68 POP-XT
3.8.10.2 อะเรยและคําสั่งวนรอบ for โดยทัวไปจะพบการใช ่ งานตัวแปรอะเรยภายในคําสัง่ for โดยใชคาตัวแปรนับรอบของคําสั่ง for เปนคาดัชนีของตัวแปรอะเรย ดังตัวอยางตอไปนี้ ตัวอยางที่ 3-40 int i; for (i = 0; i < 5; i = i + 1) { Serial.println(myPins[i]); // แสดงคาสมาชิกของตัวแปรอะเรยที่หนาตาง Serial monitor } ตัวอยางโปรแกรมการใชงานตัวแปรอะเรยที่สมบูรณดูไดในตัวอยาง KnightRider ในหัวขอ Tutorials ในเว็บไซต www.arduino.cc POP-Note การกําหนดคาคงที่เลขจํานวนเต็มเปนเลขฐานตางๆ ของ Arduino คาคงทีเลขจํ ่ านวนเต็มก็คือตัวเลขทีคุ่ ณเขียนในโปรแกรมของ Arduino โดยตรงเชน 123 โดยปกติแลวตัวเลขเหลานี้ จะเปนเลขฐานสิบ (decimal) ถาตองการกําหนดเปนเลขฐานอื่นจะตองใชเครื่องหมายพิเศษระบ เชุ น ฐาน ตัวอยาง 10 (decimal) 123 2 (binary) B1111011 8 (octal) 0173 16 (hexadecimal) 0x7B Decimal ก็คือเลขฐานสิบ ซึงใช ่ ในชีวิตประจําวัน ตัวอยาง 101 = 101 มาจาก (1* 102) + (0 * 101) + (1 * 100) = 100 + 0 + 1 = 101 Binary เปนเลขฐานสอง ตัวเลขแตละหลักเปนไดแค 0 หรือ 1 ตัวอยาง B101 = 5 ฐานสิบ มาจาก (1 * 22) + (0 * 21) + (1 * 20) = 4 + 0 + 1 = 5 เลขฐานสองจะใชงานไดไมเกิน 8 บิต (ไมเกิน 1 ไบต) มีคาจาก 0 (B0) ถึง 255 (B11111111) Octal เปนเลขฐานแปด ตัวเลขแตละหลักมีคาจาก 0 ถึง 7 เทานั้น ตัวอยาง 0101 = 65 ฐานสิบ มาจาก (1 * 82) + (0 * 81) + (1 * 80) = 64 + 0 +1 = 65 ขอควรระวังในการกําหนดคาคงที่ อยาเผลอใสเลข 0 นําหนา มิฉะนันตั ้ วคอมไพเลอรจะแปลความหมายผิดไปวา คาตัวเลขเปนเลขฐาน 8 Hexadecimal (hex) เปนเลขฐานสิบหก ตัวเลขแตละหลักมีคาจาก 0 ถึง 9 และตัวอักษร A คือ 10, B คือ 11 ไปจนถึง F ซึงเท ่ ากับ 15 ตัวอยาง 0x101 = 257 ฐานสิบ มาจาก (1 * 162) + (0 * 161) + (1 * 160) = 256 + 0 + 1 = 257