Robo-Creator : AT-BOT activity book 13
จุดตอสัญญาณ
LED LED1
+V OUT
SFH310
GND
10k
220
ตัวตรวจจับแสงสะทอน
รูปที1-12 ่ หนาตาและวงจรของแผงวงจรตรวจจับแสงสะทอนทีใช ่ ในชุดหุนยนต AT-BOT
1.4.2 แผงวงจรตรวจจับแสงสะทอน : ZX-03R มีวงจรและหนาตาของแผงวงจรแสดงในรูปที่ 1-5 เปนแผงวงจรทีใช ่ ในการตรวจสอบการสะทอนของแสงจาก พื้นผิวหรือจากเสน เมือจ ่ ายไฟเลียง ้ LED สีแดงแบบความสวางสูงหรือซูเปอรไบรตจะติดสวางขับแสงสีแดงออกมาตลอดเวลา สวนตัวรับแสงเปนโฟโตทรานซิสเตอรเบอร SFH310 จะไดรับแสงสีแดงจากการสะทอนกลับจากวัตถุหรือพื้นผิว โดยปริมาณของแสงที่ไดรับจะมากหรือนอยขึนอยู ้ กั บวา มีวัตถุมากีดขวางหรือไม และวัตถุนั้นมีความสามารถใน การสะทอนแสงสีแดงไดดีเพียงไร ซึงขึ ่ นกั ้ บลักษณะพืนผิ ้ วและสีของวัตถุ โดยวัตถุสีขาวผิวเรียบจะสะทอนแสงไดดี ทําใหตัวรับแสงอินฟราเรดไดรับแสงสะทอนมาก สงผลใหแรงดันทีเอาต ่ พุตของวงจรสูงตามไปดวย ในขณะทีวั่ ตถุสี ดําสะทอนแสงไดนอย ทําใหตัวรับอินฟราเรดสงแรงดันออกมาตํา่ ดวยคุณสมบัติดังกลาวจึงนิยมนําแผงวงจรตรวจ จับแสงสะทอนนี้มาใชในการตรวจจับพื้นหรือเสน โดยตองติดตังไว ้ ดานลางของโครงหุนยนต ดวยการใชแสงสีแดงเปนแสงหลักในการตรวจจับ ทําใหนําตัวตรวจจับแบบนีไปใช ้ วัดความแตกตางของ สีบนพื้นผิวที่พิมพดวยหมึกกันแสงอินฟราเรดหรือหมึกกันรังสีอัลตราไวโอเล็ตได เนืองจากแผงวงจรตรวจจั ่ บแสงสะทอนอินฟราเรด ZX-03R ใหผลการทํางานเปนแรงดันไฟตรง ดังนันใน ้ การใชงานกับหุ นยนต QuadMover จึงตองตอสัญญาณเขากับชองอินพุตอะนาลอกของแผงวงจรหลัก Creator controller 7 ชองคือ ทีช่ อง ADC0 ถึง ADC6 จากนันใช ้ ความรูจากการอ านคาสัญญาณอะนาลอกเพืออ ่ านคาจากแผง วงจรตรวจจับแสงสะทอนและนําไปใชในการตรวจจับเสนตอไป
1.4.3 GP2D120 โมดูลตรวจจับระยะทางแบบอินฟราเรด GP2D120 เปนโมดูลตรวจจับระยะทางแบบอินฟราเรดมีขาตอใชงาน 3 ขาคือ ขาตอไฟเลียง ้ (Vcc), ขากราวด (GND) และขาแรงดันเอาตพุต (Vout) การอานคาแรงดันจาก GP2D120 จะตองรอใหพนชวงเตรียมความพรอมของ โมดูลกอน ซึงใช ่ เวลาประมาณ 32.7 ถึง 52.9 มิลลิวินาที (1 มิลลิวินาทีเทากับ 0.001 วินาที) ดังนันในการอ ้ านคาแรง ดันจึงควรรอใหพนชวงเวลาดังกลาวไปกอน ดังแสดงขอมูลเบืองต ้ นในรูปที่ 1-6 คาแรงดันเอาตพุตของ GP2D120 ที่ระยะทาง 30 เซนติเมตรที่ไฟเลียง ้ +5V อยูในชวง 0.25 ถึง 0.55V โดย คากลางคือ 0.4V ชวงของการเปลี่ยนแปลงแรงดันเอาตพุตทีระยะทาง ่ 4 เซนติเมตรคือ 2.25V 0.3V