Angrenajele cu axe fixe au astăzi cea mai largă răspândire pe întreaga planetă, ele pătrunzând practic în
aproape toate domeniile de activitate. Cea ce a favorizat dezvoltarea și supradezvoltarea transmisiilor cu
roți dințate în detrimentul altor tipuri de transmisii mecanice, a fost tocmai randamentul ridicat realizat de
aceste mecanisme, ușurința cu care ele transmit mișcarea, o reduc sau multiplică, schimbă axul de mișcare
între intrare și ieșire, robustețea lor, fiabilitatea lor și posibilitatea funcționării inclusiv în condiții dificile,
posibilitatea transmiterii de sarcini mari, foarte mari, sau variate, constanța vitezei unghiulare medie pe o
roată, uzura redusă, funcționarea cu grade mari de acoperire, și implicit cu randamente foarte mari dar și
lin (fără șocuri și vibrații), posibilitatea realizării lor la orice fel de dimensiuni, într-o diversitate de forme,
materiale, etc.
Angrenajele, sau mecanismele cu roţi dinţate, sunt practic cuple superioare (în general de clasa a pa