Engineering Teaching Solutions

1305121 01.2013 LD Technische Änderungen vorbehalten

WWW.LD-DIDACTIC.COM

ENGINEERING TEACHING SOLUTIONS

LD DIDACTIC GmbH Leyboldstr. 1 50354 Hürth Tel.: +49 2233 604 0 Fax: +49 2233 604 222 E‐Mail: info@ld‐didactic.de

LD DIDACTIC vertreibt ihre Produkte und Komplettlösungen unter dem Markennamen LEYBOLD und FEEDBACK.

ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK MESSEN, STEUERN, REGELN SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN KLIMA- UND KÄLTETECHNIK

ÜBER FEEDBACK

INFORMATIONEN

KOMPLEXE THEMEN EINFACH VERMITTELN

FOLLOW US!

VIDEOS AUF YOUTUBE Im FEEDBACK INSTRUMENTS LTD. YouTubeChannel finden Sie regelmäßig neue Videos zu Produktneuheiten und Versuchen.

In dieser Broschüre stellen wir Ihnen ausgewählte Lehrsysteme - engineered and designed by Feedback - für die folgenden Themenbereiche vor: ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK MESSEN, STEUERN, REGELN SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN KLIMA- UND KÄLTETECHNIK Diese Produkte werden von Professoren und Dozenten weltweit geschätzt, denn sie kombinieren Theorie und Praxis in der technischen Ausbildung und an Universitäten ideal.

Die LD DIDACTIC Gruppe ist ein weltweit führender Hersteller von hochwertigen naturwissenschaftlichen und technischen Lehrsystemen für Schule, Hochschule und Berufsbildung. LD DIDACTIC vertreibt ihre Produkte und Komplettlösungen unter dem Markennamen LEYBOLD und Feedback.

Seit 2012 gehört das Unternehmen Feedback zur LD DIDACTIC Gruppe und ergänzt das LEYBOLD-Produktportfolio hervorragend.

Feedback Instruments entwickelt seit mehr als 50 Jahren erfolgreich Geräte und Systeme, die den Lernenden Grundlagen- und Vertiefungsthemen in der technischen Ausbildung nachhaltig vermitteln.

Wir freuen uns, Ihnen ab sofort diese international renommierten Premiumlösungen anbieten zu können.

www.youtube.com/user/FeedbackInstruments

www.ld-didactic.com

INFORMATIONEN

INHALT ESPIAL INTERAKTIVE LERNSOFTWARE 93-400 ESPIAL - Interaktives Lernen für alle Bereiche

SEITE

04

ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK 05 62-100 Elektromaschinen-Trainer 06 762101 System: Elektromaschinen-Trainer 07 MESSEN, STEUERN, REGELN 08 MATLAB® Advanced MATLAB® - Intelligentes Messen, Steuern, Regeln 09 33-033 ESPIAL MSR Trainer 10 TK2941 Grundlagen Messumformer 11 33-052 Ball auf Platte 12 33-005 Digitales Pendel 13 33-006 Schweben im Magnetfeld 14 33-007 Zwillingsrotor 15 MS150 DC Servo System 16 33-008 Servo Steuerung 17 33-041 Kommunizierende Tanks 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

INFORMATIONEN

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN 34-500 SPS Trainer 34-501/ 34-502 Klassiker: Waschmaschine/Ampelkreuzung 34-120-1 Zweifach Förderband SPS-Arbeitsstation 34-150-1 Fahrstuhlsteuerung 7308211 SPS-SIMATIC S7

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN 37-100 Prozesssteuerungstrainer 38-001 Füllstand und Durchfluss Prozesssteuerung 38-002 Temperatur Prozesssteuerung 38-610 Druckluftkühler 38-003 Prozesssteuerung Füllstand/Durchfluss/Temperatur 38-004 Druckluftprozesssteuerung 38-009 Verbundsteuerungssystem (DCS) 38-025 Prozess Messgerätetrainer 34-250 Prozesstrainer mit Fehlersimulator

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK 35 39-301 Trainingssystem Kühltechnik 36 39-305 KFZ-Klimaanlagen-Trainer 37 39-306 Klimaanlagentrainer 38 39-307 Klassischer Klimaanlagentrainer 39 39-308 Hermetischer Kompressor - Fehlersimulator 39 39-310 Trainingssystem Kühlwasser-Klimaanlagen 40 BESTELLINFORMATIONEN

41

ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN 48

3

ESPIAL INTERAKTIVE LERNSOFTWARE

ESPIAL - INTERAKTIVES LERNEN FÜR ALLE BEREICHE Den Begriff „ESPIAL“ übersetzt man mit „Erkenntnis durch Erleben“ und genau das ist das didaktische Konzept dieser einzigartigen Lernumgebung für viele Anwendungsfelder.

Als Nachfolger, der von Feedback Instruments entwickelten Software „Discovery“, setzt ESPIAL das interaktive Lernen mit unseren Trainingssystemen konsequent um.

Durch die reaktionsschnelle ESPIAL Software steuern Sie die Trainingssysteme in Echtzeit und erfassen Messdaten und Systemzustände gleichzeitig mit den realen Reaktionen des Trainingssystems auch am Bildschirm.

Als modernes und ausgereiftes Lernsystem bietet die ESPIAL Software fundiertes und pädagogisch aufbereitetes Fachwissen sowie gute Möglichkeiten der Lernkontrolle.

ESPIAL INTERAKTIVE LERNSOFTWARE

Sämtliche Lerninhalte für die Trainingssysteme werden mit der Software bereitgestellt. Das Grundlagenwissen ist prinzipiell so aufbereitet, dass die Motivation der Lernenden erhalten wird, indem z.B. auf umfangreiche mathematische Beschreibungen verzichtet wird. Wichtiger Bestandteil ist die interaktive Hervorhebung entscheidender Lerninhalte.

So wird das Wissen für das ausgewählte Trainingssystem sukzessive mit den relevanten Hintergrundinformationen vermittelt. Damit stellt sich der Lernerfolg bereits während der praktischen Arbeit ein. ESPIAL bietet ebenso eine praktische Unterstützung des Lehrpersonals. Speziell die Individualisierung der Kurse durch das Lehrpersonal ermöglicht das Auswählen von Lernfeldern und damit eine perfekte Anpassung an ihre Bedürfnisse.

ESPIAL besitzt eine Vielzahl virtueller Mess- und Steuerungsinstrumente. Die Verfügbarkeit und die Komplexität der Messinstrumente wird dem jeweiligen fachlichem Niveau angepasst, sind auf den Kursinhalt abgestimmt

93-400

4

und werden abhängig vom Lernfortschritt aktiviert. Dabei werden auch die notwendigen Einstellungen bereits passend geladen. Wenn es jedoch das didaktische Konzept des Kurses erfordert, müssen die Einstellungen vom Benutzer selbständig durchgeführt oder angepasst werden. ESPIAL unterstützt eine effiziente Dokumentation durch den Lernenden. Die Messinstrumente haben Marker und Courser, per Copy & Paste können Werte und Diagramme in die eigenen Dokumente übernommen werden.

VORTEILE • Einheitliche System-Umgebung für alle „Engineering Teaching“ Systeme • Step-by-Step Einführung in den Kursinhalt • Geführte Versuchsaufbauten reduzieren die Anzahl unnötiger Fehler • Classroom-Sets und individuelle Kurse geben Flexibilität

NEU IN DIESER VERSION • Voller Zugriff des Lehrpersonals auf die Kursinhalte, mit der Möglichkeit Änderungen und Anpassungen durchzuführen.

• Die Kurse werden durch zusätzliche DVDs, Handbücher und Dokumentationen unterstützt • Das zusätzliche Einbinden der Inhalte von Drittanbietern wie URLs, Dokumente, Multimedia Inhalte wird komfortabel für individuelle Kurse unterstützt • Freie Software-Updates, online und komfortabel

ESPIAL Software ist derzeit nur als englische Sprachversion verfügbar. Benötigt wird mindestens Windows XP.

ESPIAL Interaktive Lernsoftware

www.ld-didactic.com

STROMVERSORGUNGEN & MOTOREN

ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK

Leistungsfähigere, kleinere und effizientere Elektromotoren verändern kontinuierlich das Berufsumfeld gesamter Branchen. Unter den Stichworten Energieerzeugung, Elektromobilität und Automatisierung müssen sich immer mehr Berufsgruppen intensiv mit den Funktionsprinzipien elektrischer Maschinen auseinandersetzen. Drei entscheidende Fragen muss jeder Lernende mit fundierten Grundlagenkenntnissen beantworten können: - Welche elektrische Maschine ist für welche Anwendung geeignet?

- Wie verhalten sich elektrische Maschinen im Betriebsfall und wie ist das Verhalten in Grenzbereichen?

- Welche Wartungsarbeiten sind an elektrischen Maschinen notwendig und welcher Verschleiß ist im Betrieb zu erwarten?

Speziell zur einprägsamen Erarbeitung der dafür notwendigen Kenntnisse und zur Erlangung entsprechender handwerklicher Fähigkeiten wurde das Leybold Programm Antriebstechnik um den Trainer „Elektromaschinen“ erweitert. Das System ist ein einzigartiges modulares Baukastensystem zum Aufbau und zur Analyse unterschiedlicher Motor- und Generatortypen in der 0,3 KW bis 1 KW Leistungsklasse.

THEMENBEREICHE • Typen und Funktionsweisen der elektrischen Maschinen • Aufbau elektrischer Maschinen • Kennlinien elektrischer Maschinen 5

ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK

ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK

ELEKTROMASCHINEN-TRAINER Dieses einzigartige Motorensystem ermöglicht es aus Einzelelementen viele verschiedene Motoren zu montieren und zu untersuchen. Umfangreiche Themengebiete wie die Grundlagen magnetischer Stromkreise, Kommutatormaschinen oder Drehstrommaschinen können so anschaulich und mit einfacher, aber effizienter Lernkontrolle vermittelt werden. Alle relevanten Bauteile des Motors sind einzeln sichtbar und deren Zusammenspiel wird auf eindrucksvolle Weise demonstriert. Stellt sich der erste Erfolg nach der vollständigen Montage einer bestimmten Motorenvariante ein, folgen weitere Inhalte bei der Untersuchung und dem Vergleich charakteristischer Betriebs- und Leistungsmerkmale.

Lernen durch Sehen, Fühlen und Hören – ein erfolgreiches didaktisches Konzept.

LERNFELDER • Bestandteile eines elektrischen Motors • Elektromagnetische Grundlagen • Gleichstrom-Motoren • Generatoren • Hauptschluss-, Verbund- und Nebenschlussmotoren • Einphasige und dreiphasige Wechselstrommotoren und -generatoren • Serien-, Universal-, Einphasen-Kondensator, Spaltphasen- und Repulsionsmotoren • Spaltphasen-, Spaltpol- und Schrittmotoren • Störungen in elektrischen Motoren

Informationen zur Zusammenstellung weiterer Sets entnehmen Sie bitte den Bestellinformationen.

62-100

6

Elektromaschinen-Trainer (weitere Sets, siehe Bestellinformationen)

www.ld-didactic.com

ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK

SYSTEM: ELEKTROMASCHINEN-TRAINER

• Demonstrationsrahmen • Maschinen-Testsystem • Kupplungs- und Sicherungskit

Der Demonstrationsrahmen bietet allen Komponenten des Elektromaschinen-Trainers eine übersichtliche Anordnung. Damit wird nicht nur die Vermittlung des Lerninhaltes vereinfacht, auch bei der Bearbeitung verschiedener Aufgaben, wie dem Umbau eines Maschinentyps in einen anderen, ist dieser Rahmen eine wertvolle Hilfe und erzieht von vornherein zur Ordnung.

Das Maschinenprüfsystem (MTS) besteht aus einer geeigneten Spannungsversorgung in einem sicheren Bereich (45 V), einer intelligenten Steuereinheit und der zugehörigen aktiven Motorbremse. Um den Elektromaschinen-Trainer und das MTS miteinander zu verbinden, ist das Sicherheits-Kupplungskit entwickelt worden. Bestehend aus zusätzlichen Sockeln für das MTS, einer formschlüssigen Kupplung und einer Sicherheits-

762101

abdeckung, bietet es eine schnelle und sichere Montage auch bei hohen Drehzahlen während der Experimente.

Da in verschiedenen Ausbildungsstätten bereits MTS der LEYBOLD® Produktpalette vorhanden sind, können diese Komponenten als Ergänzung, auch einzeln, erworben werden. Zusätzlich empfiehlt es sich, das System mit einem Satz Sicherheitskabel zu ergänzen.

ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK

Dieses System beinhaltet sämtliche sinnvollen Erweiterungen zu einem vollständigen Übungs- und Demonstrationssystem für den Elektromaschinen-Trainer. Diese Erweiterung beinhaltet drei Funktionsbereiche:

SYSTEMBAUTEILE • Basisplatte • Rahmen • Elektromaschinen-Trainer • 3-Phasen Transformator 0,3 KW • Ausschalter 3-polig • Maschinenprüfsystem 0,3 KW • Software CBM10-Kennlinien elektrischer Maschinen • Sicherheitskupplung • MTS Sockel und Sicherheitshaube • Sicherheits-Experimentierkabel • Effektivwert-Messgerät (optional) • Leistungsfaktor-Messgerät (optional)

System: Elektromaschinen-Trainer

7

MESSEN, STEUERN, MESSEN, STEUERN,REGELN REGELN

MESSEN, STEUERN, REGELN

MESSEN, STEUERN, REGELN

Steuern ist ein Vorgang, bei dem über eine oder mehrere Eingangsgrößen eines Systems eine Prozessgröße beeinflusst wird. Kennzeichen der Steuerung ist ein offener Wirkungsablauf. Bei einer Regelung wird die Regelgröße fortlaufend gemessen und mit der Führungsgröße verglichen.

Besteht zwischen diesen beiden Größen eine Differenz wird davon abhängig ein Steuervorgang eingeleitet. Die Regelung ist somit ein geschlossener Wirkungsablauf. Die Steuer- und Regelungstechnik ermöglicht im wesentlichen, dass Maschinen selbstständig arbeiten. Ohne Regelung benötigen Maschinen ständiges menschliches Eingreifen, unabhängig davon, ob es sich um ein Flugzeug oder eine Fertigungsanlage handelt.

THEMENBEREICHE • ADVANCED MATLAB® • ESPIAL MSR Trainer • Grundlagen Messumformer • Ball auf Platte • Digitales Pendel • Schweben im Magnetfeld • Zwillingsrotor • Servo System und -Steuerung • Kommunizierende Tanks

8

MESSEN, STEUERN, REGELN

ADVANCED MATLAB® - INTELLIGENTES MESSEN, STEUERN UND REGELN

Die Analyse von Messdaten und deren Visualisierung, die Entwicklung von Algorithmen und deren Verarbeitung sowie die Entwicklung von Simulationsprogrammen sind die Stärken dieses Programmsystems mit seinen umfangreichen Erweiterungen.

