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Los Motores Vamos a conocer algo sobre motores y su aplicación en la robótica Un motor es una máquina que transforma energía eléctrica en mecánica. Es decir, provoca movimiento. Los robots también necesitan uno o más motores para moverse. Pero no todos los motores son del mismo tipo. Por ejemplo los robots y la mayoría de los juguetes pueden utilizan para su funcionamiento motores de corriente continua (CC). Se denomina así a la corriente que genera energía eléctrica a través de las pilas o baterías. Estos motores generalmente se utilizan con engranajes que modifican la velocidad de salida del mismo. Pero de este tema nos ocuparemos más adelante. Imágenes de motores CC

Juguetes que utilizan motores CC


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Motores paso a paso (PAP) El motor paso a paso es un motor que avanza una determinada cantidad de grados (pasos) en su giro por cada impulso eléctrico que recibe. Estos motores poseen la habilidad de quedar “clavados” en una posición determinada. Cada paso puede variar en 90° es decir que 1paso = 90 grados 2pasos = 180 grados 3pasos = 270 grados 4 pasos =360 grados = una vuelta completa del eje del motor. Hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8° 1 paso = 1.8 grados 10 pasos = 18 grados 25 pasos =45 grados 50 pasos = 90 grados 100 pasos =180 grados 200 pasos =360 grados = una vuelta completa del eje del motor Estos motores son utilizados en disqueteras, lectoras de CD, impresoras, y en cualquier otro dispositivo que necesite de movimientos precisos. Motores PAP


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Servo motores Es un potente dispositivo que en su interior posee un pequeño motor y un reductor de velocidad que actúa como multiplicador de fuerza. Por lo tanto son muy lentos pero fuertes. Tiene además un circuito eléctrico que maneja el sistema. El eje de salida tiene un recorrido de 180 grados, en robótica se suele utilizar para mover brazos mecánicos. Para obtener un movimiento continúo como el que genera un motor de corriente continua se le realiza una modificación. Estos motores son muy utilizados en aeromodelismo.

La aparición del motor hizo que la vida sea más fácil y aceleró ciertos procesos que antes dependían de la fuerza del hombre o del trabajo artesanal.


Lección Los Motores  

Lección Los Motores - Kimtech

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