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(1)                    Colegio Salesiano Padre José Fernández Pérez.   

                               

“La Robótica” 

                   Informe “ Nuevas Tecnologías ” ­ Las Buits 8ºC 2014.                                                                               Educación Tecnológica                                                 Profesor: Larrys Redlich .         Integrantes:    13     Antonia García            Informática                            16     Yoselyn Guerrero       Construcción                            17     Savka Krausse           Coordinadora                            25     Francisca Muñoz        Tesorera                             44     Karen Villegas           Secretaria                                                                          Mayo 2014        (2) 


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Índice       Portada……………………………………………………………………………….1     Índice………………………………………………………………………………….2     Introducción…………………………………………………………………………..3     Robótica…….………………………………………………………………………...4     Impacto Social………………………………………………………………………..5     Impacto Cultural……………………………………………………………………...6     Impacto Económico………………………………………………………………….7     Impacto Medioambiental…………………………………………………………….8     Conclusión...………………………………………………………………………….9     Bibliografía…………………………………………………………………………...10     Anexos………………………………………………………………………………..11              

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Introducción   La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años, desde el principio de los tiempos el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, pesadas o difíciles de realizar

Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo: Prometeo creo el primer hombre y la primera mujer con barro y animados con el fuego de los cielos también los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, que no necesite o requiera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas. Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas y herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples máquinas. En los siguientes capítulos nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, mercados de los robots y como es que se clasifican estos.

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Robótica

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación,  disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. 

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatasprogramables, la animatrónica y las maquinas de estados.La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. Tres Leyes de la Robótica son:  1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un  ser humano sufra daños.  2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que  estén en conflicto con la primera ley.  3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con  las dos primeras leyes.  Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta  forma su actitud contraviene a la de Kapek. Esas reglas se han utilizado desde mucho tiempo  en películas y así creo que son realmente importantes para la autonomía de un robot.        (5) 


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Impacto Social    Hay cuatro impactos sociales de la robótica y estos son:    Primero: la robótica quitara empleos y afectaría la tasa de empleos,ya que en los campos  de actividad las tareas se volverán automatizadas.    Segundo:los modelos laborales y las características del empleo pueden cambiar o ser  diferentes,lo que será  necesario nuevo conocimiento y formaciones.    Tercero: Puede producirse cambios en la organización empresarial,conforme las  empresas se vayan adaptando para aprovechar las potencias de los sistemas robóticos.    Cuarto: la robótica pudiera tener un impacto más general en la sociedad , en termino de  nuevos patrones de ocio,cambios en el hogar ,un robots de servicio y una transformación  de trabajo mismo.    *Los robots industriales incrementaron su presencia en todos los sectores económicos ,  llevando niveles de automatización en muchas áreas de las empresas hasta llegar  a un  50%. 

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Impacto Cultural    Primeramente, la robótica es una tecnología destinada sólo al beneficio de la humanidad,  sí embargo hay peligrosos potenciales implicados y se deben establecer salvaguardias  para no permitir su uso pernicioso.  La inteligencia artificial es una combinación de ciencias que permiten reunir varios  campos como por ejemplo la robótica, y que tiene en común una única finalidad, crear  máquinas que puedan pensar.  Con respecto al ámbito social y cultural tanto la robótica como la inteligencia artificial son  destinadas al beneficio de la humanidad, ambas tecnologías enriquecen la cultura  mundial, debido a que son tecnologías de última generación y permiten a la humanidad  poder acceder a nuevas tecnologías e incorporarlas también en su vida cotidiana.  En el ámbito tecnológico es un gran avance, en la inteligencia artificial por el hecho de  poder juntar varias ciencias para poder crear un máquina que "piense", y en la robótica  también porque integra tanto ingenieria mecanica, electronica e informatica con ciencias  sociales, con el único fin de lograr un beneficio para la humanidad creando una máquina  que pueda interpretar el lenguaje, las órdenes humanas, etc.   

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   Impacto Económico              En los países industrializados, los robots industriales son fundamentales para la  elaboración de distintos productos.Estos países han logrado minimizar costos y  maximizar la producción con máquinas altamente precisas y que a la larga resultan más  económicas que un trabajador humano.Japón,Singapur,Corea del  sur,Alemania,Suecia,Italia,Finlandia,Bélgica,Estados Unidos y España son los diez  países con mayor densidad de robots industriales por trabajadores en manufactura.    

