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1. De forma externa están los sellados, que están totalmente sellados al exterior y que tiene una lubricación interna que después de ser usados tienen que ser desechados, los abiertos que les puedes echar aceite ya que estos no están acerrados y los semisellados que están sellados para que no les entren polvo ni sustancias que lo deterioren pero pueden ser lubricados. De forma interna están los rodamientos de rodillo que tiene dos hileras de rodillos con camino esférico común en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineación automática. El número y tamaño de sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande, rodamiento de bolas de una hilera de bolas entre dos aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el otro, el aro apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esférico y el de aguja Estos rodamientos se llaman así por tener como elementos rodantes unos cilindros muy largos con respecto a su diámetro, denominados agujas. En general, tienen las mismas aplicaciones que los rodamientos radiales de rodillos cilíndricos. 2. Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente. 3. La diferencia entre un tren engranajes simple y un compuesto es que un tren de engranajes simples tiene un engranaje en cada eje y un compuesto tiene varios engranajes en algún eje 4. La selección de las diferentes velocidades en una caja de cambios manual se realiza mediante mando mecánico y la conexión cinemática entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el embrague. 5. Las cajas de cambios automática, de manera autónoma, determina la mejor relación entre los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehículo, la presión sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro hidráulico que determina los cambios de velocidad 6. Un diferencial es el elemento mecánico que permite que la rueda derecha e izquierda de un vehículo giren a revoluciones diferentes, el diferencial se encuentra colocado en medio de dos ejes separados que van a las ruedas.


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