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ROBÓTICA ADE MIGUELIN


รNDICE

1. Materiales de robรณtica 1.1 RCX 1.2 Sensores 1.2.1 Sensores de luz 1.2.2 Sensores de contacto 1.2.3 sensores de rotaciรณn 1.3 Motores 2. Programa robolab 3. Cargar un programa a la RCX 4. Primera prueba 4.1 Imรกgenes de la prueba 5. Nuestro proyecto 5.1 Pasos para la construcciรณn 5.2 Sensores empleados 6. Problemas 7. Resultado final


1.MATERIALES DE ROBÓTICA


1.1 RCX SALIDAS

On/Off ENTRADAS

Motores y luces Sensores Iniciar el programa

La RCX es un aparato que sirve para almacenar los programas que hacen el funcionamiento del robot. Se compone de entradas (sensores) y salidas (motores y luces)


1.2 SENSORES


1.2.1 SENSORES DE LUZ

Luces que detectan la intensidad de la luz

El sensor de luz detecta subidas y bajadas de iluminación, colores‌ Un ejemplo de estos sensores son las puertas de los supermercados que al detectar movimiento la puerta se abre.


1.2.2 SENSORES DE CONTACTO Este sensor sirve para detectar contactos gracias a la pieza amarilla. Por ejemplo un robot al chocar con una pared, se para, se gira‌

Pieza de contacto


1.2.3 SENSORES DE ROTACIร“N Este sensor detecta la giraciรณn de un eje en รกngulos o cuartos de รกngulos. Un ejemplo las puertas de un garaje automรกticas.

Rueda que detecta los giros


1.3 MOTORES

Eje rotacional del motor. Este eje girara hacia un sentido u otro segĂşn el programa que insertemos en la RCX.


3. PROGRAMA ROBOLAB

En el programador aparecen inventores pare crear las funciones del robot


FUNCIONES DE ROBOLAB Al iniciar el RCX

Fin del programa

Luces Motores

Saltos y repeticiones Tiempo

Contenedores

Stop de un motor o luces MĂşsica Intensificadores Indicador de entradas u salidas y valores numĂŠricos


3. Cargar un programa a la RCX Este aparato sirve para transmitir o pasar el programa desde el PC a la RCX. Desde aquí se transmiten las señales que llegan al RCX

En caso de que ocurra una fallo en la descarga del programa al RCX se pulsara este interruptor que hará que la descarga se complete sin problemas


Para cargar un programa, por ejemplo este, debemos de encender la RCX y pulsar esta tecla para bajar el programa


4. PRIMERA PRUEBA Empezamos construyendo un coche para ir cogi茅ndole el tranquillo a la programaci贸n de los robots. Lo que hicimos fue un programa sencillo para empezar.


IMĂ GEN DE LA PRUEBA

Engranajes y cadenas


VIDEO DE LA PRUEBA

http://www.youtube.com/watch?v=KweQzsPw4HM


5. NUESTRO PROYECTO. LA “CASA INTELIGENTE”


PASO 1: CONSTRUCCIĂ“N

Lo primero que hicimos fue la estructura de la casa, los tabiques, ventanas, suelo, tejado y puerta del garaje.


MECANISMO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LA PUERTA DEL GARAJE. (I) Lo que hicimos fue un mecanismo bastante trabajado ya que al principio no había manera de hacerle de subir. Entonces se nos ocurrió que algo tenía que hacer fuerza para ayudar a la barra negra a levantar la puerta. Usamos: una pieza gris para hacer soporte, otra pieza gris para unir las dos barras, una de estas barras (gris) es para hacer palanca y que haga que la puerta se levante, y la otra barra (negra) para hacer girar la puerta a través del motor.

Barra gris que sirve para hacer palanca


MECANISMO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LA PUERTA DEL GARAJE. (II) Como podéis observar en la imagen para que la puerta girase, encajamos en la barra negra una pieza para hacer conectar el motor con la barra negra, a través de la goma azul que observáis. Así cuando el motor gire transmitirá el movimiento a la goma azul, que a su vez se la transmitirá a la barra negra. Gracias a esto girará la puerta.

Pieza de sujeción entre la barra y la goma

Goma que, al girar el motor, hace girar la barra negra y, por tanto, la puerta


DEMOSTRACIÓN DEL MECANISMO DE LA PUERTA. http://www.youtube.com/watch?v=iOQewzTflUE


INSTALACIĂ“N DEL INTERIOR DE LA CASA.

En el interior de la casa lo que instalamos fue un ventilador y dos luces, una amarilla y otra roja (alarma).

Ventilador

Luces


5.2 SENSORES EMPLEADOS

LOS SENSORES EMPLEADOS EN ESTA CASA SON: SENSORES DE LUZ, CONTACTO Y DE ROTACIÓN.


SENSORES PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LA PUERTA DEL GARAJE. Los sensores que hemos empleado para el funcionamiento de la puerta del garaje son dos; de luz y de rotación. Explicación: colocamos un sensor de luz delante de la puerta con el fin de que cuando el coche llegue y se ponga delante del sensor, este al detectar que baja la intensidad de la luz la puerta se abrirá. El otro sensor utilizado es el de rotación, insertado en la barra negra y que su función no es más que otra que al girar la barra negra 90º la puerta se para, y viceversa cuando baja la puerta.

Sensor de rotación

Sensor de luz


SENSORES PARA EL INTERIOR DE LA CASA. Los sensores que hemos utilizado para el interior de la casa son dos sensores de contacto. Explicaci贸n: lo que hacen estos sensores es que al pulsar uno de ellos, el ventilador y la luz amarilla se apaguen, y se encienda la luz roja (alarma) con sonido, y al pulsar el otro sensor de contacto se parara la alarma, y el ventilador y la luz amarilla volver谩n a funcionar.

Sensores de contactos


6. PROBLEMAS


PRIMERAS PROGRAMACIONES Y PRIMEROS FALLOS. El programa solo se repite una vez No pueden haber tantos saltos en una RCX


OTRO PROBLEMA Tuvimos que utilizar dos RCX porque necesitรกbamos mรกs entradas y la RCX solo dispone de tres.


7. RESULTADO FINAL


Usamos 2 RCX


VIDEO FINAL http://www.youtube.com/watch?v=UI1MRwg_Vx4


ยกCASA INTELIGENTE!


TODO ESTO NO HUBIESE SIDO POSIBLE SIN LA AYUDA DE NUESTRO QUERIDISIMO PROFESOR ROYER. Royer

Clasificaci贸n del comunio


THE END


PRESENTACIÓN ROBÓTICA