hardware Ardabasto tralizado (en el cual todos los módulos cooperan entre sí para realizar determinada función global). En este último enfoque cada módulo es un pequeño subsistema especializado que ofrece determinada funcionalidad. La concepción de un sistema grande y complejo se reduce a elegir los subsistemas adecuados e interconectarlos según la interfaz más apropiada; como un sistema LEGO modular y escalar. La Tabla 5 muestra algunas aplicaciones realizadas en forma de expansor para pinchar en Ardabasto.
Robótica La robótica tiende cada vez más a la descentralización en muchos subsistemas, especializados en determinada tarea, que cooperan entre sí armónicamente. Con Ardabasto es posible conectar todos estos subsistemas en redes ina-
En la red • • • • •
http://www.processing.org/ http://www.wiring.org.co/ http://www.arduino.cc/ http://www.ardabasto.org http://www.artcube.es
lámbricas que independizan aún más la labor y distribución de los módulos, a la vez que ofrece conectividad a sistemas de procesamiento de alta potencia (basados en PCs, por ejemplo). La reutilización de los módulos es otro aspecto que acelera el prototipado y el diseño de nuevos desarrollos.
Arte y Tecnología
quisición (inclusive con cierto nivel de redundancia) y de actuación y señalización, a la vez que puede interactuar con sistemas mucho más potentes para la supervisión y/o el control del sistema (SCADA). Es importante destacar que esto puede ser útil a nivel de maqueta o planta piloto porque para operar a nivel industrial se requiere el cumplimiento de ciertas normativas, certificaciones, protocolos de seguridad, etc.
Gracias precisamente a esta rama surgió Processing y con ello Wiring y Arduino. Ardabasto Enseñanza es más que una ampliación de estos conceptos. Ardabasto es un sistema barato y libre ideal para la formación en programación, electrónica, Domótica lógica, circuitos, integración de aplicaciones, El control en edificios y casas inteligentes, para etc. un mejor aprovechamiento de los recursos naturales y cuidado del entorno, es un claro ejem- Conclusiones plo de sistema de proceso distribuido donde Este artículo introduce una nueva plataforma muchos módulos (geográficamente dispersos) para el desarrollo de sistemas distribuidos libre, cooperan entre sí. barata y potente con muchos campos de aplicación en la vida moderna. Control de Procesos Se basa en proyectos, estándares de facto El control de procesos industriales requiere en el entorno Arte y Tecnología, a la vez que normalmente la lectura de muchas variables del amplía su potencialidad incrementando su sistema a controlar, cierto proceso de optimiza- interconectividad. El proyecto es desarrollado ción y la modificación de determinadas varia- y mantenido por GOLEM, que además comerbles para actuar sobre el sistema. Ardabasto cializa el producto (en forma de kit o montado), resulta ideal para montar una gran red de ad- shields y complementos. P
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