Page 1

Principios Mecรกnicos

Juliรกn Lรณpez, Sergio Murcia & Daniel Paredes [Company name] [Date]


Edison Edison es una herramienta poderosa y atractiva para enseñar a los niños acerca del pensamiento computacional y la programación. Con sensores incorporados, como luces, sonidos y comportamiento autónomo, Edison hace que la verdadera educación sobre robótica sea accesible y dinámica para estudiantes de todas las edades. No solo es un robot controlado remotamente, Edison puede: Responde a la luz y el sonido Sigue las líneas y evita los obstáculos Conectarse con otros robots Edison y ladrillos LEGO

Descripción: Objetivo Con Edison pensamos hacer una retroexcavadora con la cual podemos implementar dos principios mecánicos los cuales son las palancas y los engranajes. La función de los engranajes es producir el movimiento de la retroexcavadora y el de la palanca es el poder excavar.

Engranaje Teoría: Engranajes helicoidales

Pertenecen a la transmisión por engranajes, y dentro de este punto a la transmisión de árboles o ejes paralelos. Los engranajes helicoidales se definen por tener sus dientes inclinados respecto de su eje. La forma transversal del diente es exactamente igual que en el caso de los dientes rectos.


Palanca Teoría: Palanca o Pala mecánica:

Las palas mecánicas o cargadores representan la versión motorizada de este concepto de herramienta. Mediante el ensamble de un gran contenedor al frente de un tractor, se consigue el movimiento de grandes cantidades de material, tanto para tareas agrícolas como en la construcción.

Manivela Teoría: Manivela:

Una manivela es una barra que puede girar y que está unida a un eje. Cuando se gira la manivela, el eje gira también. La manivela es, por tanto, un operador que sirve para hacer girar un eje con menos esfuerzo. Se puede encontrar manivelas en máquinas como los coches antiguos, las pequeñas hormigoneras de obra, los tornos manuales, algunos juguetes, entre otros.

Procedimiento: Código de programación


FOTOS


Fuentes: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_bie la-manivela.htm https://www.tecnologia-informatica.es/mecanismos-y-maquinas/ https://meetedison.com/ http://www.areatecnologia.com/Los-mecanismos.htm

Taller Robotica  
Taller Robotica  
Advertisement