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L a r e a lid a d a u m e n t a d a ( R A ) e s e l té r m in o q u e s e u s a p a r a d e fin ir u n a v is ió n d ir e c ta o in d ir e c ta d e u n e n to r n o fís ic o d e l m undo

r e a l, c u y o s e le m e n to s s e

v ir tu a le s p a r a

la

r e a l. C o n s is te in fo r m a c ió n

c r e a c ió n

en

v ir tu a l a

d e c ir , a ñ a d ir u n a p r in c ip a l

un

una

c o n ju n to la

r e a lid a d

de

s in té tic a

con

con

e le m e n to s

m ix ta

en

d is p o s itiv o s q u e

in fo r m a c ió n

p a r te

d ife r e n c ia

de

c o m b in a n

fís ic a

ya

tie m p o añaden

e x is te n te , e s

v ir tu a l a lo r e a l. E s ta e s la

la r e a lid a d

v ir tu a l, p u e s to

que

no

s u s titu y e la r e a lid a d fís ic a , s in o q u e s o b r e im p r im e lo s d a to s in fo r m á tic o s a l m u n d o r e a l. C on

la

v is ió n

ayuda por

s o b re

el

la

te c n o lo g ía

c o m p u ta d o r

in fo r m a c ió n c o n v ie r te

de

s o b re

en

r e c o n o c im ie n to

el m undo

in te r a c tiv a

m e d io

a lm a c e n a d a

y

( p o r e je m p lo , a ñ a d ie n d o

y

o b je to s )

la

r e a l a lr e d e d o r d e l u s u a r io

se

d ig ita l.

a m b ie n te

y re c u p e ra d a

y

La

lo s

com o

una

de

la

in fo r m a c ió n o b je to s capa

a r tific ia l

pueden

de

ser

in fo r m a c ió n

e n la p a r te s u p e r io r d e la v is ió n d e l m u n d o r e a l. La

r e a lid a d

a p lic a c ió n tie m p o

a u m e n ta d a

de

re a l

im á g e n e s

a

c o lo c a d o

en

la

c o n s tr u c c ió n

de

de

r e a l. L a

c o lo c a d a s r e tin a

en

in v e s tig a c ió n

g e n e ra d a s

s e c u e n c ia s

a m p lia r e l m u n d o p a n ta lla s

de

la

p a ra

v íd e o

m e jo r a r

la

o rd e n a d o r

en

una

fo r m a

de

in c lu y e

el uso

de

por com o

in v e s tig a c ió n cabeza,

e x p lo r a

un la

d e s p la y e

v ir tu a l

v is u a liz a c ió n ,

a m b ie n te s c o n tr o la d o s a

y

la

p a r tir s e n s o r e s y


R e a lid a d

A u m e n ta d a

r e a l, p o r m e d io p a la b r a s , m undo

es

y

e s la

in c o r p o r a c ió n d e d a to s e in fo r m a c ió n d ig ita l e n u n e n to r n o

d e l r e c o n o c im ie n to

d e p a tr o n e s q u e s e r e a liz a m e d ia n te u n s o ftw a r e , e n o tr a s

una

que

h e r r a m ie n ta en

s o r p r e n d ié n d o n o s c o m u n ic a c ió n ,

ta m b ié n

unos y

in te r a c tiv a

años,

a lc a n z a n d o

a r q u ite c tu r a ,

la

to d a s

e d u c a c ió n

que

e s tá

dando

en

to d a s

verem os

e

la s

d is c ip lin a s :

in c lu s o

en

la

sus

p r im e r o s

p a rte s ,

v id e o ju e g o s ,

m e d ic in a ,

pasos

c o r r ie n d o m e d io s

tra y e n d o

un

a lr e d e d o r y

del

avanzando, m a s iv o s

m undo

de

d ig ita l

in im a g in a b le a n u e s tr o e n to r n o r e a l. S u g r a n d ife r e n c ia c o n la r e a lid a d v ir tu a l, e s q u e é s ta n o s e x tr a e d e n u e s tr o e n to r n o p a r a lle v a r n o s a u n a r e a lid a d .

