Die Verfügbarkeit eines umfassenden Angebots an Motion-Control-Komponenten, die mit dem Ethernet-Powerlink-Echtzeit-Protokoll kompatibel sind, stellt erhebliche Entwicklungsmöglichkeiten für System-OEMs dar.
lungen oder Bewegungen zwischen den Phasen vornehmen, um beispielsweise eine Kollision zu verhindern. Diese Programmierbarkeit kann auch zur Optimierung der Zykluszeit genutzt werden, indem nur die erforderlichen Mindestbewegungen erfolgen.
Die Zelle kann für eine Anwendung dank des Frontend-Softwarepakets und der mit dem Roboter gelieferten benutzerfreundlichen Lernsoftware sehr einfach programmiert werden. Für die Programmierung der Biegungen und Endenformungen ist nur die Eingabe der Daten
www.cl-electronics.com
wie Position, Winkel, Rotation und Drehmoment erforderlich und die Maschine wird automatisch eingerichtet. Alle vom Roboter benötigten Zwischenbewegungen können dann durch einfaches manuelles Positionieren des Arms und Erfassen der Daten programmiert werden. Mithilfe dieser einfachen Techniken kann ein komplettes Zellenprogramm in weniger als einer Stunde leicht erstellt werden. Energieeinsparung ist ein weiterer wichtiger Vorteil der neuen Zelle von Unison, da sie nur während des tatsächlichen Biege- und Formvorgangs signifikante Strommengen verbraucht. Es muss kein Druck für ein Hydrauliksystem aufrechterhalten werden, weder für die Biege- noch für die Endenformungswerkzeuge. Der normale Energieverbrauch für eine kontinuierlich betriebene Zelle beträgt ungefähr 1,5 kW pro Stunde. (hr) ■
Embedded-Lösung mit Motion-Logic und HMI
Durch Effizienz gemeinsam zum Erfolg! Stromversorgungen, Programmer, Messtechnik, Bildverarbeitung, Komponenten, EMV und Industrie Computer
sales@cl-electronics.com 167 58 MegaLink Precision 2-08
Furtbachstr. 4 CH-8107 Buchs/ZH Tel. +41 44 857 12 00 Fax. +41 44 857 12 01
Mit dem Motion-Logic-System IndraMotion MLP ergänzt Rexroth das durchgängige und skalierbare Lösungsportfolio seines Automation House. Auf Basis der kompakten Embedded-PC-Plattform IndraControl VEP wurden sämtliche Steuerungsfunktionen in einem Komplettsystem integriert. IndraMotion MLP stellt neben Logic-Control, Motion-Control und Technologiefunktionen eine leistungsfähige Visualisierungskomponente sowie sämtliche Kommunikations-Schnittstellen onboard und einschaltfertig zur Verfügung. Durch die Verschmelzung mit performanter Embedded-Technologie profitiert der Anwender von den Vorteilen einer extrem ro-
busten Automatisierungslösung. Beim Systemdesign wurde auf Verschleissteile wie Lüfter und Festplatte verzichtet, Anwendungsdaten werden bei Stromausfall automatisch und remanent gespeichert. IndraMotion MLP kommuniziert mit der Peripherie wie zum Beispiel Antrieben und dezentralen E/A-Modulen sowie im Verbund mit weiteren Steuerungen wie IndraMotion MLC oder weiteren MLP durchgängig über SERCOS III. Die integrierte Motion-Control synchronisiert bis zu 32 Achsen. Bosch Rexroth Schweiz AG 8863 Buttikon, Schweiz carla.wollert@boschrexroth.ch www.boschrexroth.ch Easy 135