Insbesondere die Möglichkeiten, die die Toolboxen und SIMULINK® bieten, sind überragend. Selbst, wenn eine spätere Echtzeit-Programmierung notwendig ist, bietet der Real-Time-Workshop die notwendige Unterstützung. Unsere Systeme bieten in diesem Zusammenhang zusätzlich die Schnittstelle zur realen Welt über eine Advantech PCI Karte an, welche direkt eingebunden ist.

Auf diese Umgebung bauen alle unsere Kurse und deren Beispielanwendungen auf.

direkte Tests eingeräumt und die Arbeitsweise der vollständigen Systeme wird verständlich dargestellt. Lernfelder, wie beispielsweise die Analyse von Stabilität und Linearität von Systemen, aber auch die Kompensation nichtlinearer Charakteristiken sind Teile der Ausbildung mit unseren Kursen.

Dazu werden selbstverständlich grundlegende Hilfsmittel wie Bode-Diagramme oder Pol-Nullstellen-Diagramme vorgestellt und eingesetzt. Damit es möglich ist, Methodenkompetenz zur Erkennung nutzbarer Modelle zu erlangen, werden in den Kursen die notwendigen MATLAB®-Funktionen erläutert und dann durch eine schrittweise Anleitung einzelner Modelle erarbeitet.

MESSEN, STEUERN, REGELN

MATLAB® ist die Referenz, wenn eine Programmiersprache zur Abbildung und Beschreibung technischer Abläufe benötigt wird.

MATLAB® wird von der Firma The MathWorks Inc. vertrieben und hat ein spezielles Programm für die Ausbildung. Zum Erwerb der MATLAB®-Lizenzen wenden Sie sich bitte direkt an The MathWorks Inc..

Durch die Modellierung der einzelnen Prozesse in SIMULINK® werden den Anwendern Möglichkeiten für

9

MESSEN, STEUERN, REGELN

ESPIAL MSR TRAINER Dieser Trainer vermittelt die grundlegenden Kenntnisse des Fachgebietes. Dazu wird ein übersichtliches System eingesetzt. Es besteht aus einem Gleichstrommotor, mehreren Sensoren und sowohl analogen als auch digitalen Steuerelementen. Zusätzlich werden die Grundlagen der Messwerterfassung und der Signalverarbeitung vermittelt.

MESSEN, STEUERN, REGELN

Dieser, auf dem ESPIAL Lernsystem basierende, rechnergestützte Kurs ist in 24 Aufgaben unterteilt. Hierdurch wird ein assistiertes Lernen grundlegender Steuerungskonzepte bis hin zu fortgeschritteneren Themen, wie die Analyse von Übertragungsfunktionen, ermöglicht.

Durch die konfigurierbare Auswahl an Aufgaben mit unterschiedlichen Anforderungen kann dieser Trainer sowohl in der beruflichen Ausbildung als auch im universitären Umfeld effizient eingesetzt werden.

MERKMALE • Vermittelt die Grundlagen der Steuerung, Sensorik und Signalverarbeitung • Reale mechanische Anlage • Sowohl für Praktika als auch theoretischen Unterricht geeignet • Enthält analoge und digitale Steuergeräte • Vergleicht digitale und analoge Sensoren

33-033

10

• Digitale Steuergeräte verwenden einen embedded Prozessor • Linearer und PWM-Motorantrieb • Onboard Sinus-, Rechteck- und Dreieck-Signalgenerator • Espial Software mit integrierter Messwerterfassung • Übertragungsfunktionen von offenen und geschlossenen Regelkreisen mit Bode- und Nyquist-Diagrammen • Kompletter Arbeitsplatz mit Stromversorgung

LERNFELDER • Funktionsverstärker • Messwerterfassung • Analoge Wandler • Positive und negative Rückmeldungen • Signalverstärkung und Stabilität • Positions- und Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis • PID-Regelung • Fördersysteme • Analog-Digital-Umwandlung • Digitale Geschwindigkeits- und Positionsmessung • Absolut- und Inkremental-Encoder • Digitale Steuerungen • Eigenschaften von Motor- und Wirbelstrombremsen

ESPIAL MSR Trainer

www.ld-didactic.com

MESSEN, STEUERN, REGELN

GRUNDLAGEN MESSUMFORMER

Diese Kits sind auch separat erhältlich, so dass komplette Messumformer-Arbeitsplätze in Etappen aufgebaut werden können. Das elektromechanische Messumformer-Kit TK2941E umfasst 6 lineare Wegmessumformer.

Das ist die Basisausstattung für das TK2942 Sortiment und stellt die Grundlagen von Messumformern bereit.

Ebenso werden die notwendigen begleitenden Anforderungen an die Geräteausstattung abgedeckt. Die beiden weiteren Sets sind eine perfekte inhaltliche Ergänzung mit weiterführenden Themen und Lerninhalten.

TK2941

MERKMALE • Laborstudien der Messumformer-Anwendungen • 28 umfangreiche Experimente • Anleitung beinhaltet Theorie-, Praxis- und industrielle Anwendungen • mit 14 industriellen Messumformern • Unterstützt A.C. und D.C. Messbereiche • Geeignet für die meisten technischen Ausbildungen

MESSEN, STEUERN, REGELN

Das Messumformer Kit deckt ein breites Spektrum an Messumformern und eine Reihe von Standardmethoden der Signalverarbeitung ab. Das Sortiment besteht aus einer Messeinheit, inklusive umfangreicher Messgeräte, einer Endstufe und einem Prüfstand mit drei eigenständigen Messumformer-Kits.

LERNFELDER • Elektromagnetische Messumformer • optische Messumformer • thermische Messumformer • Wheatstone-Brücke • Flüssigkeitstiefe und Widerstandsmessungen • Wärmeverteilung • Temperaturregelung • Photoelektrische Prinzipien • Spektrale Empfindlichkeit

Grundlagen Messumformer (weitere Sets, siehe Bestellinformationen)

11

MESSEN, STEUERN, REGELN

MESSEN, STEUERN, REGELN

BALL AUF PLATTE Was passiert, wenn Sie den weißen Ball auf diese leicht bewegliche Platte werfen? In weniger als 2 Sekunden stabilisiert sich dieser Ball exakt in der Mitte. Diese faszinierende Regelung ist die Umsetzung fortschrittlicher Mess-, Steuer- und Regelungstechnik wie sie in industriellen Prozessen eingesetzt wird. Das Feedback „Ball auf Platte“-Steuersystem veranschaulicht die Einflussmöglichkeiten bei einer klassischen Steuerungsaufgabe; das Ausbalancieren und die Positionskontrolle einer Kugel auf einer flachen Oberfläche. Es kann so programmiert werden, dass die Kugel entweder einen kreisförmigen oder eine andere Trajektorie auf der Oberfläche abrollt.

Systems bietet viele Möglichkeiten für alle technischen Ausbildungen, bis hin zu fortgeschrittenen Aufgabenstellungen an Universitäten. Zur Modifikation und Erstellung von Steuerungen wird die Verwendung von LabVIEW® vorausgesetzt. Dafür stehen eine Reihe aufeinander aufbauende Übungsaufgaben und Kursinhalte mit dem „Ball auf Platte“-Steuersystem zur Verfügung.

Mit Hilfe reaktionsschneller elektromagnetischer Stabilisatoren wird die Regelung eines an sich instabilen Systems in Echtzeit durchgeführt. Durch vorgegebene, eigenständig modifizierte oder sogar selbstentworfene Algorithmen kann die Kontrolle über das System erreicht werden. Der Lernerfolg bei der Kontrolle eines so komplexen und doch schnell beherrschbaren realen

LERNFELDER

33-052

12

MERKMALE • differenzierte Lernniveaus • LabVIEW® kontrollierte Steuerung • perfekte Verbindung von Theorie und Praxis • Kombination analoger und digitaler Steuerung

• Messen und Regeln • Kontrolle nicht linearer Prozesse • Echtzeit PID-Regelung • Merkmalerkennung

Ball auf Platte

www.ld-didactic.com

MESSEN, STEUERN, REGELN

DIGITALES PENDEL

Die Verfahrstrecke ist ausreichend dimensioniert, um verschiedenste Untersuchungsalgorithmen zu analysieren. Im einfachen Pendelbetrieb wird das System genutzt, um das Doppelarm-Pendel zu steuern. In der Anfangsposition, hängend mit dem ruhenden Wagen, mittig während seiner Fortbewegung, bis hin zu seiner endgültigen Position, das Pendel abwärts hängend und der Wagen zur Ausgangsposition zurückgekehrt. Im Hebemodus ist die regelungstechnische Herausforderung, die Bewegung des Wagens so zu kontrollieren, dass die Bewegung des Pendels minimiert wird. Vom zukünftigen Techniker bis zum Doktoranden, dieses System vermittelt den Dreiklang von Messen, Steuern und Regeln auf faszinierende Weise.

33-005

MERKMALE • Duales System - Hebe- oder hängendes Pendel • Selbstaufrichtendes Pendelmodell • Umfangreiche MATLAB® Werkzeuge von The MathWorks Inc. • Ideal für Labor- und Projektarbeiten

LERNFELDER • lineare Hebeltechnik • lineare hängende Pendelmodelle • Steuerung des Pendelaufbaus • PID-Regelung des Wagens • Echtzeit PID-Regelung der Wagenposition • Echtzeit Schwungsteuerung • Hängende Pendelsteuerung und Stabilisierung • Kombinierte Steuerungstechniken • Pendelmodell • Bewegungsgleichungen • Programmieren mit MATLAB®

MESSEN, STEUERN, REGELN

Das digitale Pendel ist eine moderne Version einer klassischen Steuerungsaufgabe; das Aufrichten und Ausbalancieren eines frei schwingenden Pendels in seiner hängenden Position oder das kontrollierte Bewegen eines hängenden Pendels. Der Wagen auf der Strecke steuert das Schwingen und Balancieren des Pendels aus. Damit ist eine fortwährend aufrechte Position oder die Bewegung des Wagens mit dem unbeirrt nach unten zeigendem Pendel möglich.

Digitales Pendel

13

MESSEN, STEUERN, REGELN

SCHWEBEN IM MAGNETFELD Eine hohle Stallkugel mit einem Durchmesser von 25 mm schwebt mit optisch ansprechenden Ergebnissen und komfortablen Zeitkonstanten frei im Raum. Sowohl analoge als auch digitale Steuerungslösungen können einfach umgesetzt werden. Komfortable Anschlüsse auf der Bedienplatte des Gehäuses erlauben einen schnellen Wechsel von Messverstärkern und Regelungskomponenten. Damit eignet es sich nicht nur zum Experimentieren, sondern auch zur Demonstration verschiedener Einflussgrößen und Steuerungsalgorithmen.

MESSEN, STEUERN, REGELN

Das System ist im analog geregelten Betrieb vollständig eigenständig. Im Modus „Digitaler Controller“ erlaubt die MATLAB®-Software, eine Parametrierung und Anpassung der Funktionen, welche mit dieser Software ebenso bestimmt und in das Systemmodel aufgenommen werden können. Sobald alle Parameter festgelegt wurden, kann der Controller genutzt werden und die aktuelle Charakteristik des Systems analysiert werden.

Somit wird die klassische Aufgabenstellung “Schweben im Magnetfeld” nun auf eine neue praktische und innovative Weise vermittelt.

33-006

14

MERKMALE • Vollständig kompatibel mit MATLAB® • Integrierte Stromversorgung • Eigenständiges freistehendes Tischgerät • Infrarot-Sensor • Duo-Ausgleich • Störfall-Sensitivität • Nichtlineares System • Echtes instabiles System • Linearisierung über einen Betriebspunkt • A/D and D/A Umsetzer • Erkennung geschlossener Kreisläufe • Raumzustand PID-Regelung • Ausführungs- und Spursteuerung

LERNFELDER • analoge und digitale Steuerungsmethoden • geschlossene Kreislaufkontrolle • Echtzeit Digitalsteuerung • Linearisierung eines nichtlinearen Systems • Umrechnungsmethoden • geschlossener Regelkreis • PID-Regelung • Zeit- und Einflussbeispiele

Schweben im Magnetfeld

www.ld-didactic.com

MESSEN, STEUERN, REGELN

ZWILLINGSROTOR

Durch die Verkopplung der beiden Rotoren, beeinflusst jeder Rotor durch sein Moment die Winkelpositionen des anderen direkt. Die zugehörigen MATLAB® Algorithmen erlauben die Entwicklung und Durchführung von Stabilisierungssteuerungen mit unabhängiger Steuerung der beiden einzelnen Systeme.

Erweiterte Untersuchungen können durch benutzerdefiniertere Algorithmen innerhalb des SIMULINK® durchgeführt werden.

33-007

MERKMALE • Klassisches Mehrgrößensystem • integriert in MATLAB®-Umgebung • Dynamik-Analyse • Eigenständige Modellidentifizierung • Steuerungsentwicklung, Test und Umsetzung in Echtzeit-Anwendungen • Modellierung verschiedener Steuerungsstrategien • Nicht-lineare Prozesse • Erkennung geschlossener Schleifen

MESSEN, STEUERN, REGELN

Das Zwillingsrotoren-System zeigt die Grundlagen eines nicht-linearen, multiplen Input, multiplen Output (MIMO) Systems mit mechanischer Verkoppelung. Das Funktionsprinzip ist vergleichbar mit dem eines Helikopters, jedoch ist der Anströmwinkel des Rotors fest und die aerodynamischen Kräfte können durch einfache Geschwindigkeitsveränderungen des Motors gesteuert werden.

LERNFELDER • PID-Stabilisierung und Tracking • Horizontale Steuerung • 1-DOF PID-Stabilisierung und Tracking vertikaler Steuerung mit Schwerpunktausgleich • 2-DOF PID-Stabilisierung und Tracking Steuerung • Parameterabstimmung • Gekoppelte Dynamik-Analyse • Dynamische Entkopplung • Phänomenologische Analyse

Zwillingsrotor

15

MESSEN, STEUERN, REGELN

DC SERVO SYSTEM Das Servo System wurde entwickelt, um die Theorie und Praxis automatischer Steuerungssysteme zu untersuchen. Ziel ist es, das theoretische Wissen über offene und geschlossene Regelkreise, Geschwindigkeits- und Positionssteuerungssystemen mit Modulen, beides entweder elektronisch oder mechanisch, zu vermitteln. Sie können individuell konfiguriert werden, um die verschiedenen technischen Steuerungsmethoden aufzuzeigen.

MESSEN, STEUERN, REGELN

Dieses Produkt findet seit vielen Jahren weltweit in technischen Instituten und Bildungseinrichtungen erfolgreich Anwendung. Das Servo-System ist als Wechseloder Gleichstromsystem oder als Kombination beider, sowie digital mit der MATLAB®-Software, erhältlich. Des Weiteren sind Aufrüstsets für den problemlosen Wechsel von einem zu einem anderen System verfügbar.