D e f i n i c io n e s [e d it a r · e d it a r c ó d ig o ] U n a d e e lla s fu e d a d a p o r R o n a ld A z u m a e n 1 9 9 7 . L a d e fin ic ió n d e A z u m a d ic e q u e la r e a lid a d a u m e n ta d a :

C o m b in a e le m e n to s r e a le s y v ir tu a le s . E s in te r a c tiv a e n tie m p o r e a l. E s tá r e g is tr a d a e n 3 D . A d e m á s P a u l M ilig r a m o y F u m io K is h in o d e fin e n e n 1 9 9 4 la r e a lid a d d e M ilg r a m - V ir tu a lity C o n tin u u m

c o m o u n c o n tin u o q u e a b a r c a d e s d e e l e n to r n o r e a l a u n e n to r n o v ir tu a l p u r o . E n tr e

m e d io h a y R e a lid a d A u m e n ta d a ( m á s c e r c a d e l e n to r n o r e a l) y V ir tu a lid a d A u m e n ta d a ( e s tá m á s c e r c a d e l e n to r n o v ir tu a l) .

R e a lid a d A u m e n ta d a ta m b ié n e s la in c o r p o r a c ió n d e d a to s e in fo r m a c ió n d ig ita l e n u n e n to r n o r e a l, p o r m e d io d e l r e c o n o c im ie n to d e p a tr o n e s q u e s e r e a liz a m e d ia n te u n s o ftw a r e , e n o tr a s p a la b r a s , e s u n a h e r r a m ie n ta in te r a c tiv a q u e e s tá d a n d o s u s p r im e r o s p a s o s a lr e d e d o r d e l m u n d o y q u e e n u n o s a ñ o s , la v e r e m o s e n to d a s p a r te s , c o r r ie n d o y a v a n z a n d o , s o r p r e n d ié n d o n o s y a lc a n z a n d o

to d a s la s d is c ip lin a s : v id e o ju e g o s , m e d io s m a s iv o s d e

c o m u n ic a c ió n , a r q u ite c tu r a , e d u c a c ió n

e in c lu s o e n la m e d ic in a , tr a y e n d o u n m u n d o d ig ita l

in im a g in a b le a n u e s tr o e n to r n o r e a l. S u g r a n d ife r e n c ia c o n la r e a lid a d v ir tu a l, e s q u e é s ta n o s e x tr a e d e n u e s tr o e n to r n o p a r a lle v a r n o s a u n a r e a lid a d .

C r o n o l o g í a [ e d it a r · e d it a r c ó d ig o ]

1 9 6 2 : M o r to n H e ilig , u n d ir e c to r d e fo to g r a fía , c r e a u n s im u la d o r d e m o to lla m a d o S e n s o r a m a c o n im á g e n e s , s o n id o , v ib r a c ió n y o lfa to . 1 9 7 3 : Iv a n S u th e r la n d in v e n ta la d is p la y d e c a b e z a

( H M D ) lo q u e s u g ie r e u n a v e n ta n a a u n

m u n d o v ir tu a l. 1 9 8 5 : N a c im ie n to d e H u r to . M y r o n K r u e g e r c r e a V id e o p la c e q u e p e r m ite a lo s u s u a r io s in te r a c tu a r c o n o b je to s v ir tu a le s p o r p r im e r a v e z . 1 9 9 0 : J a r o n L a n ie r a c u ñ a e l té r m in o r e a lid a d v ir tu a l y c r e a la p r im e r a a c tiv id a d c o m e r c ia l e n to r n o a lo s m u n d o s v ir tu a le s . 1992: Tom

C a u d e ll c r e a e l té r m in o R e a lid a d A u m e n ta d a .


1 9 9 4 : S te v e n F e in e r , B la ir M a c In ty r e y D o r e e S e lig m a n n p r im e r a u tiliz a c ió n im p o r ta n te d e u n s is te m a d e R e a lid a d A u m e n ta d a e n u n p r o to tip o , K A R M A , p r e s e n ta d o e n la c o n fe r e n c ia d e la in te r fa z g r á fic a . A m p lia m e n te c ita d a e n la p u b lic a c ió n C o m m u n ic a tio n s o f th e A C M

