, kapal dijalankan menggunakan telecommand pada saat mengalami keadaan darurat yang menyebabkan kapal 5


STMIK TEKNOKRAT

secara otomatis akan berhenti. Pada dasarnya kapal ini dijalankan menggunakan mode autonomous. Tujuan dibuatnya dua mode adalah agar mempermudah untuk mengembalikan kapal ke dermaga. Pada mode autonomous, kapal akan berjalan sesuai program yang telah dibuat dan diuji coba sebelumnya. Seharusnya kapal dengan cerdas dapat melewati tantangan sesuai dengan misi dalam peraturan KKCTBN 2013 atau ROBOBOAT 2013. Autonomous Mode

BEGIN

Jalankan Misi

Ya Command Off

Lose Control ?

Tidak Manual Mode

END

Mission Success?

Gambar 10. Alur proses modus jalan III.3. SISTEM AUTONOMOUS Pada modus autonomous, kapal dijalankan menggunakan Fit-PC2i yang didalamnya terdapat SD Card sebagai file sistem instalasi sistem operasi Linux Ubuntu 11.10. FitPC2i tersebut mengolah inputan dari sensor utama yaitu Logitech HD Pro Webcam C920 yang dapat membaca nilai warna. Setelah warna terdeteksi, kemudian Fit-PC2i menyambungkan ke Arduino untuk dapat mengatur kecepatan antara kedua motor brushless yang terpasang pada lambung kanan dan kiri. Dalam mengolah arah putar dan belok, Krakatau Ship 1 menggunakan dua buah brushless sebagai unit penggerak yang dipasang di belakang lambung. Jika kapal hendak belok kanan, maka brushless kiri mengurangi kecepatannya dan brushless kanan lebih cepat dari brushless kiri begitu sebaliknya jika kapal hendak belok kiri. Untuk menentukan arah, diperlukan juga sensor kompas CMPS10 yang menggunakan magnet bumi, sehingga mudah digunakan dalam menentukan arah mata angin. Untuk diagram control dari sistem autonomous adalah seperti pada gambar dibawah ini:

6


STMIK TEKNOKRAT

Webcam Brushless GPS

Fit-PC2i

Arduino Brushless

CMPS10

Gambar 11. Sistem Autonomous III.4. KOMPONEN ELEKTRONIKA a. Fit-PC2i Fit-PC2i adalah sebuah mini PC yang berbasis CPU Intel Atom. Perangkat ini berukuran kecil tetapi memiliki fitur seperti PC pada umumnya. Fit-PC2i juga merupakan sebuah motherboard built-in yang terbuat dari alumunium die-cast. Mini PC jenis ini juga mendukung sistem operasi linux 32bit dan windows 7/XP 32bit. Berikut adalah spesifikasinya.

Gambar 12. Fit-PC2i Spesifikasi: 1) CPU 2) Core 3) Power 4) Video Output 5) Storage 6) Networking 7) Wireless 8) RAM 9) Dimensions 10) Weight

: Intel Atom Z530 : 32-bit single core : 12 V input DC : HDMI male with extension cable, 1080p. : 1x SATA connector for internal 2.5� HDD/SSD : Realtek RTL8111C-VC-GR, GbE controller (RJ-45) : WLAN 802.11 b/g/n (Qcom LR802UKN2-3A 2.4Ghz module) : 1GB DDR2-533 : 11.5cm x 10.1cm x 2.7cm : 350 gram

b. Arduino Mega 2560 Arduino Mega 2560 adalah sebuah board microcontroller berbasis ATMega256. Pada microcontroller ini menggunakan interface berupa USB yang dapat terkoneksi 7


STMIK TEKNOKRAT

dengan ponsel berbasis Android ataupun berbasis IC MAX3421e. Juga terdapat 54 pin digital I/O yang 14 diantaranya dapat digunakan sebagai pin output PWM untuk mengatur kecepatan motor.