Das modulare Konzept des Servo-Systems erlaubt zum Einen die Untersuchung einzelner Einheiten, aber auch die Analyse kompletter Systeme. Hauptthema ist hierbei vor allem die Leistungsprüfung und -analyse. Zusätzlich zum System an sich liefern wir umfangreiches Informationsmaterial und Aufgaben für die Nutzung des Systems in der Lehre oder im Praktikum.

MS150

16

MERKMALE • Modulares, vielseitiges System • Robuste Bauweise • Erweiter- und aufrüstbar • Mit MATLAB® kombinierbar • ‘Hands-on’ Montage der Arbeitsplätze • Eingebauter Schutz gegen fehlerhaftes Anschließen und Kurzschluss • Einfach erweiterbar zur Verwendung digitaler Systeme

LERNFELDER • Funktionsverstärker • Motordrehzahlmessung • Einfache Positionssteuerung • Positionssteuerung geschlossener Regelkreise • Einfache Geschwindigkeitskontrolle • Sperrband und Übergangsfunktion • Geschwindigkeitsrückmeldung • Analyse einfacher Positionssteuerung

DC Servo System

www.ld-didactic.com

MESSEN, STEUERN, REGELN

Dieser Servo-Workshop wurde entwickelt, um einen schnellen und direkten Weg vom Steuerungsentwicklungssystem zur Hardware-Implementierung zu geben.

Die Auflösung und Genauigkeit dieses Systems sowie die Leistungsbeständigkeit des Präzisionsmoduls ServoWorkshop sind eine ideale Basis für vertiefte Untersuchungen der digitalen linearen Servo-Controller.

Der Servo-Workshop bietet sowohl Untersuchungen zur digitalen Steuerung, als auch eine komplette Einführung in Servos, angefangen von grundlegenden Untersuchungen analoger Servos, bis hin zur vollständigen Echtzeit-Digital-Steuerung mit Hilfe von MATLAB®, SIMULINK®. Dabei wird auch das Thema Echtzeit Arbeitsplatz- und Bildschirmdarstellung behandelt. Zusätzlich zum System wird eine komplexe Arbeitsaufgabenstruktur geliefert, um den Lernenden ein umfassendes Verständnis von Steuerungswegen innerhalb der Arbeitsstation zu vermitteln.

33-008

MERKMALE • Analoge Servo-Steuerung • Offener Regelkreis für Geschwindigkeit/Position • Motoreneigenschaften • Frequenz- und Übergangsfunktionsmessungen • Digitale Servo-Steuerung • Echtzeit Digitalsteuerung • PID-Regelung • Adaptive Steuerung

MESSEN, STEUERN, REGELN

SERVO-STEUERUNG

LERNFELDER • Präzisionsmodul Servo (PMS) • Test des DC-Motorenmodells • PMS Geräte-Erkennung • PMS Aufbausteuerung • Anlagensteuerung • PMS Positionssteuerung • PMS Steuerung unter variablen Lastbedingungen

Servo-Steuerung

17

MESSEN, STEUERN, REGELN

KOMMUNIZIERENDE TANKS Dieser Aufbau mit kommunizierenden Tanks ist ein Modell eines wichtigen Teils in vielen chemischen Anlagen. Im Allgemeinen sind dabei Tanks durch Rohre gekoppelt und der Füllstand sowie Durchfluss müssen gesteuert werden. Der Versuchsaufbau “kommunizierende Tanks” ist so ausgelegt, dass das System einfach konfiguriert werden kann. Dazu beinhaltet das Produkt vier durchsichtige Tanks mit jeweils einem Drucksensor, um den Wasserstand zu messen. Die Kopplungen zwischen den Tanks können mit Hilfe von sieben manuellen Ventilen geändert werden, um die Systemdynamik durch Auferlegung verschiedener Steuerungen zu verändern. Das Produkt wird mit umfangreicher Literatur für Studenten angeboten, die Informationen über das physikalische Verhalten eines Modellsystems geben und die Studenten durch die Steuerungsziele leiten. Es werden Steuerungsalgorithmen entwickelt, an Modellen getestet und dann in eine Echtzeit-Anwendung umgesetzt.

MERKMALE • Kompatibel mit MATLAB® und SIMULINK® oder NI LabVIEW® • Als geschlossenes System geeignet zur Boden- oder Tischmontage • 4 Tanks mit separaten Drucksensoren, Wasserstandmessern und gut lesbaren visuellen Anzeigen • Zwei unterschiedlich von einander gesteuerte Pumpen ermöglichen eine variable Ablaufsteuerung • Einfach zu konfigurierende Kopplungen zwischen den Tanks lassen umfangreiche Steuerungsszenarien zu, angefangen von einfachen bis zu anspruchsvollen Inhalten • Konfiguration als Single Input, Single Output (SISO) oder Multiple Input, Multiple Output (MIMO) System möglich • Einfache Änderung der Systemdynamik durch schnellen Wechsel der Durchlaufklappen

LERNFELDER MESSEN, STEUERN, REGELN

• Nicht-lineare Modelle • Linearisierung und lineare Modellsimulationen • 1 oder 2 Tank Modellerkennung • PID-Regelung der Füllhöhen im oberen und unteren Tank • Parallele PID-Regelung in zwei Doppeltanks • Einführung und Analyse von Kreuzverkoppelungen • Dynamische Entkopplung und PID-Regelung • Störfallsicherheit mit PID-Regelung

33-041

18

Kommunizierende Tanks (weitere Sets, siehe Bestellinformationen)

www.ld-didactic.com

SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN Fertigungsprozesse und Produktionsautomatisierung ist ohne den Einsatz von speicherprogrammierbaren Steuerungssystemen (SPS) kaum noch marktfähig. Umso mehr ist es notwendig, die Ausbildung für diese Systeme auf eine qualifizierte Basis zu stellen.

Unsere SPS Lehrsysteme sind hierfür hervorragend geeignet. Unser SPS-Trainer und dessen Anwendungen bieten ein umfangreiches Training in den Bereichen Grundlagen, Detektion von Ein- und Ausgaben, einfache sowie anspruchsvolle Programmbeispiele, einschließlich der Kommunikation über Ethernet-Schnittstellen. Eine gute Systematik ist das einzigartige Merkmal unserer SPS-Systeme. Somit ist es möglich, dass Anfänger mit wenigen Kenntnissen in die SPS-Programmierung einsteigen können und dann Schritt für Schritt an immer anspruchsvollere und komplexere Aufgaben herangeführt werden. So kann jedes Ausbildungsziel erreicht werden.

Unsere Systeme sind durch einfache Plug’n Play Technik leicht austauschbar und kombinierbar. Die ausgefeilte Hard- und Softwarestruktur bietet die Möglichkeit den Trainer jederzeit mit analogen Zusatzmodulen zu erweitern. Auch lässt sich das Trainingssystem mit Bedienoberfläche über eine Ethernetanbindung erweitern. Die Feedback Trainer beinhalten ein umfangreiches Sortiment an Programmierbeispielen, Dokumentationen und Übungsaufgaben. Die Lehrinhalte sind besonders auf die Bedürfnisse von Hochschulen und die Ausbildung von Technikern abgestimmt.

THEMENBEREICHE • Einsteigersysteme • Zahlreiche Programmierbeispiele • SPS-Trainingsinhalte entsprechen den üblichen Lehrplänen • externe Hochgeschwindigkeitsschnittstellen mit D-Typ Anschlussleitungen • Onboard Verbinder mit 2 mm Steckanschluss für den SPS-Trainer

19

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN STEUERUNGEN

SPS-TRAINER

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

Der Feedback SPS-Trainer bietet ein didaktisch aufbereitetes Handbuch mit steigendem Lernfortschritt. Es beinhaltet alle notwendigen Schritte, welche benötigt werden, um die SPS-Hardware und Softwareprogrammierung zu verstehen und anzuwenden. Der Trainingskurs befasst sich mit den Grundlagen einer SPS und -Software, einschließlich einfacher Programmierung bis hin zu komplexeren Anwendungen und schlussendlich der Motorensteuerung. Die Hardware des SPS-Trainers ist eine A3-formatige Leiterkarte mit einer übersichtlichen Aufteilung der Trainingsbereiche und den zugehörigen Komponenten. Mit diesem Einstieg in die Welt der SPS ist der Lernerfolg garantiert.

MERKMALE • Ideal für Einsteiger • Didaktische Aufbereitung mit steigendem Anspruch der Übungen und Experimente bis zur komplexen Anwendung • Umfangreiche Programmierbeispiele • externe Schnittstelle als D-Typ • 2 mm Onboard Verbinder • Erweiterbar mit analogen Schnittstellen und Bedienoberflächen

34-500

20

LERNFELDER • Laden und Installation von Programmen • Auswahl von Ein- und Ausgängen sowie der zugehörigen Datenverarbeitung • Umsetzung einfacher Anweisungen • Logische Funktionen wie AND, OR, INV • Register, Verwendung von Timern (Uhr) und Countern (Zähler) • Programmierung zur Gerätebedienung und Prozesssteuerung • Einfache logische Konfigurationen mit LED-Ausgang • Input mittels Codeschalter, internem Zählwert und 7-Segment-Anzeige LED • LED-Ampel Ablaufsteuerung, Ein-Wege, Zwei-Wege (Kreuzungen) • Schrittmotor-Position zum gewünschten Punkt und Ausgangsposition • Schrittmotorantriebs-Sequenzierung sowohl mit Zähler und Anzeige der D.C.-Motorgeschwindigkeitsteuerung (PWM)

SPS-Trainer

www.ld-didactic.com

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

KLASSIKER: WASCHMASCHINE/AMPELSTEUERUNG Leicht verständlich und trotzdem praxisrelevant – das ist das Merkmal der beiden Grundlagenkurse für Prozesskontrolle und Steuerung. Somit sind die Kurse zur Steuerung eines Waschvollautomaten und einer Ampelkreuzung bestens als Grundlagenkurse geeignet.

Das Grundprogramm des Kurses Waschmaschine erlaubt die Modifikation verschiedener Steuerparameter und führt schnell zur Entwicklung eigener Steuerprogramme mit bedingten Sprungbefehlen und Abhängigkeiten von den Eingangsparametern. Die Komplexität ist an den Lehrfortschritt anpassbar.

MERKMALE DER AMPELSTEUERUNG

Eine grundlegende Sequenzsteuerung bietet das System zur Ansteuerung einer Ampelkreuzung. Das Basisprogramm ist vorbereitet für die Weiterentwicklung im Rahmen des Kurses, um Themenfelder wie Interrupts und zeitabhängige Steuerung mit abzudecken. Als SPS wird ein System mit 8 Eingängen und 5 Ausgängen vorausgesetzt.

• Veranschaulicht die Ablaufsteuerung • bedingte Prozessbedingungen sind einstellbar • Verwendung von Interrupts • Kostengünstig • Grundlagen der Logik • Grundlagen der SPS-Programmierung • Entwicklung von Ladder Logics Programmen • Programmierbare Timer

34-501

Modell Waschmaschine

34-502

Modell Ampelsteuerung

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

• Zeitliche Steuerung • Unterbrechungssteuerung • einfaches Verständnis des Ablaufs • Kostengünstig • programmierbare Zähler • Festlegung von Ursprungsbedingungen • zeitbasierte Steuerungskontrolle • Verwendung von Interrupts und Notfall-Aus

MERKMALE DER WASCHMASCHINE

21

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

ZWEIFACH FÖRDERBAND SPS-ARBEITSSTATION

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

Dieses einmalige System bildet grundlegende Steuerund Regelprozesse in der industriellen Fertigung und der zugeordneten Logistik ab. Mit zwei kombinierten Förderanlagen lassen sich komplexe Aufgabenstellungen bearbeiten. Insbesondere der Umgang mit kombinierten Counter-Timer Steuerungen kann hierbei erlernt und vertieft werden.

Ebenso sind Bereichsüberwachungen und damit verbundene Steuerungen verschiedener Zonen für eine umfassende Ausbildung vorbereitet. Die Betriebsbereitschaft unseres Trainingssystem ist bereits direkt nach dem Auspacken sichergestellt. Die notwendigen Komponenten wie Sensoren, Stellglieder, Interface Board oder auch die Höhenmesseinheit sind sicher befestigt und mit dem Einstecken des Kaltgerätesteckers können Sie direkt mit Ihrer SPS loslegen.

Die Wahl der SPS steht Ihnen frei, sofern diese 24 V Gleichspannung für die Steuersignale unterstützt. Damit die Programmierung auch anspruchsvoll in der Ausbildung eingesetzt werden kann, bieten die Messeinheiten zur Bestimmung von Durchmesser und Höhe

34-120-1

22

von Testobjekten eine flexible Grundlage als Einführung in klassische Aufgaben der Fertigung: Qualitätskontrolle und Inspektion.

MERKMALE • Teile-Auswahl durch logische Erfassung und Sensoren • Induktions- und photoelektronische Sensoren • Sortierprozesse und Zusammensetzen von Einzelteilen • kompatible Schnittstelle für industrietaugliche SPS-Typen • Umfangreiche Kursunterlagen

LERNFELDER • Grundlagen der Logik • Grundlagen der SPS-Programmierung • Programmierbare Timer und Counter • verknüpfte Timer- und Zählerfunktionen • Struktur von Steuerungssystemen • Programme zur Ablaufsteuerung • Sprunganweisungen und Subroutinen • SPS-Installationsübungen

Zweifach Förderband SPS-Arbeitsstation

www.ld-didactic.com

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

FAHRSTUHLSTEUERUNG

Durch den offensichtlichen Praxisbezug ist es jedem Lernenden möglich, erworbenes Wissen schnell und effizient umzusetzen, so dass sich der Lernerfolg schnell einstellt. Das gilt nicht nur für die Grundlagen der SPSProgrammierung. Durch die vielfältigen Steuerungsmöglichkeiten wie Aufzuggeschwindigkeit, Fahrtrichtung und Etagenankunft/-abfahrt können auch erweiterte Etagenanfragen bearbeitet werden und eine kontinuierliche (analoge) Steuerung mit Beschleunigungsprofilen bei Berücksichtigung unterschiedlicher Kabinentraglasten in die Ausbildung aufgenommen werden.

Die integrierte Motorengeschwindigkeits-Steuerung hat sowohl digitale als auch analoge Schnittstellen, so dass eine Basis-SPS mit minimalen ditigalen Schnittstellen zur Steuerung verwendet werden kann. Durch die Verfügbarkeit weiterer analoger SchnittstelIen ist es einfach, noch weitere anspruchsvolle Steuerungen zu entwickeln.