al

s ig u ie n te a ñ o . 1 9 9 9 : H ir o k a z u K a to d e s a r r o lla A R T o o lK it e n e l H itL a b y s e p r e s e n ta e n S IG G R A P H e s e año. 2 0 0 0 : B r u c e H . T h o m a s d e s a r r o lla A R Q u a k e , e l p r im e r o ju e g o a l a ir e lib r e c o n d is p o s itiv o s m ó v ile s d e R e a lid a d A u m e n ta d a , y s e p r e s e n ta e n e l In te r n a tio n a l S y m p o s iu m

on

W e a r a b le C o m p u te r s . 2 0 0 8 : A R W ik itu d e G u ía s a le a la v e n ta e l 2 0 d e o c tu b r e d e 2 0 0 8 c o n e l te lé fo n o A n d r o id G 1. 2 0 0 9 : A R T o o lk it e s p o r ta d o a A d o b e F la s h ( F L A R T o o lk it) p o r S a q o o s h a , c o n lo q u e la r e a lid a d a u m e n ta d a lle g a a l n a v e g a d o r W e b . 2 0 0 9 : S e c r e a e l lo g o o fic ia l d e la R e a lid a d A u m e n ta d a c o n e l fin d e e s ta n d a r iz a r la id e n tific a c ió n d e la te c n o lo g ía a p lic a d a e n c u a lq u ie r s o p o r te o m e d io p o r p a r te d e l p ú b lic o g e n e r a l. D e s a r r o lla d o r e s , fa b r ic a n te s , a n u n c ia n te s o in v e s tig a d o r e s p u e d e n d e s c a r g a r e l lo g o o r ig in a l d e s d e la w e b o fic ia l 2 0 1 2 : M a h e i In n o v a tio n c r e a u n a a p lic a c io n m ó v il d e A R c a p a z d e in te r a c c io n a r c o n lib r o s y ju g u e te s v id e o 2 0 1 2 : G o o g le s e la n z a a l d is e ñ o d e u n a s g a fa s q u e c r e a r ía n la p r im e r a r e a lid a d a u m e n ta d a c o m e r c ia liz a d a . B a u tiz a a s u p r o y e c to c o m o

P r o je c t G la s s .

1

T e c n o l o g í a [e d it a r · e d it a r c ó d ig o ] L o s d is p o s itiv o s d e R e a lid a d a u m e n ta d a n o r m a lm e n te c o n s ta n d e u n " h e a d s e t" y u n s is te m a d e d is p la y p a r a m o s tr a r a l u s u a r io la in fo r m a c ió n v ir tu a l q u e s e a ñ a d e a la r e a l. E l " h e a d s e t" lle v a in c o r p o r a d o s is te m a s d e G P S , n e c e s a r io s p a r a p o d e r lo c a liz a r c o n p r e c is ió n la s itu a c ió n d e l v is a jo s o

L o s d o s p r in c ip a le s s is te m a s d e " d is p la y s " e m p le a d o s s o n la p a n ta lla ó p tic a tr a n s p a r e n te ( O p tic a l S e e - th r o u g h D is p la y ) y la p a n ta lla d e m e z c la d e im á g e n e s ( V id e o - m ix e d D is p la y ) . T a n to u n o c o m o e l o tr o u s a n

im á g e n e s v ir tu a le s q u e s e m u e s tr a n a l u s u a r io

m e z c la d a s c o n la r e a lid a d o b ie n p r o y e c ta d a s d ir e c ta m e n te e n la p a n ta lla . L o s S is te m a s d e r e a lid a d a u m e n ta d a m o d e r n o s u tiliz a n u n a o m á s d e la s s ig u ie n te s te c n o lo g ía s : c á m a r a s d ig ita le s , s e n s o r e s ó p tic o s , a c e le r ó m e tr o s , G P S , g ir o s c o p io s , b r ú ju la s d e e s ta d o s ó lid o , R F ID , e tc . E l H a r d w a r e d e p r o c e s a m ie n to d e s o n id o p o d r ía s e r in c lu id o e n lo s s is te m a s d e r e a lid a d a u m e n ta d a . L o s S is te m a s d e c á m a r a s b a s a d a s e n R e a l id a d A u m e n ta d a r e q u ie r e n d e u n a u n id a d C P U p o te n te y g r a n c a n tid a d d e m e m o r ia R A M

para procesar

im á g e n e s d e d ic h a s c á m a r a s . L a c o m b in a c ió n d e to d o s e s to s e le m e n to s s e d a a m e n u d o e n lo s s m a r tp h o n e s m o d e r n o s , q u e lo s c o n v ie r te n e n u n p o s ib le p la ta fo r m a d e r e a lid a d a u m e n ta d a .