Gambar 13. Arduino Mega 2560 Spesifikasi 1) Microcontroller 2) Operating Voltage 3) Input Voltage (recommended) 4) Input Voltage (limits) 5) Digital I/O Pins 6) Analog Input Pins 7) DC Current per I/O Pin 8) DC Current for 3.3V Pin 9) Flash Memory 10) SRAM 11) EEPROM 12) Clock Speed

: ATmega2560 : 5V : 7-12V : 6-20V : 54 (of which 14 provide PWM output) : 16 : 40 mA : 50 mA : 256 KB of which 8 KB used by bootloader : 8 KB : 4 KB : 16 MHz

c. GPS RXM-SG GPS RXM-SG GPS Module merupakan modul GPS Receiver berbasis SiRFstar III chipset yang dilengkapi dengan antena eksternal untuk memaksimalkan penerimaan data GPS dari satelit. Modul ini dilengkapi dengan antarmuka USB dan UART TTL 3,3 VDC.Dimensi RXM-SG GPS Module (tanpa antena): 1.7 x 1.6 x 0.6 in (4.33 x 4.09 x 1.52 cm).

Gambar 14. GPS RXM-SG GPS 8


STMIK TEKNOKRAT

Spesifikasi RXM-SG GPS Module: 1) Berbasis SiRFstar III chipset. 2) Format data output NMEA0183. 3) Dilengkapi dengan antena eksternal untuk kemampuan tracking hingga 20 satelit. 4) Dilengkapi dengan baterry-backed SRAM. 5) Tersedia antarmuka USB untuk koneksi dengan komputer dan antarmuka UART TTL 3,3 VDC untuk koneksi dengan mikrokontroler. 6) Default baudrate UART TTL 3,3 VDC 9600 bps tetapi dapat diatur menjadi 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps melalui command. 7) Antarmuka ke rangkaian eksternal melalaui 11 pin SIP header dengan pitch 0,1". 8) Tersedia 3 LED indikator yang terpasang pada modul yang berfungsi: a) LED berwarna merah sebagai indikator pengiriman data ke komputer melalui antarmuka USB. b) LED berwarna biru sebagai indikator penerimaan data dari komputer melalui antarmuka USB. c) LED berwarna hijau sebagi indikator GPS channel lock status. 9) Catu daya 5 VDC melalui jalur USB (bus powered) atau catu daya eksternal 5 VDC. 10) Tersedia LINX GPS Evaluation Software untuk memantau data GPS melalui komputer. 11) Tersedia driver USB untuk antarmuka modul ke komputer melalui jalur USB. 12) Tersedia contoh program dengan BASIC Stamp 2p series dan Propeller chip. 13) Dapat digunakan bersama dengan sistem mikrokontroler/mikroprosesor yang lain. Perlengkapan RXM-SG GPS Module: 1) RXM-SG GPS Module. 2) 2 shorting block (jumper). 3) 1575.42 MHz external GPS antenna with 9' cable. 4) 3 V Lithium battery (CR2032). d. Logitech HD Webcam C920 Logitech HD Webcam C920 merupakan sebuah kamera USB yang memiliki fiturfitur yang mendukung pendeteksian warna RGB. Kamera ini memiliki kualitas HD 1080p untuk merekam video dan resolusi 15 Mega Pixel untuk menangkap gambar.

9


STMIK TEKNOKRAT

Gambar 15. Logitech HD Webcam C920

Spesifikasi : 1) Full HD 1080p video calling (up to 1920 x 1080 pixels) with the latest version of Skype for Windows 2) 720p HD video calling (up to 1280 x 720 pixels) with supported clients 3) Full HD video recording (up to 1920 x 1080 pixels) with a recommended system 4) Logitech Fluid Crystal™ Technology 5) H.264 video compression 6) Carl Zeiss® lens with 20-step autofocus 7) Built-in dual stereo mics with automatic noise reduction 8) Automatic low-light correction 9) Hi-Speed USB 2.0 certified (USB 3.0 ready) 10) Tripod-ready universal clip fits laptops, LCD or CRT monitors e. CMPS10 CMPS10 adalah kompas digital yang dibuat oleh Devantech, yang memiliki fitur magnetometer 3-axis dan akselerometer 3-axis untuk meng-kompensasi kemiringan hingga 60º. Data dari modul ini dapat diakses melalui serial, I2C dan sebagai output PWM. Selain pembacaan bearing dengan resolusi 0.1º, sensor ini pun memberikan informasi mengenai pitch, roll, serta pembacaan dari akselerometer dan magnetometer.