Für die Entwicklung kontinuierlicher Steuerungen stehen insbesondere Rückmeldesignale der Motorenposition und des Lastsensors zur Verfügung. Der Lastsensor zeigt die Aufzugskabinenbeladung an und eine

34-150-1

Reihe von Gewichten simulieren unterschiedlich viele Kabineninsassen. Unseren Entwicklern didaktischer Lehr- und Lernsysteme ist es hiermit gelungen, ein sehr realistisches System mit einem skalierbaren Lernniveau zu kombinieren, und damit auch die Freude am Lernen zu fördern.

MERKMALE • Voll funktionsfähiges Modell eines Aufzugs mit vier Etagen • Etagenerfassung und visuelle Anzeige der Fahrtrichtung • Motorisierte Kabinentüren • Stopfunktion zum Anhalten auf der gewünschten Etage • Auf/Ab-Tasten auf jeder Etage • Frontplatten-Handschalter zum Testen und zur „Fehlerbeseitigung“ • Integrierte Steuerung der Servomotoren • Interface für die meisten gängigen SPS • Analoge Ein- und Ausgänge verfügbar

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

Die Aufzugsteuerung – eine Anwendung für SPS-Systeme, welche keine Wünsche offen lässt! Realistische Szenarien, einfache bis komplexe Steueraufgaben illustrieren viele Möglichkeiten einer SPS.

LERNFELDER • Schaltbare Fehler • Grundlagen der Logik • Grundlagen der SPS-Programmierung • Entwicklung in Ladder Logic • Einfache und erweiterte sequentielle Steuerung

Fahrstuhlsteuerung

23

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

SPS SIMATIC S7 Kern dieser Ausstattungen ist die SIMATIC S7-CPU der Firma Siemens in bereits konfigurierten Komplettgeräten. Zur Realisierung von Automatisierungsaufgaben im Praktikum wird, genau wie in der Industrie, das bekannte Softwarepaket STEP 7 verwendet. Hiermit werden die Automatisierungsgeräte objektorientiert und entsprechend IEC 1131-1 programmiert. Als Basisgerät für die SPS wird eine Experimentierplatte zur Aufnahme einer SIMATIC und den zugehörigen SIMATIC-Ein-/ Ausgabebaugruppen angeboten. Die Experimentierplatte, die auch als Tischgerät eingesetzt werden kann, dient als Basis für die SPS und ist mit 9 Anschlussplatten einfacher Breite (35 mm) bestückt. In Kombination mit den Trainingssystemen wie der Fahrstuhlsteuerung (34-150-1) oder dem Industrieprozesstrainer (34-120-1) ergibt sich ein hervorragendes Arbeitsfeld für angehende Techniker und Ingenieure.

7308211

24

MERKMALE • SIMATIC S7-CPU 314C 2PN/DP • Software STEP 7 • SIMATIC S7 Trainer Package • Gesamtdokumentation STEP 7 (CD) • USB S7 PC-Adapter USB

LERNFELDER • Aufbau und Projektierung einer SPS • Inbetriebnahme, Test und Fehlersuche an einem Automatisierungssystem • Programmierung nach IEC 1131-1 (AWL, KOP, FUP) • Dokumentation und Archivierung

SPS Simatic S7

www.ld-didactic.com

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

Das Lernfeld „Steuern und Regeln von Prozessen“ wendet die Grundlagen der automatischen Steuerung eines physikalischen Prozesses an. Die meisten industriellen Fertigungen stützen sich in vielen Bereichen auf moderne Prozesssteuerungen, sei es im Bergbau oder in Raffinerien, aber auch in sensiblen Bereichen, wie in der Pharmaindustrie oder bei der Halbleiterherstellung sind automatisierte Steuerungen in den Prozessen dominant.

Der Vorteil Messungen in Echtzeit in Prozessabläufen zu erfassen, erlaubt eine realitätsnahe Ausbildung. Ob „open loop“ oder „closed loop“ Steuerungsprozesse bearbeitet werden, oder der Fokus der Ausbildung in der Erkennung von Fehlern und der Beseitigung von Störungen liegt, in den Ausbildungssystemen zur Prozesssteuerung und –kontrolle stehen eine Sammlung gemeinsamer Methoden und theoretischer Konzepte, sowie viele Anwendungen und praktische Übungen bereit.

Durch den intensiven Einsatz unserer Anwendungen erwerben die Auszubildenden nicht nur die Kenntnisse, sondern auch die notwendigen Fähigkeiten für den Gebrauch und die Wartung von industriellen Systemen wie SPS-Programmierung, Stromschleifen, Sensoren, Messumformern und Computersteuerung.

THEMENBEREICHE • Füllstand- und Durchflusssteuerung • Temperatursteuerung • Füllstand-, Durchfluss- und Temperatursteuerung • Drucksteuerung • Verteilte Steuerung • Industrielle Prozesssteuerung • PID-Regelung

25

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

PROZESSSTEUERUNGSTRAINER Das kompakte System für die Vermittlung von Grundlagen der Steuerungstechnik vermittelt zukünftigen Technikern und Ingenieuren auf praktische und eingängige Weise, welche Einflüsse reale Kenngrößen auf technische Prozesse und deren Steuerung haben.

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

Ausgerüstet mit einem thyristorgesteuerten Heizelement, mit dem ein Luftstrom in einer Kunststoffröhre erhitzt werden kann, lassen sich die Messgrößen der eingebauten Temperaturfühler an drei Punkten erfassen. Durch das Auswerten der Temperatur lassen sich Prozesse zur Ansteuerung der Gebläsedrehzahl und der Heizleistung analysieren, verändern oder neu entwickeln. Auch der Umgang mit Störungen innerhalb des Systems ist ein vorbereitetes Aufgabenfeld.

Mit entsprechend eingebauten Signalverstärkern ist es beispielsweise möglich, dass gleichzeitig die Messwerte angezeigt werden und diese Signale für einen Vergleich mit den Rückkopplungswerten einer separaten Steuereinheit abgegriffen werden. Solch ein Vergleich führt zu einer Steuergröße, welche an die Heizungssteuerung

37-100

26

angeschlossen werden kann. Somit ist eine einfache und doch einprägsame Regelschleife geschlossen.

MERKMALE • Kompaktes und praxisrelevantes System • Geschlossene und offene Regelkreise • Auch als Zweischritt-Regelung einsetzbar • Schnelle Ansprechzeiten • Thermische Zeitkonstanten und nachvollziehbare Transportzeitverzögerung mit hohem Lerneffekt • Übersichtliches System und einfache Messwertauswertung

LERNFELDER • Distanz/Geschwindigkeitsverzögerung • Übertragungsverzögerung • Einstellung Zweischritt-Steuerung • Proportionale Steuerungssysteme • Übertragungsfunktionen und Sprungantworten

Prozesssteuerungstrainer

www.ld-didactic.com

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

FÜLLSTAND UND DURCHFLUSS PROZESSSTEUERUNG

Das System ist vollständig in sich geschlossen und unterstützt den Wasserflusskreislauf mit niedrigem Druck. Übersichtlich auf einer Basisplatte montiert, ist es sowohl für Gruppendemonstrationen als auch für die Nutzung als Einzel- und Kleingruppenarbeitsplatz für Schüler und Studenten bestens geeignet. Der Zweikammer-Prozesstank ist mit einem Sammelbehälter verbunden. Dieser Behälter ist wiederum mit manuell und elektromagnetisch bedienbaren Ventilen bestückt.

Das Wasser wird durch das System gepumpt. Dabei durchfließt es einen variablen Bereichsdurchflussmesser und ein motorbetriebenes Steuerungsventil. Der Füllstand wird im Steuerungstank gemessen.

Die Menge des Durchflusses wird mittels optischer exakter Impulse bestimmt. In das System ist ein Controller zur Steuerung der Anlage integriert. Dazu wird ein ABB-IndustrieController eingesetzt, welcher durch den Benutzer konfiguriert werden kann. Die Möglichkeiten der Steuerungsfunktionen sind nicht nur auf eine Zwei-Punkt-Regelung oder eine Drei-Punkt PID-Regelung beschränkt, die Lerninhalte können hierbei erheblich ausgebaut werden. Das zugehörige Steuerungsinterface 38-200 stellt alle notwendigen Netzzugänge, Anschlüsse für Sensoren und Prozess-Controller bereit. Dabei werden bis zu 4 Transmitter-I/Os mit maximal 20 mA akzeptiert. Diese erlauben das Ankoppeln von Signalen, so dass verschiedene Steuerungssysteme schnell konfiguriert werden können. Weitere Ausstattungsmerkmale sind: 38-001

• eine 4-20 mA Stromquelle • zwei Strom-/Spannungswandler • ein Spannungskomparator mit einstellbarer Hysterese zur Erweiterung des Zwei-Punkt Regelbetriebes Der ABB Industrie-Prozesscontroller 38-300 basiert auf einer Mikroprozessor-Steuerung und kann deshalb durch den Benutzer einfach konfiguriert werden. Die Lerninhalte umfassen einfache 2-Punkt-Regelungen bis zu einer 3-Punkt PID-Regelung.

MERKMALE • Mehrere Füllstand- und Durchfluss-Sensoren und Indikatoren • Steuerung des Durchflusses durch ein lineares motorbetriebenes Steuerungsventil • EIN/AUS und proportionale Stellgrößen • P, PI und komplette PID-Regelung mit selbstjustierender Anlage • Verbindung mit Temperatur-Trainer für einen dualen Regelkreis • Espial Multimedia Lernsoftware

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

Dieses Trainingssystem ist der ideale Einstieg in die Steuerung und Regelung von Prozessen. Der Einzel-Regelkreis mit den Parametern für Füllstand und Durchflussmenge ist hervorragend geeignet, um die Grundprinzipien der Prozesssteuerung zu erlernen.

LERNFELDER • Durchfluss, Füllstand, Controller und Interface Einbindung und Einstellung • Durchfluss zu Füllstand Umwandlung • Impuls- und Sprungantworten im System • Untersuchung der P, PI und PID-Regelung • erweiterte Prozesssteuerung

Füllstand und Durchfluss Prozesssteuerung

27

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

TEMPERATUR PROZESSSTEUERUNG

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

Das Temperatur Trainingssystem verwendet Wasser als Prozessflüssigkeit zur Untersuchung der Grundlagen der Prozesssteuerung unter Verwendung von Primär- und Sekundärtemperaturkreisläufen als steuerbare Prozessvariablen. Beide Kreisläufe durchlaufen den Wärmetauscher. Der Sekundärkreislauf enthält eine gebläseunterstützte Kühleinheit. Der Trainer kann mit einer kalten Leitungswasserversorgung mit der Zusatz-Temperatursteuerungseinheit 38-480 verwendet werden, die ein Teil des Systems ist. Dieses umfasst ein motorgesteuertes Ventil, einen Durchflussmesser und eine Eingabeeinheit.

Alternativ kann der Temperaturtrainer an den Füllstand und Durchfluss Trainer angeschlossen werden, der dann den kalten Leitungswasser-Kreislauf liefert. Die Kombination ermöglicht die Untersuchung von weiteren komplexen Steuerungssystemen. Ein Druckluftkühler 38-610 ist ebenfalls verfügbar. Er beschleunigt die Prozessdynamik durch die Verwendung einer konstanten Eingangstemperatur, so dass eine hohe Temperaturdifferenz über einen längeren Zeitraum überwacht werden kann.

38-002

28

MERKMALE • Temperaturüberwachung im Primär- und Sekundärkreislauf • Überwachung der Durchflussmenge • P, PI und PID-Regelung mit selbstjustierender Anlage • Primärkreislauf-Durchfluss wird durch motorgesteuertes Ventil gesteuert • Primärkreislauf mit Heizung und Pumpe • Sekundärkreislauf mit gebläseunterstützter Kühleinheit • Wasser wird als Prozess-Flüssigkeit verwendet • Arbeitet mit Leitungswasserzulauf • PC-gestützte Leninhalte durch Espial Lernsoftware

LERNFELDER • Messwertverarbeitung und Steuerung • Schnittstellen zur Überwachung und Regelung • Untersuchung der P, PI und PID-Regelung von Temperatur und Durchfluss • Manuelle Durchfluss-Steuerung • Temperatur-Prozesssteuerung • Komplexe Regelkreise • Duale Kreislauf (Prozess)-Steuerung mit Füllstand-, Durchfluss- und Temperatur-Trainer • Fernkontrolle des Sollwertes • Sollwert-Verhältnissteuerung • Kaskadensteuerung • Aufschalt-Steuerung

Temperatur Prozesssteuerung

www.ld-didactic.com

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

DRUCKLUFTKÜHLER Diese Druckluft-Kühlanlage erweitert den Trainer zur Temperatursteuerung. Dazu ist die Anlage mit einer Druckluft-Kühlanlage ausgerüstet. Die didaktisch aufbereitete Anlage besteht aus einer elektrischen Pumpe, einer Kühleinheit und einem Gebläse, damit so das zirkulierende Wasser (als Prozessflüssigkeit) abgekühlt werden kann.

MERKMALE

Die Kühlleistung kann durch die Steuerung des Gebläses und die Modifikation der Pumpleistung im Rahmen der Experimente verändert werden. Eine klassische Aufgabe in diesem Lernfeld ist es, die Eingangstemperatur im Trainingsystem Temperaturregelung konstant zu halten, auch wenn ein kontinuierlicher Flüssigkeitsaustausch zwischen den Systemen 38-001 (Temperatursteuerung) und 38-002 (Durchflussregelung) erfolgt.

• Erweiterte Regelungstechnik mit komplexen Systemen • Eigenschaften manuell gesteuerter Kühlungen in Industrieprozessen

38-610

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

• Schnelle Ansprechzeit bei der Temperatursenkung • Variable Geschwindigkeit des Gebläses • Variable Geschwindigkeit der Pumpe

LERNFELDER

Druckluftkühler

29

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

PROZESSSTEUERUNG FÜLLSTAND/DURCHFLUSS/TEMPERATUR In diesem Trainingssystem sind die Einzeltrainer 38-001 (Temperatursteuerung) und 38-002 (Durchflussregelung) zusammengefasst und für eine Ergänzung mit dem Produkt 38-610 (Druckluftkühlanlage) vorbereitet. Zusätzlich ist eine umfassende Sollwert-Steuerung per Fernbedienung möglich, wenn zwei Controller eingesetzt werden.

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

Mit einer analogen Sollwert-Vorgabe (4 bis 20 mA) sind verschiedene Methoden der Steuerung erlernbar.

Dazu gehört auch eine Kaskadierung von verkoppelten Regelkreisen. Die Auswahl der Sollwert-Vorgabe kann lokal an der Frontplatte oder durch eine Schnittstelle zur Ferneingabe betrieben werden. Dazu ist es sinnvoll, das System mit einer SPS zu kombinieren, damit umfassende industrielle Steuerprozesse erlernt und trainiert werden können.

