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La Rob贸tica


* Historia De La Robรณtica Por siglos, el ser humano ha construido mรกquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecรกnicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrรกulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.


*¿Que Es Un Robot ? Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.


*Propiedades y

características de la robótica

* Versatilidad: Potencialidad estructural de ejecutar tareas de una misma tarea de forma diversa Esto impone al robot una estructura mecánica de geometría variable. • Autoadaptibilidad al entorno: * Significa que un robot debe, por sí solo, alcanzar su objetivo(ejecutar su tarea) a pesar de las perturbaciones imprevistas del entorno a lo largo de la ejecución de su tarea. Esto supone que el robot sea consciente de su entorno y que por lo tanto posea sentidos artificiales. • No es natural sino que ha sido creado artificialmente • Puede manipular cosas de su entorno tiene cierta inteligencia o habilidad en el ambiente o en una secuencia pre programada automática • Los robots pueden ser más fuertes, lo que les permite levantar pesos considerables y aplicar mayores fuerzas. * No se cansan y pueden trabajar fácilmente las 24 horas. del día y los 7 días de la semana. No necesitan descansos y rara vez se enferman.


*Componentes De La Robótica * Sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja

formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot. * Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos. * Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos. * Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos. * Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.


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Principales Inventos De La Rob贸tica


*Autómatas Inventores: Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros. Los autómatas máquinas que imita la figura y los movimientos de un ser animado que comienza en el Siglo I a .c. Es una descripción de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría.


*Caballero

Mecánico

Inventor: Leonardo Da Vinci . Fue un autómata humanoide diseñado por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495. El robot es un guerrero vestido con una armadura medieval germanoitaliana, que aparentemente es capaz de hacer varios movimientos parecidos a los de los humanos. En estos movimientos se incluyen sentarse, mover los brazos, el cuello y la mandíbula de una forma anatómicamente perfecta.


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El Flautista

Inventor: Jacques de Vaucanson El flautista En 1737, construyó su primer autómata, El Flautista, una figura de tamaño natural de un pastor que tocaba el tambor y la flauta y tenía un repertorio de doce canciones. Al año siguiente, a principios de 1738, presentó su creación a la Academia de Ciencias Francesa. En aquel tiempo, las criaturas mecánicas eran consideradas un capricho en Europa, pero la mayoría podrían ser clasificas como meros juguetes, sus creaciones fueron reconocidas como una revolución en su sofisticada mecánica realista.


*Juguetes Karakuri Inventor: Hisashige Tanaka Juguetes Karakuri 1800 Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Y hasta 1840 aproximadamente el japonés Hisashige Tanaka formo el concepto actual de robots siendo el primero que desarrollo una serie de juguetes electrónicos de movimiento automático, por lo que a Hisashige se le llego a conocer como “El Edison Japonés”.


Inventor:Karel Čapek * R.U.R. que significa Rossum's Universal Robots Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", es una obra teatral de ciencia ficción. Escrita por el checo Karel Čapek en 1920, se estrenó en 1921 en el Teatro Nacional de Praga y en Nueva York en 1922. Es conocida por contener la primera aparición del término «robot». Dicha palabra había sido ideada por el hermano del autor, Josef Čapek (1887 - 1945) a partir de la palabra checa «robota», que significa «trabajo» (sobre todo el de los siervos de la gleba).

*Rossum's Universal Robots


Inventor: Westinghouse Electric Corporation Elektro Este es el apodo del primer robot de la historia que fue creado por la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield, Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este robot mide dos metros de altura, pesa 265 libras, apariencia humanoide, podía caminar por comando de voz, podía decir 700 palabras. Su cuerpo consistía en un engranaje de acero, y su esqueleto de levas, que para los que no sepan lo que es una leva es un elemento mecánico hecho de algún material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial, esta cubierto de una piel de aluminio.

*Elektro


Inventor: George Devol Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors Fue creado por George Devol en los años 1950 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de robots, Unimation esta máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución.

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Unimate


Fabricante: Honda es un robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.

*Asimo


* las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac

Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universos, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente: * Ley 1: Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado. * Ley 2: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con las leyes anteriores. * Ley 3: Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con las leyes anteriores.

*Las Tres Leyes De La Robótica


*campos de aplicación de la robótica y limitación de los sistemas robóticos

*Teóricamente el uso de sistemas robóticos podría extenderse a casi todas las áreas imaginables en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas, tareas hoy ejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por él (por ejemplo, una exploración sobre el terreno de la superficie marciana).

* Algunos de los campos de aplicación actuales de la robótica son:


* En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los ambientes hostiles para el ser humano.

*Investigación – Exploración


* Entretenimiento *Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados "efectos especiales".

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Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como ejecutores de tareas de transporte y montaje, entre otras.

*Construcci贸n


*Es el m谩s relevante y de inter茅s para nosotros. Corresponde al uso de robots en la industria a fin de mejorar, agilizar y aumentar la producci贸n en los diferentes procesos.

*Automatizaci贸n Industrial

La robotica  
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