Page 48

Systemy CAD 2D/3D AutoTURN czyli CAD inaczej...

Jak to się dzieje, że samochód skręca? Ponieważ skręcamy kierownicą, a to powoduje skręt kół (najczęściej przednich). Jednak to, co wydaje się bardzo proste, często w swojej konstrukcji już takie nie jest... Autor: Dariusz Matuszek, Szansa Sp. z o.o.

Gdybyśmy popatrzyli na to, jak układają się koła, to dostrzeżemy, że jedno (wewnętrzne) skręca bardziej, niż drugie. Jest to zachowanie jak najbardziej prawidłowe, a wynika z tego, że gdy pojazd jedzie po łuku, to każde koło porusza się po innym promieniu. Koło powinno się ustawić w taki sposób, aby toczyć się bez uślizgów bocznych. Wynika z tego pewna zależność geometryczna znana od dawna, nazywana zasadą

Rys. 1. Za odpowiednie kąty skręcenia kół odpowiedzialny jest trapez kierowniczy, natomiast jazdę napędzanej osi po łuku umożliwia mechanizm różnicowy...

48

wydanie 1-2(19-20)2015 CADblog.pl

ACKERMANA. Tłumacząc w wielkim skrócie: proste, które przechodzą przez oś skrętnego koła, powinny przeciąć się w jednym punkcie na przedłużeniu tylnej osi (na rysunku jest to punkt O). Oczywiście nieco spłyciłem zagadnienie, ponieważ w rzeczywistych warunkach praktycznie nie da się spowodować, aby ta zależność zawsze była spełniona. Często także specjalnie dokonujemy korekty, aby zmienić nieco charakterystykę prowadzenia pojazdu (podsterowność i nadsterowność). Za odpowiednie kąty skręcenia kół odpowiedzialny jest trapez kierowniczy, natomiast jazdę napędzanej osi po łuku – w znakomitej większości – umożliwia mechanizm różnicowy, który pozwala na zróżnicowanie prędkości obrotowej. Koła wykonują bowiem inną liczbę obrotów (rys.1). Wiedząc o tych zależnościach, bez problemu powinniśmy wykreślić obrys trajektorii toru ruchu pojazdu. Przykładowy obrys pokazałem na rysunku 2. Sytuacja może się jednak skomplikować, gdybyśmy chcieli wykonać analizę pojazdu takiego, jak na rysunku poniżej, nie wspominając o pojazdach specjalnych (rys. 3), np. do przewozu śmigieł elektrowni wiatrowych. Każdy pojazd może jechać nie tylko w przód, ale również w tył. Kierowcy także używają często specjalnego manewru, nazwijmy go „przesterowaniem” (w terminologii motocyklowej – przeciwskręt – przyp. redakcji). Polega on na tym, że w pierwszej fazie skrętu kierowca jedzie prosto, lub nawet skręca kołami w przeciwną stronę, a w ostatniej chwili wykonuje pełny skręt kół w pożądanym kierunku. Umożliwia to przejechanie zakrętu, jeśli przyczepa lub naczepa „zachodzi”.

Cadblog.pl wydanie 1-2(19-20) 2015  

Kolejne e-wydanie czasopisma CADblog.pl, a w nim m.in. Onshape, Aras Innovator, rysunek izometryczny w DrafSight i Solid Edge 2D Drafting, n...