MERKMALE • Füllstand-/Durchfluss- und Temperatursensoren und -anzeiger • Haupt-und Sekundärdurchflusskontrolle durch linear motorgesteuerte Ventile • EIN/AUS & Proportionalsteuerung • Espial Lernsoftware

LERNFELDER • Sollwert Steuerung • Sollwert Verhältnissteuerung (dualer Kreislauf) • P, PI und vollständige PID-Regelung mit automatischer Steuerung • Duale Kreislauf-Kaskadensteuerung • Industrieprozess-Steuerung • aufgeschaltete Steuerung

Die SPS 38-350 ist hierfür ausgezeichnet geeignet und kann mit dem Prozessinterface 38-200 genutzt werden, um alternative Steuermethoden zu erlernen. Als Zusatzkomponente ist der Prozesskontroller 38-300 verfügbar. Zum kontinuierlichen Betrieb wird empfohlen, dass man dieses System in Verbindung mit der 38-610 Druckluftkühlanlage einsetzt.

38-003

30

Prozesssteuerung Füllstand/Durchfluss/Temperatur

www.ld-didactic.com

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

DRUCKLUFTPROZESSSTEUERUNG

Das System umfasst eine Niederdruckluft-Schaltung, angebracht auf dem Bedienfeld und ist auch zur Verwendung als Tischgerät geeignet, was für Einzelarbeiten oder für Gruppendemonstrationen von Vorteil ist.

Der Drucktrainer benötigt eine Druckluftversorgung mit einem empfohlenen Eingangsdruck von 2,75 bar (40 psi). Der Eingangsfilter/Trockner wird zur Reinigung der zugeführten Luft verwendet. Separat geregelte Leitungen stellen Luft für die Prozess- und Ventilsteuerung zur Verfügung.

Dieser Bereich der Prozessteuerung enthält einen Regler, einen variablen Bereichsströmungsmesser, ein pneumatisch betätigtes Steuerungsventil, einen Düsenblock mit wechselbaren Düsen und sowohl Differential- als auch Messpunkt-Drucksensoren.

Optionales Zubehör: Druckluftkompressor 38-820.

38-004

MERKMALE • sicherer Niederdruckbetrieb • Vollständige Messung der Druck- und Durchflussrate • Differential- und Überdrucksensoren • Stromgesteuertes (4-20 mA) pneumatisch betätigtes Steuerungsventil • Standard Industriekomponenten • Selbstabdichtende Ausgänge für Druckmesser • Serienmässige Sicherheitsventile • Luft wird als Prozessgas verwendet

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

Das Drucktrainingssystem ist ein pneumatisches Einzelkreislaufsteuerungssystem. Es ermöglicht sowohl die Untersuchung der Grundsätze der Drucksteuerung eines Prozesses, als auch die Steuerung der Durchflussraten in einem unter Druck stehenden System.

LERNFELDER • Druckabsicherung, Einarbeitung und Einstellung • I/P-Wandler und pneumatischer Steuerungsventilbetrieb • Kontroller-Einarbeitung und Einstellung • Automatische Steuerungssysteme • Serielle Kommunikation • Drucksensor, Sender- und IP-Wandler Linearität und Hysterese • Pneumatisches Steuerungsventil - Eigenschaften von verschiedenen Druckbereichen • Systemreaktion und Druckluftbehälter • Grundlagen Dosierventil und Dosierprozesssteuerung • Untersuchung der P, PI und PID-Druckregelung • Einstellung des Differentialdrucksensors und -senders

Druckluftprozesssteuerung

31

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

Emerson Delta V Kontroller

Temperaturanlage

Füllstand- und Durchflussanlage

Druckmessanlage

Druckluftkühler

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

VERBUNDSTEUERUNGSSYSTEM Das Feedback Verbundsteuerungssystem ist eine komplette Trainingslösung, die die Funktionalitäten von Emerson’s Delta V mit dem Sortiment unserer eigenen Trainingsanlagen miteinander kombiniert. Diese Trainingsanlage bietet die folgenden Prozessbereiche:

sind handelsübliche Industriekomponenten. Eine einfache 4-20 mA Stromsteuerung und ein Betrieb bei 24 V Gleichstrom ist daher direkt möglich.

• Füllstand und Durchfluss • Temperatur • Druck • Druckluftkühlung

• Geschlossenes System, inklusive aller Stromanschlüsse und Flüssigkeitsquellen • Industriesteuerungsgeräte und -sensoren • Computergesteuerte Experimente • 4-20 mA Stromsteuerung • vollständig entwickelter Studienplan • Ziele für jeden Arbeitsvorgang

Die Prozesse können so miteinander kombiniert werden, dass ein Multiprozess oder ein Mehrkreislaufsystem erzeugt wird. Dieser Trainer wird als komplettes System geliefert. Dazu gehören ein Computer, die notwendige Software, Controller und EIN/AUS Module für die Überwachung und Steuerung der Prozessanlage. In einem Steuerungsgehäuse sind alle Komponenten untergebracht, die die Schnittstellen zwischen Computer und den Anlagen zur Verfügung stellen. Das Steuerungsgehäuse wird einfach mit dem Computer verbunden, der zugehörige Kabelsatz wird mit dem Trainer geliefert.

Alle Ventile, Messwandler und Signalgeber des Trainers

38-009

32

MERKMALE

LERNFELDER • Verbundsteuerungssystem Theoriehintergrund • Einführung in Delta V • Trainerkonfiguration • einfache und erweiterte EIN/AUS Steuerung • verschiedene Stufen und Alarmierungen • Sequenzfunktionstabellen • PID-Regelung

Verbundsteuerungssystem

www.ld-didactic.com

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

PROZESS-MESSGERÄTETRAINER

Die gestanzte Frontplatte bietet eine Baufläche, auf der eine Reihe von Modulen an Schlüssellochschlitzen befestigt werden können. Die Bedienungsgeräte sind auf robusten Trägern montiert und erlauben somit die Platzierung und sichere Arretierung auf der Frontplatte.

Ein empfohlenes optionales Zubehör ist der Druckluftkompressor 38-540 AC.

38-025

MERKMALE • Geschlossenes und sicheres System • Industriesteuerungsgeräte und -sensoren • Modular und flexibel • Ermöglicht die Einstellung und Prüfung von Prozessübertragungen • 4-20 mA Stromsteuerung • mobiler Rollwagen • Vollständig entwickelter Studienplan

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

Dieses Trainingsystem wurde speziell für den Teil der Ausbildung entwickelt, bei dem anhand praktischer Erfahrungen auch komplexe Anlagen als System begriffen werden müssen. Besonders der Ablauf und der Eingriff in Prozesse wird hierbei als Schwerpunkt gesehen. Die Sensoren, Bedienelemente und computergesteuerten Geräte werden in typische Industrieanlagen verbaut.

Somit können gezielt praktische Erfahrungen beim Aufbau, den Einstellungen und der Verwendung dieser Geräte vermittelt werden. Montiert auf einem Rollwagen, der alle Elektro-, Wasser (einschließlich einer Wasserheizung) und Luftsteuerungen enthält, bietet das System eine in sich geschlossene aber portable Anlage.

LERNFELDER • 4-20 mA Stromkreis und programmierbares Display • kapazitive Füllstandsensoren und Transmitter • Temperatursensoren und Transmitter • Durchflussmesser und Impulsflusssensor • Vielfältige Geräte wie Steuerungsventile, Druckluftgeräte • IP-Wandler • Düsenblock

Prozess-Messgerätetrainer

33

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN

PROZESSTRAINER MIT FEHLERSIMULATOR Der Industrieprozesstrainer wurde entwickelt, um die Methodik der Fehlerdiagnostik in industriellen Prozessen zu lehren und zu üben. All diese Vorgehensweisen, die der Trainer abdeckt, sind gleichermaßen relevant für die verschiedenen Niveaus der technischen Ausbildung.

STEUERUN UND REGELN VON PROZESSEN

Die Störungen werden durch den Dozenten gezielt geschaltet. Dazu befinden sich die Fehlerschalter hinter einer verdeckten und verschließbaren Klappe des Systems. Als Fehlerfälle lassen sich sowohl Kurzschlüsse als auch Unterbrechungen einstellen. Diese können ebenso innerhalb und außerhalb der Schaltelemente geschaltet werden, um eine Vielzahl von weiteren Störungszuständen zu simulieren. Zusätzliche Störungen innerhalb des Prozesses können durch den Austausch von funktionierenden Bauelementen mit defekten Komponenten, wie z. B. fehlerhafte Strömungswächter, fehlerhafte Relais, fehlerhafte Magnetspulen und fehlerhafte elektronische Steuerungsventil-Leiterplatten, eingebracht werden.

Der Prozess an sich beinhaltet zunächst das Befüllen des oberen Tanks mit Wasser und dann die Steuerung des Durchlaufs, gemessen mit einer Pegelanzeige mit einer vorgegebenen oberen und unteren Grenze, während gleichzeitig der Sammelbehälter überwacht wird.

Die Prozessflüssigkeit fließt vom oberen Tank über zwei gesteuerte Magnetablassventile hinein. Der Durchfluss erfolgt mittels Pumpe und wird durch relaisgeschalte-

34-250

34

te gesteuerte Magnetventile gesteuert. Eine klassische Erweiterung des Systems kann über eine SPS erfolgen.

Damit erweitern sich die Lernfelder des Trainers erheblich. Die SPS-Schnittestelle 34-252-1 ist für Benutzer mit eigener SPS und Entwicklung eigener Programme verfügbar.

MERKMALE • Fehlerdiagnostik und Methodiken der Fehlersuche • Steuerung durch Prozesskontroller und SPS möglich • Breites Spektrum der Lernfelder • Einfach einzubringende Störungen • mechanische, elektrische und elektronische Störungen einstellbar

LERNFELDER • Einführung in das System • Methodiken der Fehlersuche • Fehleranalyse anhand von Flussdiagrammen • Fehlersuche anhand von Schaltplänen • Fehlererkennung durch auswechselbare Komponenten • einfache elektronische Fehlersuche • Nutzung von Diagnoseprogramme • Training der Instandhaltung • Prozesssteuerungstechnologien • automatische und halbautomatische Prozess-Fehlersuche • Schnittestelle für SPS vorbereitet

Prozesstrainer mit Fehlersimulator

www.ld-didactic.com

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

Klimaanlagen verbreiten sich seit Jahrzehnten zunehmend. Ob zur Kühlung oder zum Beheizen von Büros, Häusern und Autos oder, um Lebensmittelprodukte frisch zu halten, aber auch in industriellen Bereichen für Betrieb von Rechenzentren, Serverfarmen oder für Kühlhäuser und Kühlanlagen in der chemischen Industrie. Die steigende Sensibilität für Energieeffizienz führt gleichzeitig zu komplexeren und wartungsintensiveren Systemen. Dadurch besteht ein steigender Bedarf an Schulungen der Ingenieure und Techniker im Bereich Betrieb und Wartung der zugehörigen Produkte. Unsere umfangreiche Produktpalette an Kühlgeräten deckt genau hierfür die entscheidenden Techniken und Fachrichtungen ab.

Das Ausbildungsprogramm wurde besonders für eine praktische Ausbildung entwickelt – natürlich immer kombiniert mit der didaktischen Aufbereitung der Grundlagen der Kälte- und Klimatechnik.

THEMENBEREICHE • Grundlagen der Klimatechnik • Kommerzielle Klimatechnik-Trainer • Klimatechniksysteme • Halbhermetische Druckluftkompressoren • Steuerung der Kühlsysteme • Fahrzeugkühltechnik • Wassergekühlte Klimaanlagen 35

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

TRAININGSSYSTEM KÜHLTECHNIK Dieses transportable, tischmontierte Gerät vermittelt den Studenten die Grundlagen eines Kühlkreislaufs. Die Verwendung von authentischen, kommerziellen, hochwertigen Komponenten ermöglicht es den Studenten, Fehlersuche und Wartungsarbeiten, in einem sicheren und zugangsfreien Systems durchzuführen.

Das Trainingssystem stellt ein Dampfkompressionskühlsystem dar, das die Anlagen- und Prozesssteuerung einer typischen kleinen kommerziellen Kühlanlange oder den Gang durch ein Kühlhaus, nachbildet. Der Lernerfolg ist die Beherrschung der Technik, eine sichere Absaugung und Befüllung des Kältemittels durchzuführen. Ebenso können am System alle notwendigen Reparaturen und das Wechseln von Rohrleitungen erlernt und geübt werden. Die übersichtlich gestaltete Einheit enthält eine 0,5 PS Kälteleistung, einen Druckluftverdampfer, ein thermostatisches Expansionsventil und einen elektronischen Thermostatkontroller.

Anschlüsse für den Einbau optionaler Unterdruckanzeiger sind ebenfalls vorhanden. Als Basisversion dieses Produktes, das ausschließlich zur Handhabung des Kühlmittels geeignet ist, ist das System auch als Klassensatz empfehlenswert (siehe Bestellinformationen).

MERKMALE • kommerzielle, hochwertige Komponenten • geeignet für Berufsschulen, Technikerausbildung, Ingenieurstudium, berufbegleitendes Training • Portabler Aufbau für Vor-Ort-Training • Ohne ozonabbauendes Gas (R134a) • Offene Rahmenbauweise für den praktischen Zugang zu allen Bereichen

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

LERNFELDER • Grundlagen der Kältetechnik • Druckluftverdampfer-Kreislauf • Grundlegende Thermodynamik • Kühlmittel-Handhabung • Einstellung Kühlsteuerung • Einstellung Systemüberhitzung • Kühlsystem Fehlerdiagnostik • Fertigung und Entwicklung von Kühlrohrleitungen • Elektrische Verdrahtung und Schaltung kleiner handelsüblicher Kühlanlagen und -kammern • Aufbau, Wartung und Reparatur kommerzieller Kühlungen

39-301

36

Trainingssystem Kühltechnik

www.ld-didactic.com

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

KFZ-KLIMAANLAGEN-TRAINER Der Feedback KFZ-Klimatechnik-Trainer vermittelt das Verständnis für den Betrieb eines klassischen Systems, während die Studenten gleichzeitig die Grundlagen der Klimatechnik lernen. Durch die Verwendung authentischer Komponenten wird die Durchführung der Fehlersuche und Wartung in einem sicheren und zugangsfreien System ermöglicht. Dieses Produkt wurde besonders mit dem Ziel des praktischen Trainings entwickelt. Zusätzlich kann hiermit die Durchführung der sicheren Absaugung und Befüllung des Kühlmittels erlernt werden.

MERKMALE

Damit das System in jedem Klassenraum eingesetzt werden kann, simuliert ein digital gesteuerter Motor den Fahrzeugmotor. Der Trainer wird vollständig mit Kompressor, Kondensator, Druckbehältertrockner, Expansionsventil und Verdampfer vorinstalliert und ist mit R134A Kühlmittel befüllt. Zusätzlich ist der Trainer mit Hoch- und Niederdruck-Serviceports ausgestattet, welche die Anbindung von einem optionalen Druckanzeiger-Set oder die Absaugung und Befüllung mit Kühlmittel ermöglichen.