Gambar 16. CMPS10

10


STMIK TEKNOKRAT

f. Turnigy LD2840A-1800kv Brushless Motor (400w) Merupakan motor brushless yang sering digunakan dalam kapal yang dikendalikan dengan remote control (RC Boat). Pada roboboat ini, sistem penggeraknya menggunakan dua buah motor brushless.

Gambar 17. Turnigy LD2840A-1800kv Brushless Motor (400w)

Spesifikasi: 1) Dimension 2) Weight 3) Kv 4) Voltage 5) Max Power 6) Max Current 7) No load Current 8) Diameter of shaft 9) Thrust 10) ESC

: 28mm x 40mm : 79g (93g with all fittings, connectors & prop driver) : 1800rpm/V : 7.4v~14.8v (2s~4s) : 400w : 30A : 1.0A : 4mm : 800g : 40A

g. ESC dan UBEC ESC (Electric Speed Controller) adalah sebuah modul elektronika yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor brushless. Sedangkan UBEC adalah modul elektronika yang dapat memperkecil tegangan dan memperbesar arus pada baterai sesuai yang dibutuhkan dari komponen yang akan dihubungkan ke baterai. Spesifikasi ESC: 1) Amp rating : 40A 2) Burst Rate (15sec) : 50A 3) BEC Current : 1.5A 4) Voltage : 7.4-11.1V (2-3 cell Lipo/5-10 NiMH,NiCd) 5) Dimensions : 70x31x11mm 6) Weight : 47g

11


STMIK TEKNOKRAT

Gambar 18. ESC

Spesifikasi UBEC: 1) Input 2) Output 3) Dimension 4) Weight

: 6V-23V (2-5S Li-Po) : 5V/5A : 22.9mmx20.3mmx13.4.6mm (LxWxH) : 7.1g (wires included)

Gambar 19. UBEC

h. Baterai LiPo Sebagai energi tegangan ke segala komponen elektronika, maka diperlukan baterai. Baterai yang digunakan adalah baterai lipo 5 cell, karena melihat kebutuhan power dari penggerak utama yaitu motor brushless. Untuk ke komponen lain, maka dibuatlah rangkaian power supply atau UBEC.

Gambar 20. Baterai LiPo Spesifikasi baterai lipo 5S: 1) Capacity: 2200mAh 2) Continuous discharge rate: 30C 3) Burst Rate :55C 4) Voltage: 11.1V 5) Cells : 3 12


STMIK TEKNOKRAT

6) Size :116mm x 33mm x 21mm 7) Weight: 180g

IV. PEMBIAYAAN IV.1 Pembiayaan Pembuatan Lambung NO 1 2

NAMA Resin Katalis

4 Dempul 5 6

Styrofoam Kasa Fiber

FUNGSI Pembuatan Lambung Pembuatan Lambung Penghalus dan Pengedap Pembuatan cetakan Lapisan

JUMLAH 2 kg 2 liter 2 kaleng 3 Lembar 50 lembar

HARGA SATUAN (RP) 50.000

100.000

100.000

200.000

50.000

100.000

60.000

180.000

5.000

250.000

Total

830.000

IV.2 Biaya Pembuatan Elektonika Kapal NO NAMA FUNGSI JUMLAH 1 2 3

Fit PC 2i SSD UBEC Turnigy Webcam Logitech C905HD

4

GPS

5

Kompas

6

7

HARGA (RP)

