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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA

NUCLEO-ARAGUA Ingeniería Electrónica

Actuadores, Sensores y materiales inteligentes

Prof.(a) Ing. Víctor Sánchez

Autores: Lugo Rony González Manuel


Actuador •

Definición Actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica.


ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN ACTUADOR • • • •

Sistema de accionamiento. Sistema de transmisión Sistema reductor Sistema de control


TIPOS DE ACTUADORES Existen varios tipos de actuadores como: • • •

Neumáticos Hidráulicos Eléctricos


EJEMPLOS Neumáticos: Cilindros neumáticos Motores neumáticos Válvulas neumáticas y electro-neumáticas

Hidráulicos: Cilindros hidráulicos Motores hidráulicos Válvulas hidráulicas y electro-hidráulicas


EJEMPLOS ElĂŠctricos: Motores de corriente continua Motores de corriente Alterna Motores paso a paso


TIPO DE ACTUADOR Neumático

Hidráulico

Eléctrico

VENTAJAS    

Bajo costo Mayor rapidez Más sencillos Robustos

 Rápidos  Alta capacidad  Presentan estabilidad frente a cargas estáticas

   

Precisos y fiables Silenciosos Su control es sencillo Son de una fácil instalación

DESVENTAJAS  Su instalación es más compleja  Ruidosos

 Requieren instalaciones especiales  Son de difícil mantenimiento  Resultan poco económicos  Potencia limitada


SENSORES Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, con el fin de convertir la medición de estas variables en una señal eléctrica, ya sea, binaria, analógica o digital.


TIPOS DE SENSORES • • • • • • • • • •

Sensor de proximidad o Presencia Sensor de posicion Sensor de movimiento Sensor de temperatura Sensor de nivel Sensor de visión artificial Sensor de fuerza y torsión Sensor de humedad Sensor de intensidad luminica Sensor de aceleración

• • • •

Sensores Ultrasónicos Sensores capacitivos Sensores Inductivos Sensores opticos


MATERIALES INTELIGENTES Los materiales inteligentes, activos, o también denominados multifuncionales son materiales capaces de responder de modo reversible y controlable ante diferentes estímulos físicos o químicos externos, modificando alguna de sus propiedades


TIPOS DE MATERIALES INTELIGENTES • a) Materiales electroactivos y magnetoactivos. • b) Materiales fotoactivos o fotolumiscentes. (Fluorescente, fosforescente, electroluminiscente)

• c) Materiales cromoactivos (Fotocromica, Termocronica, piezocromica, electrocromica)

• d) Materiales con memoria de forma. • e) Materiales Piezoelectricos


MATERIALES INTELIGENTES RESALTANTES • Nitinol: Se trata de una aleación de níquel y titanio, que tiene propiedades de memoria de forma, de gran Velocidad de respuesta.


Materiales inteligentes resaltantes Grafeno: una sustancia formada por carbono puro, con รกtomos dispuestos en un patrรณn regular hexagonal similar al grafito, pero en una hoja de un รกtomo de espesor.


Materiales inteligentes resaltantes TecnologĂ­a OLED


Presentación Sensores, Actuadores y Materiales Inteligentes