• Grundlagen der Kühl-/Klimatechnik • Druckluftverdampfungskreislauf • Kühlmittel-Handhabung • Kühlsystem-Fehlerdiagnostik • Aufbau, Wartung und Reparatur einer Klimaanlage • Steuerung der Kühlung

39-305

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

• Verwendet aktuelle Fahrzeugkomponenten • Geeignet für die Ingenieur-, Technikerund für die Berufsausbildung • Tragbares Design, einsetzbar in Klassenräumen • Verwendung von nicht-ozonabbauendem HFC Kühlmittel • ermöglicht praktischen Zugriff auf alle Komponenten • Einschaltbare Fehlerzustände • Digital gesteuerter Elektromotor simuliert Fahrzeugmotor

LERNFELDER

KFZ-Klimaanlagen-Trainer

37

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

KLIMAANLAGENTRAINER Dieses Trainingssystem basiert auf einer didaktisch aufbreiteten kommerziellen Luftkühlanlage auf einem festen Rahmen für die Tisch- oder Bodenmontage. Das Gerät erläutert die Grundlagen der Luftkühlung, den Umkehrzyklus der Wärmepumpentechnologie und die Kältetechnik. Das Gerät ist betriebsbereit und vorbefüllt mit umweltfreundlichem R404a Kühlmittel. Die Vorderund Deckenplatten des Außengerätes sind unterteilt, beleuchtet und haben eine transparente Ummantelung, damit die inneren Bauteile und elektronischen PCBs sichtbar sind.

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

Durch diese Modifikationen können folgende Fähigkeiten erlernt werden: - Abpumpen des Systems, - Kühlmittelbefüllung und Druckprüfung, - Entleerung und Wiederbefüllung.

Das System kann ebenso als Lehrmodell für die Installation von Klimaanlagen verwendet werden. Lernthemen dafür sind beispielsweise die Auswahl eines geeigneten Standortes, die Montage des Systems oder die Durchführung des elektrischen Anschlusses.

39-306

38

MERKMALE • Aufbereitetes kommerzielles System • Entwickelt für Berufsschulen, Technikerausbildung und berufbegleitende Weiterbildung • Portables Design für Vor-Ort-Training • umweltfreundliches Kühlmittel (R404a) • Offenes Rahmendesign für praktischen Zugriff auf alle Komponenten • Intensive Schulung der Kühlmittelhandhabung • inklusive Lehrmaterial und Übungen

LERNFELDER • Grundlagen der Kälte-/Klimatechnik • Grundlagen der Wärmepumpe • Druckluftverdampfungskreislauf • Kühlmittel-Handhabung • Aufbau der Kühlsteuerung • Kühlsystem-Fehlerdiagnostik • Aufbau, Wartung und Reparatur einer Klimaanlage

Klimaanlagentrainer

www.ld-didactic.com

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

KLASSISCHER KLIMAANLAGEN-TRAINER Dieser Trainer ist ein authentisches, in sich geschlossenes, tischmontiertes übersichtliches Kühlungssystem. Der Lieferumfang ist komplett mit Thermostat, Drucksteuerung und Gebläsen. Lerninhalte des Systems sind die Praxis der Fehlerdiagnose in der Kühlsteuerung und -schaltung sowie der Aufbau und die richtige Einstellung der Steuerung. Dazu sind 15 Fehler einstellbar und auch in Mehrfachkombinationen in Übungen und Tests einsetzbar. Im Rahmen der Unterlagen werden vollständige Schaltpläne zur Verfügung gestellt, damit die Fehlerdiagnose mit einem normalen Mehrfachmessgerät durchgeführt werden kann. Im Standardumfang der Lieferung befinden sich zusätzlich auch Handbücher, welche die Suche jedes einzelnen Fehlers und den Steuerungsaufbau erklären.

MERKMALE • Enthält einen kompletten Kühlkreislauf • Diagnostik von herkömmlichen Fehlern • Verwendet R134a nicht ozonschädigendes Kühlmittel • Für die praktische Ausbildung geeignet • Lehrmaterial und digitales Mehrfachmessgerät im Lieferumfang

39-307

Klassischer Klimaanlagen-Trainer

HERMETISCHER KOMPRESSOR - FEHLERSIMULATOR

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

Der hermetische Kompressor ist ein übersichtliches Tischgerät, entwickelt als didaktischer Fehlersimulator. Ziel ist es, die häufigsten elektrischen Fehler mit kleinen einphasigen hermetischen Kühlkompressoren zu reproduzieren. Dazu gibt es insgesamt 15 Fehler, die durch einen Schaltknopf eingestellt werden können. Die Fehlersuche wird durch Verwendung eines Mehrfachmessgerätes durchgeführt und durch das mitgelieferte Handbuch geführt. Das Gerät ist mit N2 OFN befüllt und damit äußerst umweltfreundlich.

MERKMALE • Simuliert herkömmliche Kompressorenfehler • Verwendet N2 OFN als nicht ozonschädigendes Kühlmittel • Für die praktische Ausbildung entwickelt • Notwendiges Lehrmaterial inklusive • Digitales Mehrfachmessgerät und Strommesszange im Lieferumfang

39-308

Hermetischer Kompressor - Fehlersimulator

39

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

TRAININGSSYSTEM: KÜHLWASSER-KLIMAANLAGEN Der Kühlwasser-Klimaanlagen Trainer ist eine vollständige Kühlwasseranlage bestehend aus einem Wasserkühler, Haupt- und Nebenkreislauf. Entwickelt wurde diese Anlage mit zwei Schwerpunkten: • als Trainer zur Erlernung der Grundkenntnisse

von Kühlwassersystemen.

• als Schulungshilfe für die Auswahl von Kühlwasser-

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

anlagen, deren Aufbau und der Inbetriebnahme von Kaltwassersystemen.

Optional ist eine einstündige DVD zur Produktunterstützung erhältlich. Das System ist als gut zugänglicher Rahmen konstruiert und wird inklusive Trainingshandbuch mit vielfältigen Aufgaben für die Studenten geliefert. Das Gerät ist so konzipiert, dass es nach einfachem Herausnehmen der Kassetteneinheit und des oberen Rahmens problemlos durch eine Standard-Doppelflügeltür passt.

Die Kassetteneinheit ist mit einem hydraulischen System über zwei selbstabdichtende Kupplungen verbunden, um das schnelle Entfernen der Kassette ohne Glykolverlust des Systems zu ermöglichen.

39-310

40

Das System verfügt über eine feste mit konstanter Drehzahl arbeitende Pumpe, die sich innerhalb der Wasserkühleinheit befindet. Des Weiteren verfügt es über einen zusätzlichen Testkreislauf, der für Strömungsexperimente verwendet werden kann.

MERKMALE • Haupt- und Nebenkreislauf vorhanden • Deckt die Grundlagen der KühlwasserWechselstromversorgung ab • Geeignet für die technische Ausbildung • Portables Design erlaubt praktische Vor-Ort Schulungen • Lehrmaterial inklusive, optional auch als DVD erhältlich

LERNFELDER • Grundlagen der Kälte- und Klimatechnik • Steuerung industrieller Kühlanlagen • Fehlersuche und -diagnose in Kühlsystemen • Erweiterung von Kühlkreisläufen

Trainingssystem: Kühlwasser-Klimaanlagen

www.ld-didactic.com

BESTELLINFORMATIONEN

BESTELLINFORMATIONEN

Nachfolgend finden Sie alle notwendigen Informationen zur Bestellung Ihrer individuellen Produkte und Sets sowie unsere Allgemeinen Gesch채ftsbedingungen.

41

BESTELLINFORMATIONEN

Kat.-Nr.

Bezeichnung

Beschreibung/Anmerkungen

ESPIAL INTERAKTIVE LERNSOFTWARE 93-400

ESPIAL Interaktives Lernen für alle Bereiche

BESTELLINFORMATIONEN

ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK 60-121-230

Variable Wechsel- und Gleichstromversorgung

61-022

Magnetische & Elektromagnetische Grundlagen

62-005

Elektromaschinen-Trainer - Elektromotoren

Komplettsystem AC/DC und Drehstrom

62-007

Elektromaschinen-Trainer - DC-Motoren

Komplettsystem DC

62-008

Elektromaschinen-Trainer - AC/DC-Motoren

Komplettsystem AC/DC

62-100

Elektromaschinen-Trainer - Grundmodul

62-101

Aufbewahrungsplatte Elektromaschinen-Trainer

62-102

Bürstenverstellung

62-110

Zerlegbare Systemkomponenten

62-150

Rotor Gleichstrommaschinen

62-160

Rotor Gleich-/Wechselstrommaschinen

63-501

Variabler Maschinenantrieb

65-130

Schalteinheit Elektromaschinen-Trainer

67-113

Variabler Widerstand 200 Ohm 3A

67-190

RC Last

67-470

Reibungsbremse

68-100

Elektronische Ein- und Dreiphasen Messungen

68-110

DC Strom-/Spannungsmessgerät

68-113

DC Milliamperemessgerät Nullpunkt Mitte

68-117

Strom-/Spannungsmessgerät

68-120-230

Synchronisieranzeige

68-121

AC Spannungs- und Frequenzmessgerät

68-470

Digitaler Handdrehzahlmesser

68-800

Verbindungsleitungen

90-100

Aufbewahrungsrahmen Elektromaschinen-Trainer

42

für 62-100

2x

Satz 33 Stück unterschiedlicher Farben und Längen

www.ld-didactic.com

BESTELLINFORMATIONEN

Kat.-Nr.

Bezeichnung

Beschreibung/Anmerkungen

91-200

Systemrahmen

2x

91-240

Universal Aufbewahrung

4x

91-245

Messleitungshalter

762101

System: Elektromaschinen-Trainer (MTS-Set)

73390

3-Phasen Transformator

73142

Ausschalter 3-polig

731898USB

Maschinenprüfsystem 0,3 KW

728421

Software CBM10-Kennlinien elektrischer Maschinen

73106

Sicherheitskupplung

7319895

Adapter Kit EMT

500851

Sicherheits-Experimentierkabel

72710

Effektivwert Messgerät (optional)

72712

Leistungsfaktor Messgerät (optional)

762102

System: Elektromaschinen-Trainer (EMT)

90-100

Basisplatte

90-200

Rahmen

62-005

Elektromaschinen-Trainer

73390

3-Phasen Transformator

73142

Ausschalter 3-polig

731898USB

Maschinenprüfsystem 0,3 KW

728421

Software CBM10-Kennlinien elektrischer Maschinen

73106

Sicherheitskupplung

7319895

Adapter Kit EMT

500851

Sicherheits-Experimentierkabel

72710

Effektivwert Messgerät (optional)

72712

Leistungsfaktor Messgerät (optional)

Die Bauteile sind auch separat erhältlich (siehe unten)

BESTELLINFORMATIONEN

Die Bauteile sind auch separat erhältlich (siehe unten)

43

BESTELLINFORMATIONEN

Kat.-Nr.

Bezeichnung

Beschreibung/Anmerkungen

BESTELLINFORMATIONEN

MESSEN, STEUERN, REGELN 33-005-PCI

Digitales Pendel

Ausführung für MATLAB®

33-006-PCI

Schweben im Magnetfeld

Ausführung für MATLAB®

33-007-PCI

Zwillingsrotor

Ausführung für MATLAB®

33-008I

Servo-Steuerung

33-008-PCI

Servo-Steuerung

33-033

ESPIAL MSR Trainer

33-041I

Kommunizierende Tanks

Ausführung für MATLAB®

33-042I

Kommunizierende Tanks

Ausführung für LabVIEW®

33-052

Ball auf Platte

33-100

Regelsystem Geschwindigkeit/Position

33-125

Steuereinheit Regelsystem

33-240

Ball auf Platte

33-310

DC Servo System Erweiterung

AU150B

Signalanpassung

DCM150F

DC Motor Modul

DS150J

Differential Synchro Modul

GT150X

Tachogenerator mit Getriebe

IP150H

Sollwertgeber

LU150L

Last

MS150

DC Servo System

DC System

MS150-2

AC/DC Servo System

AC/DC System

MS150-3

Servo Trainer

Komplettsystem

MS150A

AC Servo System

AC System

MS150Z

Zubehör Servosystem

u.a. Messleitungen

OU150A

Operationsverstärker

PA150C

Vorverstärker

PS150E

Netzgerät

44

Erweiterung von MS150 auf 33-008

Permanentmagnetmotor

30/1 Getriebe und DC-Tachogenerator

Netzgerät +/- 15V

www.ld-didactic.com

BESTELLINFORMATIONEN

Kat.-Nr.

Bezeichnung

SA150D

Servoverstärker

SH150M

Sample and Hold Einheit

SR150G

Simulated Relay Einheit

TK2491

Grundlagen Messumformer

TK2941E

Elektromechanische Messumformer

TK2941H

Thermischer Messumformer

TK2941L

Optischer Messumformer

TK2941M

Messmodule für Messumformer

TK2942-001

Satz Messumformer

TK2942-1

Komplettset Messumformer

60-105-230

Universal Netzteil

Beschreibung/Anmerkungen

SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN Mitsubishi SPS, digitale I/O - vorverdrahtet

für 34-500 SPS Trainer

34-040-1

Allen Bradley SPS, digitale I/O - vorverdrahtet

für 34-500 SPS Trainer

34-060-1

Siemens SPS, digitale I/O - vorverdrahtet

für 34-500 SPS Trainer

34-110

Durchmesser-Messeinheit

für Zweifach Förderband

34-120-1

Zweifach Förderband SPS-Arbeitsstation

Kompatible Schnittstelle für industrietaugliche SPS-Typen. SPS zusätzlich erforderlich.

34-150-1

Fahrstuhlsteuerung

Interface für die meisten gängigen SPS. Erweiterte Steuerungen mit mehreren Aufzügen möglich. SPS zusätzlich erforderlich.

34-500

SPS Trainer

benötigt zusätzlich SPS

34-501

Modell Waschmaschine

für SPS-Steuerungen

34-502

Modell Ampelsteuerung

für SPS-Steuerungen

34-522

Mitsubishi SPS-Analogerweiterung

für 34-500

34-525

Mitsubishi SPS-Ethernet HMI Option

für 34-500

34-542

Allen Bradley SPS-Analogerweiterung

für 34-500

34-546

Allen Bradley/Siemens SPS-Ethernet HMI Option

für 34-500

34-562

Siemens SPS-Analogerweiterung

für 34-500

3900-00002

SCSI Kabel

BESTELLINFORMATIONEN

34-020-1

45

BESTELLINFORMATIONEN

Kat.-Nr.