Baterai Lippo MaxForce 3S 11,1 V 5A Brushlees motor

Sebagai unit Proses Sebagai converter

HARGA SATUAN (RP)

HARGA (RP)

1 unit

3.500.000

3.500.000

1 unit

300.000

300.000

1 unit

950.000

950.000

1 unit

800.000

800.000

1 unit

300.000

300.000

Sebagai Sumber daya

2 buah

400.000

800.000

Sebagai Penggerak

2 unit

1.000.000

1.000.000

Sebagai sensor Sebagai sensor Sebagai sensor

13


STMIK TEKNOKRAT

Turnigy ESC Hobbyking Arduino Mega 256 Propeller Ongkos kirim

8 9 10 11

Pengontrol kecepatan Controller motor Penggerak Pengiriman barang

2 buah

300.000

600.000

1 buah

300.000

300.000

2 buah

50.000

100.000

semua

-

300.000

Total

8.950.000

IV.3 Biaya Alat Bantu Produksi NO

NAMA

1

Amplas

2

Cat Semprot

3 4 5 Total

Lem fox Baut, mur dan ring Paku

FUNGSI Penghalus Pengecatan kapal Perekat Perakitan Perakitan

JUMLAH

HARGA SATUAN (RP)

HARGA (RP)

10 lembar

5.000

50.000

2 kaleng

25.000

50.000

2 kaleng 2 bungkus 2 kg

20.000

40.000

15.000

30.000

13.000

26.000 196.000

IV.4 TOTAL PEMBIAYAAN No 1 2 3

NAMA Pembuatan Lambung Pembuatan Elektronika Alat Bantu Produksi Total

BIAYA (Rp) 830.000 8.950.000 196.000 9.976.000

14


STMIK TEKNOKRAT

DAFTAR PUSTAKA id.wikipedia.org/wiki/Lambung_kapal kapal-cargo.blogspot.com/2011/05/jenis-lambung-kapal.html roboboat.its.ac.id www.engineeringtown.com/teenagers/index.php/teknik-perkapalan.html www.hobbyking.com www.rc-mania.com

15


STMIK TEKNOKRAT DATA DIRI PESERTA Nama Tim Nama Kapal Perguruan Tinggi Alamat Perguruan Tinggi Telepon Faksimile Situs Web Dosen Pembimbing Nama Lengkap NIP Alamat Kantor Alamat Rumah Telepon/Faksimile/HP E-mail

Mahasiswa 1 Nama Lengkap NPM Jurusan/Program Studi/Semester Alamat Rumah Telepon/Faksimile/HP

Mahasiswa 2 Nama Lengkap NPM Jurusan/Program Studi/Semester Alamat Rumah Telepon/Faksimile/HP

Mahasiswa 3 Nama Lengkap NPM Jurusan/Program Studi/Semester Alamat Rumah Telepon/Faksimile/HP

: KRAKATAU SHIP 1 : KRAKATAU SHIP 1 : STMIK Teknokrat : Jl. ZA Pagar Alam No. 9-11, Bandar Lampung : (0721) 784945, 709607, 774061, 702022 :: www.teknokrat.ac.id : Adi Ahmad Fauzi, S.Kom. : 022130901 : Jl. ZA Pagar Alam No. 9-11 Bandar Lampung : Jl. Sultan Agung No. 27, Bandar Lampung : 085788801015 : adiahmadfauzi@gmail.com

: Dudi Sudarisman : 11312061 : Teknik Informatika/V : Jl. Sultan Agung No. 27, Bandar Lampung : 085788786242

: Ketut Witre : 11382006 : Teknik Informatika/V : Jl.Pagar Alam No. 04, Kedaton, Bandar Lampung : 085769688281

: Say Pulung : 11312151 : Teknik Informatika/V : Jl. Perdana Jaya No. 20, Bandar Lampung : 085788508482


Krakatau Ship 1  

Proposal Robobot

Advertisement
Read more
Read more
Similar to
Popular now
Just for you