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Impacto Medioambiental 

* La robótica está vinculada íntimamente al proceso informático ya que varias funciones  de estas tienen que ver con las diferentes funciones de la computadora. De ahí parte la  contaminación que perjudica al medio ambiente. El material informático está compuesto  por componentes tóxicos como el plomo(Perturbación de la biosíntesis de hemoglobina y  anemia* Incremento de la presión sanguínea   * Daño a los riñones   * Abortos y abortos sutiles   * Perturbación del sistema nervioso   * Daño al cerebro   * Disminución de la fertilidad del hombre a través del daño en el esperma   * Disminución de las habilidades de aprendizaje de los niños   * Perturbación en el comportamiento de los niños, como es agresión, comportamiento  impulsivo e hipersensibilidad.   *  el mercurio  * Daño al sistema nervioso  * Daño a las funciones del cerebro   * Daño al ADN y cromosomas   * Reacciones alérgicas, irritación de la piel, cansancio, y dolor de cabeza   * Efectos negativos en la reproducción, daño en el esperma, defectos de nacimientos y  abortos     * Dolor de estómago y vómitos severos  * Fractura de huesos   * Fallos en la reproducción y posibilidad incluso de infertilidad   * Daño al sistema nervioso central  

 


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Conclusión           La robótica no es más que la ciencia detrás de lo que son los robots, es decir su  diseño, funcionamiento, producción y programación. Esta se asegura de que los robots  realicen las mismas funciones y tareas de los humanos. Hoy en día la robótica se ha  vuelto muy popular y es utilizada mayormente para llevar a cabo las tareas que los  humanos no quieren realizar, ya sea porque son peligrosas, o solo desagradables. En  la velocidad que esta se esta avanzando y adaptando, para el futuro la robótica se  convertirá en una necesidad para la sociedad.  

 

                 


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Bibliografía       *http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica  *http://ria2010.blogspot.com/2009/11/impacto­social­econ omico­cultural.html  *http://robotica.wordpress.com/about/  *http://sebastiannatufuego.blogspot.com/2012/10/impacto ­social­de­la­robotica.html  *http://blogdelindustrial.blogspot.com/p/cuales­son­los­im pactos­economicos­de.html  *http://www.buenastareas.com/ensayos/Robotica­y­Medio ­Ambiente/397775.html  *http://blogdelindustrial.blogspot.com/p/cuales­son­los­im pactos­economicos­de.html  *http://www.buenastareas.com/ensayos/Robotica­y­Medio ­Ambiente/397775.html       


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Se han definido dos tipos de sensores para recibir información del exterior: sensores de largo alcance y sensores de contacto. Los sensores de largo alcance pueden corresponderse con los sensores de ultrasonidos del robot real. En este caso, el eco emitido por el sensor modeliza como lineal con la dirección y sentido de la posición del sensor en el robot y no cónico como ocurre en la realidad. Se disponen de 16 sensores de este tipo situados alrededor del robot sobre su superficie. El sensor 0 está situado en el sentido de avance del robot, el sensor 1 a 22'5 grados a la derecha del sentido de avance, el sensor 2 a 45 grados y así sucesivamente hasta el sensor 15 que está situado a 22'5 grados a la izquierda del sentido de avance. La lectura mínima que devuelve cada sensor es de 5 pulgadas medida desde la superficie del robot (15 pulgadas desde el centro del robot). La lectura máxima es de 110 pulgadas (120 pulgadas desde el centro del robot). Los sensores de contacto se modelizan como "abierto-cerrado". Estará en posición de "cerrado" cuando el sensor esté en contacto con algún objeto del entorno y en "abierto" en caso contrario. Se han definido 20 sensores en torno al robot como ocurre en el robot real tomado como modelo. El sensor 0 está situado en el sentido de avance del robot, el sensor 1 a 13 grados a la derecha del sentido de avance, el sensor 2 a 26 grados y así sucesivamente hasta el sensor 19 que está situado a 13 grados a   la izquierda del sentido de avance. 


Gracias por su atención, les agradece “Las Buits”. 

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