Bezeichnung

Beschreibung/Anmerkungen

3900-00003

Advantech Card für MATLAB®

3900-00016

NATIONAL INSTRUMENTS 192061-02

3900-00017

NI Board für LabVIEW®

7308211

SPS SIMATIC S7

730821

SIMATIC S7-CPU 314C 2PN/DP

730871

Software Step 7

730870

SIMATIC S7 Trainer Package

730880

Gesamtdokumentation Step 7 (CD)

730879

USB S7 PC-Adapter USB

BESTELLINFORMATIONEN

STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN 34-250

Prozesstrainer mit Fehlersimulator

34-252-1

Prozesstrainer SPS-Schnittstelle

37-100

Prozesssteuerungstrainer

38-001

Füllstand und Durchfluss Prozesssteuerung

38-002

Temperatur Prozesssteuerung

38-003

Prozesssteuerung Füllstand/Durchfluss/Temperatur

38-004

Druckluftprozesssteuerung

38-009

Verbundsteuerungssystem

38-010

Vollständiges PROCON System (5 Prozesse)

38-025

Prozess Messgerätetrainer

38-200

Prozess Interface

38-300

Prozess Controller

38-350

Speicherprogrammierbare Steuerung SPS

38-480

Temperatur-Steuerungseinheit

38-540-AC

Druckluft-Kompressor

38-541-PC

Prozesssteuerung

38-610

Druckluftkühler

38-820-230

Druckluft-Kompressor

PID150Y

PID-Einheit

46

ABB-Controller

zusätzlich für 38-002

für 38-025

www.ld-didactic.com

BESTELLINFORMATIONEN

Kat.-Nr.

Bezeichnung

Beschreibung/Anmerkungen

39-301

Trainingssystem Kühltechnik

39-305-FOT

Kfz-Klimaanlagen-Trainer

39-305-TEV

Kfz-Klimaanlagen-Trainer

39-306

Klimaanlagentrainer

39-307

Klassischer Klimaanlagentrainer

39-308

Hermetischer Kompressor - Fehlersimulator

39-310

Trainingssystem Kühlwasser-Klimaanlagen

39-320

FOT Umbausatz für 39-305

39-401

Absauganlage CR400E

39-402

Vakuumpumpe

39-403

Vakuummessgerät

39-404

2-fach Verteiler Manometer CW Kurven/Linien

39-405

Elektronisches Lecksuchgerät

39-406

Waage

39-407

Füllrahmen

39-408

Freilaufschlüssel

39-409

Universalschraubenschlüssel

39-410

Rohrerweiterungskit

39-411

Rohrschneider

39-412

Flexibles Rohr

39-413

UV Lampe

BESTELLINFORMATIONEN

KÄLTE- UND KLIMATECHNIK

47

ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN

ALLGEMEINE VERKAUFSBEDINGUNGEN Stand: 01.09.2012

1. Allgemeines 1.1

1.2

2.

2.1 2.2

3.

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

4.

4.1 4.2 4.3

ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN

4.4 4.5

5.

5.1 5.2 5.3

6.

6.1

6.2

6.3

48

Für alle Lieferungen, Leistungen und Angebote der LD DIDACTIC GmbH (im Folgenden: LD) gegenüber Unternehmern, juristischen Personen des öffentlichen Rechts oder öffentlich-rechtlichen Sondervermögen (im Folgenden: Käufer) gelten ausschließlich die nachstehenden Verkaufsbedingungen. Unternehmer ist jede natürliche oder juristische Person, die bei Abschluss des Rechtsgeschäfts in Ausübung ihrer gewerblichen oder selbständigen beruflichen Tätigkeit handelt. Entgegenstehende oder von diesen Verkaufsbedingungen abweichende Bedingungen des Käufers werden nur anerkannt, wenn diesen ausdrücklich zugestimmt wird. Allgemeine Geschäftsbedingungen des Käufers gelten auch dann nicht, soweit in diesen Verkaufsbedingungen keine Regelungen getroffen oder diese lückenhaft oder unwirksam sind.

Diese Verkaufsbedingungen gelten auch für alle zukünftigen Geschäfte mit dem Käufer, soweit es sich um Rechtsgeschäfte verwandter Art handelt, auch wenn sie nicht nochmals ausdrücklich vereinbart werden.

Angebot und Annahmefrist

Angebote von LD sind freibleibend und unverbindlich. Ein Vertrag zwischen LD und dem Käufer kommt erst mit Annahme des Angebots des Käufers durch LD zustande.

LD behält sich vor, Angebote des Käufers innerhalb einer Frist von drei Wochen nach Zugang des Angebots des Käufers anzunehmen. Mit Annahme des Angebots kommt ein verbindlicher Vertrag zustande.

Leistungsumfang

Die in der Auftragsbestätigung (Leistungsbeschreibung) festgelegte Beschaffenheit legt die Eigenschaften des Liefergegenstandes umfassend und abschließend fest. Insbesondere enthalten allgemeine öffentliche Verlautbarungen von LD oder Äußerungen eines Lieferanten, deren Gehilfen oder Dritter keine die Leistungsbeschreibung ergänzende oder verändernde Beschreibung des Liefergegenstandes.

Angaben in Katalogen, Prospekten und Angebotsunterlagen sind unverbindlich, soweit sie nicht ausdrücklich als verbindlich bezeichnet sind.

Im Einzelfall ist LD zu Abänderungen in der Konstruktion und zur Verwendung anderer Materialien berechtigt, wenn kein schutzwürdiges Interesse des Käufers entgegensteht.

LD behält sich an allen in Zusammenhang mit der Auftragserteilung dem Käufer überlassenen Unterlagen wie z. B. Kalkulationen, Zeichnungen etc. Eigentums- und Urheberrechte vor. Diese Unterlagen dürfen Dritten ohne schriftliche Einwilligung LDs nicht zugänglich gemacht werden.

Alle von LD zur Verfügung gestellten Unterlagen sind auf Verlangen unverzüglich zurückzugeben. Einer Aufforderung zur Rückgabe bedarf es nicht, wenn LD der Auftrag nicht erteilt wird oder LD die Bestätigung ablehnt.

Preise und Lieferbedingungen

Die Preise verstehen sich ab Werk (INCOTERMS 2000). Aufstellung und Inbetriebnahme sowie zusätzliche Lieferungen und Leistungen werden zusätzlich zu Selbstkosten berechnet.

Bei Bestellungen, deren Wert über 150 EUR liegt, entfallen die Versandkosten für Lieferungen innerhalb Deutschlands. Bei Bestellungen, deren Wert unter 150 EUR liegt, wird für Lieferungen innerhalb Deutschlands eine Bearbeitungs-/Versandpauschale von 15 EUR netto berechnet.

Für den Fall des Auslandsversandes und der Überweisung aus dem Ausland wird darauf hingewiesen, dass weitere Steuern oder Kosten möglich sind, die nicht über LD abgeführt oder in Rechnung gestellt werden.

Verkehrssteuern (Umsatzsteuer etc.) berechnet LD zusätzlich nach den jeweils geltenden gesetzlichen Bestimmungen.

Sofern nicht ausdrücklich etwas anderes vereinbart ist, versichert LD die bestellte Ware auf Kosten des Käufers gegen die üblichen Transportrisiken einschließlich Bruchschäden. Soweit eine Montage, Montageüberwachung oder Inbetriebnahme durchzuführen ist, gelten ergänzend die entsprechenden Bedingungen von LD.

Gefahrübergang

Mit vertragsgemäßer Übergabe geht die Gefahr der zufälligen Verschlechterung oder des zufälligen Untergangs auf den Käufer über.

Im Falle eines Versendungskaufs geht mit Übergabe an eine Transportperson, spätestens mit Verlassen des Werks/Lagers die Gefahr des zufälligen Untergangs oder Verschlechterung der Ware auf den Käufer über. Dies gilt auch bei Teillieferungen oder wenn LD noch andere Leistungen übernommen hat.

Verzögert sich der Versand infolge von Umständen, die LD nicht zu vertreten hat, geht die Gefahr mit der Mitteilung der Versandbereitschaft auf den Käufer über.

Lieferbedingungen

Liefertermine oder –fristen können verbindlich oder unverbindlich schriftlich vereinbart werden; die Nichtbeachtung der Schriftform hat auf die Wirksamkeit der Vereinbarung keinen Einfluss. Unverbindliche Lieferzeiten können von LD bis zu sechs Wochen überschritten werden; LD gerät erst im Anschluss an die Überschreitung durch Mahnung des Käufers in Verzug. Werden nachträglich Vertragsänderungen vereinbart, ist gleichzeitig ein Liefertermin erneut zu vereinbaren. Ansonsten verlängert sich die Lieferfrist um einen angemessenen Zeitraum.

Die Lieferfrist beginnt, nachdem alle kaufmännischen und technischen Voraussetzungen mit dem Käufer für die Erfüllung des Auftrages geklärt, vom Käufer zu beschaffende Unterlagen bei LD eingegangen, etwa erforderliche Genehmigungen und Freigaben erteilt und vereinbarte Anzahlungen einem Bankkonto von LD gutgeschrieben sind. Die Lieferfrist ist eingehalten, wenn bis zu ihrem Ablauf - die Erfüllung der dem Käufer obliegenden Vertragspflichten vorausgesetzt - der Liefergegenstand an den ersten Frachtführer übergeben oder dem Käufer die Versandbereitschaft mitgeteilt wurde. Teillieferungen sind zulässig, es sei denn, sie sind für den Käufer ohne Interesse. Angelieferte Gegenstände sind, auch wenn sie unwesentliche Mängel aufweisen, vom Käufer entgegenzunehmen; die Lieferzeiten gelten insoweit als eingehalten.

Liefer- und Leistungsverzögerungen aufgrund höherer Gewalt, Naturkatastrophen sowie aufgrund unverschuldetem Arbeitskampf, unverschuldeten Verkehrs- oder Betriebsstörungen, unverschuldetem Werkstoffmangel, nicht erteilter Ausfuhrgenehmigungen und gleichartiger Gründe bei LD und/oder dessen Lieferanten berechtigen LD, vom Vertrag ganz oder teilweise zurückzutreten oder den Liefertermin um die Dauer der durch diese Umstände bedingten Leistungsstörungen – längstens jedoch zwei Monate – hinauszuschieben, ohne dass dem Käufer hieraus gegen LD wegen einer Pflichtverletzung Ansprüche erwachsen. Der Käufer ist berechtigt, vom Vertrag zurückzutreten, sofern die vorgenannten Gründe zu einer Überschreitung der Lieferfrist um mehr als zwei Monate führen; dem Käufer bleibt unbenommen, zu einem früheren Zeitpunkt seine gesetzlichen Rücktrittsrechte – etwa wegen Wegfalls der Geschäftsgrundlage oder wegen nicht zu vertretender Unmöglichkeit der Leistung LDs – wahrzunehmen.

www.ld-didactic.com

ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6

8.

8.1

8.2 8.3 8.4

8.5 8.6

9.

9.1 9.2 9.3 9.4 9.5

10.

10.1 10.2

11.

11.1

11.2

Zahlungsbedingungen

Zahlungen haben sofort nach Rechnungszugang netto ohne jegliche Abzüge zu erfolgen, soweit nicht eine andere Zahlungsfrist ausdrücklich vereinbart ist.

Teillieferungen berechtigen zur Rechnungsstellung über den entsprechenden Teil.

Liegt der Kaufpreis über 20.000 €, hat der Käufer eine Anzahlung in Höhe von 50 % des Kaufpreises zu leisten. Für den Fall, dass der Kaufpreis mehr als 50.000 € beträgt, hat der Käufer Vorkasse in Höhe des vollen Kaufpreises zu leisten.

Der Käufer kommt ohne Mahnung 14 Tage nach Fälligkeit der Forderung LDs und Erhalt der Rechnung oder Lieferung in Verzug. Im Falle des Verzuges ist LD berechtigt, Zinsen in Höhe von acht Prozentpunkten über dem Basiszinssatz der europäischen Zentralbank zu berechnen. Der Nachweis eines höheren Schadens durch LD ist jederzeit zulässig. Der Nachweis eines niedrigeren Schadens LDs bleibt dem Käufer unbenommen.

Zahlungen haben ausschließlich auf eine der Zahlstellen von LD zu erfolgen. Sie sind am Fälligkeitstage porto- und spesenfrei ohne jeden Abzug zu leisten; Gebühren, Spesen oder sonstige Kosten, die LD durch eine gesondert vereinbarte Annahme von Wechseln oder Schecks entstehen, gehen zu Lasten des Käufers. Bei Zahlungen aller Art gilt als Erfüllungszeitpunkt der Tag, an dem LD über den Betrag verfügen kann.

Aufrechnung und Zurückbehaltungsrechte können nur mit unbestrittenen oder rechtskräftig festgestellten Gegenansprüchen geltend gemacht werden.

LD ist berechtigt, seine Forderungen gegen den Käufer aus dem Vertragsverhältnis im Voraus und/oder nachträglich abzutreten, insbesondere zu Finanzierungszwecken.

Eigentumsvorbehalt

LD behält sich das Eigentum an den Liefergegenständen bis zur Vollständigen Erfüllung sämtlicher Verbindlichkeiten aus der Geschäftsverbindung, einschließlich künftiger oder bedingter Forderungen, vor. Kommt der Käufer mit seinen Zahlungen in Verzug, ist LD ohne Mahnung berechtigt, den Liefergegenstand (im Folgenden: Vorbehaltsware) sicherheitshalber herauszuverlangen. Soweit die Gültigkeit des Eigentumsvorbehaltes an besondere oder gesetzlich zwingende Voraussetzungen geknüpft ist, hat der Käufer für deren Erfüllung zu sorgen.

Der Käufer ist zu Verfügungen über die Vorbehaltsware im Rahmen eines ordnungsgemäßen Geschäftsganges berechtigt, solange er nicht in Verzug ist. Die aus dem Weiterverkauf oder sonstigem Rechtsgrund entstehenden Forderungen (einschließlich sämtlicher Saldoforderungen aus Kontokorrent) tritt der Käufer im Voraus sicherungshalber in vollem Umfang an LD ab. Der Käufer ist vorbehaltlich des Widerrufs durch LD zum Einzug der Forderungen treuhänderisch ermächtigt.

LD verpflichtet sich, zustehende Sicherheiten auf Verlangen des Käufers insoweit freizugeben, als deren Wert die zu sichernden Forderungen um mehr als 10 von Hundert übersteigt.

Be- und Verarbeitungen des Liefergegenstandes nimmt der Käufer für LD vor, ohne dass LD hieraus Verpflichtungen entstehen. Wird der Liefergegenstand verarbeitet, mit nicht LD gehörenden Gegenständen verbunden, vermischt oder vermengt (§§ 947 ff. BGB), so steht LD ein Miteigentumsanteil an der neuen Sache im Verhältnis des Wertes des Liefergegenstandes zu den übrigen verarbeitenden Waren im Zeitpunkt vor der Verarbeitung, Verbindung, Vermischung oder Vermengung zu. Erwirbt der Käufer kraft Gesetzes Alleineigentum, so räumt er LD hiermit einen entsprechenden Miteigentumsanteil ein oder verwahrt die Sache insoweit für LD. Für den Miteigentumsanteil gelten ebenfalls die Bestimmungen der Ziff. 8 entsprechend.

