M. Yong et al. pasiūlė šešias skirtingas strategijas, jungiančias nitratų recirkuliavimo srauto ir papildomo anglies šaltinio tiekimo į priešdenitrifikacinę biologinio nuotekų valymo sistemų valdymą, bei įvertino jas naudodami COST lyginamąjį įvertį. Pasiūlyta valdymo metodika susideda iš dviejų ar trijų grįžtamojo ryšio valdymo kontūrų, kurie valdo nitratų recirkuliaciją ir anglies dozavimo srautą taip, kad papildomo anglies šaltinio sąnaudos minimizuojamos, o išleidžiamų nitratų kiekis neviršija nustatytų ribų. Valdymo sistemai reikalingi nitratų koncentracijos matavimai anoksinės ir aerobinės zonos gale. Buvo atlikta modeliavimo bandymų, kurių rezultatai parodė, kad valdymo sistema gali palaikyti reikiamą kokybę ištekėjime veikiant išoriniams trikdžiams, kartu pasiekti puikių rezultatų, naudoti papildomą anglies šaltinį, užtikrinti bendrą įrengimų darbą ir valdymo kokybę [142]. Modeliu prognozuojamas valdymas M. O'Brien et al. detaliai aprašė modeliu prognozuojamo valdymo taikymą nuotekoms valyti Lankasteryje, Šiaurės Anglijoje. Valdymo sistema buvo taikoma realiuoju laiku kartu su įrenginių stebėjimo sistema. Įdiegus modelio prognozuojamą valdymą pastebėta daug privalumų, palyginti su anksčiau taikyta valdymo sistema. Daugiau nei 25 % sumažintos energijos sąnaudos ir panašiu dydžiu padidintas įrenginių efektyvumas. Todėl tokia sistema gali būti naudinga vandenvalos srityje, siekiant sumažinti bendrąją taršą [86]. B. Holenda et al. tyrė naują metodą ir jį pritaikė sumodeliuotoje situacijoje: modeliu prognozuojamas valdymas (MPC) buvo pritaikytas ištirpusio deguonies koncentracijai valdyti nuotekų valymo įrenginių aerobiniuose rezervuaruose. Valdymo metodika buvo išbandyta ir palyginta dviem atvejais: valdymo algoritmams palyginti aerobiniame rezervuare buvo palaikoma nustatyto lygmens deguonies koncentracija, o keičiamos deguonies koncentracijos periodinis aktyviojo dumblo procesas buvo valdomas taikant MPC metodiką. Taip pat ištirta kai kurių MPC derinimo parametrų (numatymo horizonto, įėjimo svorių, diskretizavimo dažnio) įtaka. Rezultatai parodė, kad MPC gali būti taikomas norint efektyviai valdyti ištirpusio deguonies koncentraciją nuotekų valymo įrenginiuose [46]. S. Caraman et al. pristatė prognozuojantį reguliatorių, tinkamą nuotekų valymo procesui. Nagrinėjamas procesas, kai valomos nuotekos, kuriose substrato koncentracija ištekėjime turi būti sumažinama iki įstatymų nustatytų ribų (mažiau nei 20 mg l-1). Tikslas pasiekiamas valdant ištirpusio deguonies koncentraciją. Prognozuojantis reguliatorius kaip vidinį proceso modelį naudoja neuroninį tinklą ir keičia skiedimo greitį valdymo tikslui pasiekti. Valdymo algoritmą galima derinti keičiant įvairius parametrus: numatymo horizontą, valdymo horizontą, paklaidų ir poveikio svorius. Prognozuojančiojo valdymo struktūra buvo išbandyta trimis režimais, kurie dažniausiai taikomi praktikoje. Modeliavimo rezultatai parodė gerą valdymo sistemos darbą. Reguliatorius keitė skiedimo greitį ir užtikrino ištirpusio deguonies koncentracijos atitiktį nuostatui. Tai leido išlaikyti leistinų ribų substrato koncentraciją. Valdymas buvo efektyvus esant įvairiems aeracijos intensyvumo režimams. Be to, buvo kompensuoti substrato koncentracijos įtekėjime pasikeitimo trikdžiai [16].
49