Cámara Se utilizó la cámara de la serie DJI Zenmuse X5, de 16 megapíxeles con un sensor del tipo 4/3 CMOS, una máxima resolución de 4608x3456, campo de visión de
la cámara de 15 mm (formato de 35 mm equivalente a 30 mm) f/1.7 ASPH 72° y un peso de 115 gr, aproximadamente.
Fotografía 2. Vista del área de vuelo
Calibración de la cámara La calibración de la cámara es un procedimiento del programa de procesamiento de imágenes para determinar la orientación interna y externa de la cámara, así como las distorsiones radiales, las que se muestran en el gráfico de residuales. Para el trabajo desarrollado en Rampac Grande se empleó la calibración (de fábrica)
por defecto con los datos contenidos en las imágenes capturadas por el drone. Se puede visualizar el nivel de distorsión que realizó el equipo durante el vuelo, generando el reporte respectivo a través del programa de Agisoft PhotoScan (ver figura 2).
Figura 2. Gráfico de residuales para FC550 (15mm)
102 Boletín INAIGEM