Bei Pfändungen oder sonstigen Zugriffen Dritter auf die Vorbehaltsware hat der Käufer LD unverzüglich zu benachrichtigen.

Der Käufer ist verpflichtet, den Liefergegenstand während des Eigentumsvorbehaltes auf eigene Kosten gegen Diebstahl, Bruch-, Feuer- und Wasserschäden ausreichend zu versichern und dies auf Verlangen LD nachzuweisen. Werden die verlangten Nachweise nicht binnen angemessener Frist vorgelegt, kann LD den Liefergegenstand auf Kosten des Käufers versichern.

Gewährleistung

Bei vor Gefahrübergang vorliegenden Mängeln des Liefergegenstandes ist LD nach eigener Wahl zur Nachbesserung oder Ersatzlieferung (Nacherfüllung) berechtigt. Der Käufer trägt die Kosten der Rücksendung der mangelhaften Sache, soweit diese zum Wert der Sache nicht außer Verhältnis stehen.

Nach Fehlschlagen der Nacherfüllung kann der Käufer, unbeschadet möglicher Schadensersatzansprüche, vom Vertrag zurücktreten oder den Kaufpreis mindern. Die Nacherfüllung gilt als fehlgeschlagen, wenn der Mangel nach dem dritten Nacherfüllungsversuch nicht beseitigt ist.

Mängel müssen unverzüglich bei Lieferung gerügt werden, verborgene Mängel sind unverzüglich nach ihrer Aufdeckung zu rügen. In der Rüge ist anzugeben, welche Mängel festgestellt wurden und ob diese sofort oder erst nach Weiterverarbeitung der Teile bemerkt wurden. LD ist berechtigt, die Mangelhaftigkeit durch eigene Mitarbeiter zu überprüfen.

Sofern es sich nicht um Ansprüche auf Schadenersatz handelt, verjähren Mängelansprüche bei Verträgen mit Verbrauchern 24 Monate und bei Verträgen mit Unternehmen 12 Monate ab Lieferung der Ware. Ansprüche auf Schadensersatz wegen Sachmängeln verjähren 12 Monate ab Lieferung der Ware, außer bei Personenschäden oder vorsätzlicher oder grob fahrlässiger Pflichtverletzung. Die Verjährung der gesetzlichen Rückgriffsansprüche bleibt unberührt.

Das Recht des Käufers zum Rücktritt vom Vertrag ist ausgeschlossen, soweit nicht eine zu vertretende Pflichtverletzung von LD vorliegt. Das Recht zur Kündigung nach § 649 BGB bleibt davon unberührt. Sollte LD auf Bestellung des Käufers eine auf die Bedürfnisse des Käufers angepasste Leistung erbringen (Werkvertrag), hat der Käufer eine angemessene Entschädigung zu leisten, wenn er sich durch Kündigung vom Vertrag löst. Die Höhe der Entschädigung soll dem Wert der bereits von LD erbrachten notwendigen Aufwendungen im Zeitpunkt der Erklärung der Loslösung entsprechen, maximal der vereinbarten Vergütung. Der Beweis, dass geringere Aufwendungen angefallen sind, bleibt dem Erwerber offen.

Haftung bei Änderung der ursprünglichen Zweckbestimmung

Alle von LD vertriebenen Produkte sind nicht für private Verbraucher (private Endverbraucher), sondern ausschließlich für die Nutzung in Ausbildungseinrichtungen, wie z.B. allgemein- und berufsbildenden Schulen, Fachhochschulen, Universitäten, betrieblichen oder überbetrieblichen Ausbildungseinrichtungen und Industriebetrieben bestimmt (Zweckbestimmung). Überlässt der Käufer die Waren Dritten zur privaten Nutzung zeitweise oder auf Dauer, gleich in welcher Form oder aus welchem Rechtsgrund, so gibt der Käufer die Zweckbestimmung auf. In diesem Fall stellt der Käufer LD von allen vertraglichen oder gesetzlichen Auflagen, Ansprüchen und Pflichten, einschließlich der Ansprüche nach dem Produkthaftungsgesetz, frei, die mit Aufgabe der ursprünglichen Zweckbestimmung entstehen oder erhoben werden.

Haftung für Schutzrechtsverletzungen

Sofern kein besonderer Hinweis von LD erfolgt, ist der Liefergegenstand nach Kenntnis des Stands der Technik in der Bundesrepublik Deutschland frei von fremden Schutzrechten. Sollte der Liefergegenstand oder ein Teil desselben dennoch zum Zeitpunkt des Vertragsschlusses ein in der Bundesrepublik Deutschland bereits erteiltes und veröffentlichtes Schutzrecht oder, wenn der Liefergegenstand ausdrücklich ein bestimmtes Verfahrensrecht umfasst, ein entsprechendes Verfahrensrecht verletzen und deswegen ein gerichtliches Verfahren gegen den Käufer eingeleitet werden, so wird LD auf nach eigener Wahl in angemessener Frist entweder dem Käufer das Recht zur Weiterbenutzung verschaffen oder den Liefergegenstand bzw. das betreffende Teil oder das Verfahren so abändern, dass keine Verletzung von Rechten Dritter mehr vorliegt oder vom Vertrag zurücktreten. Eine weitergehende Haftung, insbesondere für Verfahren, Anwendungen, Produkte usw. wird von LD nicht übernommen. Die Haftung von LD für Schutzrechtsverletzungen ist hinsichtlich der Höhe auf den vorhersehbaren Schaden reduziert.

Werden durch vom Käufer vorgelegte Zeichnungen oder Angaben Schutzrechte Dritter verletzt, so hat der Käufer die Rechtsverletzung zu vertreten und LD im Falle einer Inanspruchnahme freizustellen.

49

ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN

7.

ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN

12.

12.1.

12.1.1 12.1.2 12.1.3

12.1.4 12.1.5 12.1.6 12.2.

12.2.1 12.2.2 12.2.3

Reparaturen

Reparaturen und Rücksendungen werden von uns ausschließlich zu den folgenden Bedingungen ausgeführt. Abweichende Bedingungen von Kunden erkennen wir nicht an.

Auftrag/Kostenvoranschlag/Reparatur Reparaturen führen wir erst nach schriftlichem Auftrag durch.

Für das eingesandte Gerät erteilen wir eine Auftragsbestätigung.

Kostenvoranschläge werden grundsätzlich nur auf ausdrücklichen Wunsch des Auftraggebers erstellt. Die Kostenvoranschlagspauschale beträgt 51,00 Euro für Geräte unter einem Wiederbeschaffungswert von 500,00 Euro Warenwert und 151,00 Euro bei einem Wiederbeschaffungswert über 500,00 Euro Warenwert.

Bei einem erteilten Reparaturauftrag entfällt die Kostenvoranschlagspauschale.

Garantiereparaturen werden nur ausgeführt, wenn das vollständig ausgefüllte Rücksendeformular der Reparatursendung beiliegt. In diesem Fall gelten die in den AGBs festgelegten Bedingungen.

Wir behalten uns vor, bei Notwendigkeit aus organisatorischen Gründen Reparaturen an eine von LD autorisierte Vertragswerkstatt weiterzuleiten.

Reparaturaufträge werden vorbehaltlich der Ersatzteilbeschaffung angenommen.

Versendung Wird ein Auftrag nicht binnen eines Monats nach Ausstellungsdatum des Kostenvoranschlags erteilt, wird das Gerät unrepariert zurückgesandt.

Für Geräte, die unrepariert zurückgehen, ohne dass ein Kostenvoranschlag oder Auftrag erstellt wurde, gehen die Versandkosten zu Lasten des Empfängers.

Die Rücksendung aller Geräte wird auf Kosten und Gefahr des Kunden durchgeführt. Auf Wunsch wird das Gerät von uns gegen Transportschäden und Verlust auf Kosten des Kunden versichert. Bei Feststellung von Transport- und Bruchschäden ist beim Beförderer eine Tatbestandsaufnahme zu beantragen.

Andernfalls gehen Schadensersatzansprüche verloren.

12.3 Mängelansprüche und Haftung 12.3.1 Die Reparaturleistungen, die innerhalb der Verjährungsfrist einen Mangel aufweisen, der bereits im Zeitpunkt des Gefahrenübergangs vorhanden war, werden in angemessener Frist unentgeltlich von uns nachgebessert.

12.3.2 Schlägt die Nachbesserung fehl, kann der Kunde vom Vertrag zurücktreten oder die Vergütung mindern.

12.3.3 Die Mängelansprüche verjähren 12 Monate nach Abnahme.

12.3.4 Mängelansprüche bestehen nicht bei natürlicher Abnutzung oder Schäden, die nach dem Gefahrenübergang infolge fehlerhafter oder nachlässiger Behandlung, übermäßiger Beanspruchung, ungeeigneter Betriebsmittel oder aufgrund besonderer äußerer Einflüsse entstehen, die nach dem Vertrag nicht vorausgesetzt sind.

12.3.5 Werden vom Kunden oder Dritten unsachgemäß Änderungen oder Instandsetzungsarbeiten vorgenommen, so bestehen für diese und die daraus entstehenden Folgen ebenfalls keine Mängelansprüche.

12.3.6 Schadens- und Aufwendungsersatzansprüche des Kunden, gleich aus welchem Rechtsgrund, insbesondere wegen vorvertraglicher Pflichtverletzung, Verletzung von Pflichten aus dem Schuldverhältnis und aus unerlaubter Handlung, sind ausgeschlossen. Dies gilt nicht, soweit zwingend gehaftet wird, z.B. in Fällen des Vorsatzes und der groben Fahrlässigkeit, wegen Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, bei Verletzung wesentlicher Vertragspflichten. Der Schadensersatzanspruch für die Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch der Höhe nach auf den vertragstypischen vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit gegeben ist. Eine Änderung der Beweislast zum Nachteil des Kunden ist mit den vorstehenden Regelungen nicht verbunden.

12.3.7 Eine Haftung für miteingesandte Verbrauchsmaterialien wie z.B. Filmmaterial, Batterien etc. wird nicht übernommen

13.

ALLGEMEINE GESCHÄFTSBEDINGUNGEN

13.1 13.2

14.

Sonstige Haftung/Haftungsausschluss

Wegen Verletzung vertraglicher und außervertraglicher Pflichten, insbesondere wegen Unmöglichkeit, Verzug und unerlaubter Handlung haftet LD – auch für Erfüllungsgehilfen – nur bei Vorsatz und grober Fahrlässigkeit, beschränkt auf den bei Vertragsschluss vorhersehbaren Schaden.

Diese Beschränkungen gelten nicht bei schuldhaftem Verstoß von LD gegen wesentliche Vertragspflichten, soweit die Erreichung des Vertragszwecks gefährdet wird, in Fällen zwingender Haftung nach dem Produkthaftungsgesetz, bei Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit (Personenschäden) und auch dann nicht, wenn und soweit LD den Mangel der Sache arglistig verschwiegen oder dessen Abwesenheit garantiert hat. Die Regeln über die Beweislast bleiben hiervon unberührt. Wesentliche Vertragspflichten sind die Pflichten von LD, deren Erfüllung die ordnungsgemäße Durchführung des Vertrages überhaupt erst ermöglicht und auf deren Einhaltung der Käufer regelmäßig vertrauen darf.

Erfüllungsort, Gerichtsstand, salvatorische Klausel

14.1 Erfüllungsort ist Hürth, soweit sich aus der Auftragsbestätigung nichts anderes ergibt.

14.2 Gerichtsstand ist der Geschäftssitz der LD Didactic GmbH, z.Zt. Hürth.

14.3. Sollte eine Bestimmung in diesen Geschäftsbedingungen oder eine Bestimmung im Rahmen sonstiger Vereinbarungen unwirksam sein oder werden, so wird hiervon die Wirksamkeit aller sonstigen Bestimmungen oder Vereinbarungen nicht berührt.

15.

Anwendbares Recht

Es gilt das Recht der Bundesrepublik Deutschland. Die Geltung des UN-Kaufrechts ist ausgeschlossen.

Hinweis gemäß Bundesdatenschutzgesetz LD speichert und verarbeitet Daten des Käufers.

LD DIDACTIC GmbH

50

www.ld-didactic.com

ÜBER FEEDBACK

INFORMATIONEN

KOMPLEXE THEMEN EINFACH VERMITTELN

FOLLOW US!

VIDEOS AUF YOUTUBE Im FEEDBACK INSTRUMENTS LTD. YouTubeChannel finden Sie regelmäßig neue Videos zu Produktneuheiten und Versuchen.

In dieser Broschüre stellen wir Ihnen ausgewählte Lehrsysteme - engineered and designed by Feedback - für die folgenden Themenbereiche vor: ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK MESSEN, STEUERN, REGELN SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN KLIMA- UND KÄLTETECHNIK Diese Produkte werden von Professoren und Dozenten weltweit geschätzt, denn sie kombinieren Theorie und Praxis in der technischen Ausbildung und an Universitäten ideal.

Die LD DIDACTIC Gruppe ist ein weltweit führender Hersteller von hochwertigen naturwissenschaftlichen und technischen Lehrsystemen für Schule, Hochschule und Berufsbildung. LD DIDACTIC vertreibt ihre Produkte und Komplettlösungen unter dem Markennamen LEYBOLD und Feedback.

Seit 2012 gehört das Unternehmen Feedback zur LD DIDACTIC Gruppe und ergänzt das LEYBOLD-Produktportfolio hervorragend.

Feedback Instruments entwickelt seit mehr als 50 Jahren erfolgreich Geräte und Systeme, die den Lernenden Grundlagen- und Vertiefungsthemen in der technischen Ausbildung nachhaltig vermitteln.

Wir freuen uns, Ihnen ab sofort diese international renommierten Premiumlösungen anbieten zu können.

www.youtube.com/user/FeedbackInstruments

www.ld-didactic.com

1305121 01.2013 LD Technische Änderungen vorbehalten

WWW.LD-DIDACTIC.COM

ENGINEERING TEACHING SOLUTIONS

LD DIDACTIC GmbH Leyboldstr. 1 50354 Hürth Tel.: +49 2233 604 0 Fax: +49 2233 604 222 E‐Mail: info@ld‐didactic.de

LD DIDACTIC vertreibt ihre Produkte und Komplettlösungen unter dem Markennamen LEYBOLD und FEEDBACK.

ELEKTRISCHE MASCHINEN UND ANTRIEBSTECHNIK MESSEN, STEUERN, REGELN SPEICHER-PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN STEUERN UND REGELN VON PROZESSEN KLIMA- UND KÄLTETECHNIK