LINE TECH-Positioniereinheiten Berechnungsrichtlinien
v
p (Spindelsteigung)
d2
J2
JM
JM
d1 i= d2
Motor
Motor
J1
MM, nM
v · 6 · 104 nM = p·i
[min-1]
nK
= 120 · 106 ·
Lastmoment [Nm]
ML
= p · i
Kritische Drehzahl
FL d3
d1
MM nM
Motordrehzahl [min-1]
mT
mT
J2 i=
v
FL
v · 6 · 104 nM = π · d3 · i d l2
FL 2 000 · π
ML = d3 · i
2
p
FL 2 000 d3
2
Translatorisches Massen2 [kgm ] trägheitsmomente
JT = mT
Rotatorisches Massen2 [kgm ] trägheitsmomente (für Stahl)
JR
= 7,7 · d4 · l · 10-13
Summe der reduzierten 2 [kgm ] Massenträgheitsmomente
J
= JM + J1 + i2 (JR + JT + J2)
Beschleunigungs- oder [Nm] Bremsmoment MB = f (nM)
n ·J MB = M 9.55 · tB
Beschleunigungs- oder [Nm] Bremsmoment MB = f (sB)
MB =
Beschleunigungs- oder [s] Bremszeit tB = f (nM)
n ·J tB = M 9.55 · MB
Beschleunigungs- oder [s] Bremszeit tB = f (sB)
tB =
Nach der Beschleunigung -1 [min ] erreichte Drehzahl
120 · sB nM = p · i · tB
120 · sB nM = d3 · π · i · tB
Während der Beschleunigung [mm] zurückgelegter Weg
n ·t ·p·i sB = M B 120
n ·t ·d ·π·i sB = M B 3 120
Summe der vom Motor zu [Nm] überwindenden Momente
1 MM = h
Abgegebene Leistung
[W]
Effektivwert des abgegebenen [Nm] Motordrehmoments
J1
· 10-6
2·π
4 · π · sB · J 2
p · i · tB
4 · π · sB · J p · i · MB
JT = mT
2
· 10-6
(bei Untersetzung 1:2 => i = 0.5)
MB =
4 · sB · J d3 · i · tB2
tB =
4 · sB · J d3 · i · MB
(ML + MB)
M ·n PA = M M 9.55 Meff =
∑ tB (MM/Md)2 + ∑ tL (ML/Md)2 ∑ tB + ∑ tL + t0
· Md
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