S o f t w a r e [e d it a r · e d it a r c ó d ig o ] P a r a fu s io n e s c o h e r e n te s d e im á g e n e s d e l m u n d o r e a l, o b te n id a s c o n c á m a r a , e im á g e n e s v ir tu a le s e n 3 D , la s im á g e n e s v ir tu a le s d e b e n a tr ib u ir s e a lu g a r e s d e l m u n d o r e a l. E s e m u n d o r e a l d e b e s e r s itu a d o , a p a r tir d e im á g e n e s d e la c á m a r a , e n u n s is te m a d e c o o r d e n a d a s . D ic h o p r o c e s o s e d e n o m in a r e g is tr o d e im á g e n e s . E s te p r o c e s o u s a d ife r e n te s m é to d o s d e v is ió n p o r o r d e n a d o r , e n s u m a y o r ía r e la c io n a d o s c o n e l s e g u im ie n to d e v íd e o . M u c h o s m é to d o s d e


v is ió n p o r o r d e n a d o r d e r e a lid a d a u m e n ta d a s e h e r e d a n d e fo r m a s im ila r d e lo s m é to d o s d e o d o m e tr ía v is u a l.

P o r lo g e n e r a l lo s m é to d o s c o n s ta n d e d o s p a r te s . E n la p r im e r a e ta p a s e p u e d e u tiliz a r la d e te c c ió n d e e s q u in a s , la d e te c c ió n d e B lo b , la d e te c c ió n d e b o r d e s , d e u m b r a l y lo s m é to d o s de procesado

d e im á g e n e s . E n la s e g u n d a e ta p a e l s is te m a d e c o o r d e n a d a s d e l m u n d o r e a l e s

r e s ta u r a d o a p a r tir d e lo s d a to s o b te n id o s e n la p r im e r a e ta p a . A lg u n o s m é to d o s a s u m e n lo s o b je to s c o n o c id o s c o n la g e o m e tr ía 3 D ( o m a r c a d o r e s fid u c ia r io s ) p r e s e n te s e n la e s c e n a h a c e n u s o d e e s o s d a to s . E n a lg u n o s d e e s o s c a s o s , to d a la e s tr u c tu r a d e la e s c e n a

y

3D debe

s e r c a lc u la d a d e a n te m a n o . S i n o h a y n in g ú n s u p u e s to a c e r c a d e la g e o m e tr ía 3 D s e e s tr u c tu r a a p a r tir d e lo s m é to d o s d e m o v im ie n to . L o s m é to d o s u tiliz a d o s e n la s e g u n d a e ta p a in c lu y e n g e o m e tr ía p r o y e c tiv a ( e p ip o la r ) , p a q u e te d e a ju s te , la r e p r e s e n ta c ió n d e la r o ta c ió n c o n e l m a p a e x p o n e n c ia l, filtr o d e K a lm a n y filtr o s d e p a r tíc u la s .

D . A . R . T . ( D e s i g n e r ’ s A u g m e n t e d R e a l i t y T o o l k i t ) [ e d it a r · e d it o r ] E l D e s ig n e r ’s A u g m e n te d R e a lity T o o lk it ( D A R T ) e s u n s is te m a d e p r o g r a m a c ió n q u e fu e c r e a d o p o r e l A u g m e n te d E n v ir o n m e n ts L a b , e n e l G e o r g ia In s titu te o f T e c n o lo g ía , p a r a a y u d a r a lo s d is e ñ a d o r e s a v is u a liz a r la m e z c la d e lo s o b je to s r e a le s y v ir tu a le s . P r o p o r c io n a u n c o n ju n to d e h e r r a m ie n ta s p a r a lo s d is e ñ a d o r e s : e x te n s io n e s p a r a e l M a c r o m e d ia D ir e c to r ( h e r r a m ie n ta p a r a c r e a r ju e g o s , s im u la c io n e s y a p lic a c io n e s

m u ltim e d ia ) q u e p e r m ite n

c o o r d in a r o b je to s e n 3 D , v íd e o , s o n id o e in fo r m a c ió n d e s e g u im ie n to d e o b je to s d e R e a lid a d A u m e n ta d a .

S o f t w a r e L i b r e p a r a R e a l id a d A u m e n t a d a [e d it a r · e d it a r c ó d ig o ]

A R T o o lK it b ib lio te c a G N U G P L q u e p e r m ite la c r e a c ió n d e a p lic a c io n e s d e r e a lid a d a u m e n ta d a , d e s a r r o lla d o o r ig in a lm e n te p o r H ir o k a z u K a to e n 1 9 9 9

2

y fu e p u b lic a d o p o r e l

H IT d e la U n iv e r s id a d d e W a s h in g to n . A c tu a lm e n te s e m a n tie n e c o m o u n p r o y e c to d e c ó d ig o a b ie r to a lo ja d o e n S o u r c e F o r g e c o n lic e n c ia s c o m e r c ia le s d is p o n ib le s e n A R T o o lW o r k s ..

A T O M IC A u th o r in g T o o l - e s u n s o ftw a r e M u lti- p la ta fo r m a p a r a la c r e a c ió n d e a p lic a c io n e s d e r e a lid a d a u m e n ta d a , e l c u a l e s u n F r o n t e n d p a r a la b ib lio te c a A R T o o lK it . F u e D e s a r r o lla d o p a r a n o - p r o g r a m a d o r e s , y p e r m ite c r e a r r á p id a m e n te , p e q u e ñ a s y s e n c illa s a p lic a c io n e s d e R e a lid a d A u m e n ta d a . E s tá lic e n c ia d o b a jo la L ic e n c ia G N U G P L

A T O M IC W e b A u th o r in g T o o l e s u n p r o y e c to h ijo d e A T O M IC A u th o r in g T o o l q u e p e r m ite la c r e a c ió n d e a p lic a c io n e s d e r e a lid a d a u m e n ta d a p a r a e x p o r ta r la s a c u a lq u ie r s itio w e b . E s u n F r o n t e n d p a r a la b ib lio te c a F la r to o lk it .E s tá lic e n c ia d o b a jo la L ic e n c ia G N U G P L

T é c n i c a s d e v i s u a l iz a c ió n [ e d it a r · e d it a r c ó d ig o ] E x is te n tr e s té c n ic a s p r in c ip a le s p a r a m o s tr a r la r e a lid a d a u m e n ta d a :

D e s p l a y e e n l a c a b e z a [ e d it a r · e d it a r c ó d ig o ] U n a p a n ta lla in s ta la d a e n la c a b e z a

( H M D H e a d - M o n te D e s p la y e ) m u e s tr a ta n to la s im á g e n e s

d e lo s lu g a r e s d e l m u n d o fís ic o y s o c ia l d o n d e n o s e n c o n tr e m o s , c o m o o b je to s v ir tu a le s s o b r e la v is ta a c tu a l d e l u s u a r io . L o s H M D s o n d is p o s itiv o s ó p tic o s q u e p e r m ite n a l u s u a r io p o d e r v e r e l m u n d o fís ic o a tr a v é s d e la le n te y s u p e r p o n e r in fo r m a c ió n g r á fic a q u e s e r e fle ja e n lo s o jo s d e l u s u a r io . E l H M D d e b e s e r r a s tr e a d o c o n u n s e n s o r . E s te s e g u im ie n to p e r m ite a l s is te m a in fo r m á tic o a ñ a d ir la in fo r m a c ió n v ir tu a l a l m u n d o fís ic o . L a p r in c ip a l v e n ta ja d e la H M D d e


R e a lid a d A u m e n ta d a e s la in te g r a c ió n d e la in fo r m a c ió n v ir tu a l d e n tr o d e l m u n d o fís ic o p a r a e l u s u a r io . L a in fo r m a c ió n g r á fic a e s tá c o n d ic io n a d a a la v is ta d e lo s u s u a r io s .

La realidad aumentada  

La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para definir una visión directa o indirecta de un entorno físico del mundo real

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