Page 1

LECTURAS TECNOLÓGICAS Instituto Alianza Materia: Computación 2 Catedrático: Prof. Arturo Reyes Vega Ciclo Escolar: 2017-2018 Tema: “Clasificación de Robots” Asesor Técnico: Guillermo Rivera Arias 2° Bachillerato


ROBOTS INDUSTRIALES: Los robots industriales son dispositivos electromagnéticos que realizan de forma automática múltiples procesos de fabricación o manipulación, sustituyendo a la acción humana. Características: Grado de libertad: Son las coordenadas independientes necesarias para saber el estado mecánico de posición y orientación del robot. Cada eje con su eslabón tiene un grado de libertad diferente del resto de los ejes. Al igual que la tierra los ejes tienen un movimiento de rotación y otro de traslación. El espacio o área de trabajo de un robot: es el área que está determinado por el conjunto de puntos a los que se puede llegar con el terminal o garra. En robótica industrial es la distancia máxima a la que es capaz de trabajar con efectividad. La capacidad de carga es sencillamente la cantidad de kilogramos, incluida la garra, que un robot industrial puede mover. Los actuadores: son los elementos que logran transformar la energía hidráulica, eléctrica o neumática en energía mecánica. Los actuadores funcionan a través de sistemas de trasmisión, de control, reductores y de accionamiento. La velocidad: se mide en ciclos completos por minuto con el robot cargado. Es decir, cuántas veces es capaz de realizar su trabajo por minuto. Esta característica es de vital importancia cuando se trata de fábricas con altos volúmenes de producción. Otro aspecto a tener en cuenta es el momento inercia que es la resistencia que opone un cuerpo en rotación al cambio de su velocidad. Es decir, aunque un robot industrial pueda desarrollar una velocidad dada, cuando está en movimiento y en función del peso de la carga, la velocidad estará limitada por los giros necesarios para la ubicación de la carga. Algunos ejemplos de robots industriales son: P.U.M.A. (Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Stanford University.

A.G.V

Automatic Guided Vehicle, es decir, vehículo de guiado automático. Los sistemas de AGV tienen sus comienzos en 1953, cuando se pensó en hacer realidad un “sueño” un camión remolque sin conductor. Este primer vehículo precisaba de cable que enterrado en el suelo de la fábrica creaba un campo magnético que servía de guía al vehículo. Poco a poco, se han ido incorporando al mundo industrial a la vez que crecían en aplicaciones y sofisticación.


ROBOT MÉDICO: Lo que se pretende es realizar manualmente una tarea a través de un robot, de forma que un programa informático pueda supervisar o corregir imprecisiones o errores humanos, y hacer posibles acciones que, dadas las limitaciones del hombre, no se pueden realizar o son muy difícil de realizar. En la robótica médica podemos destacar tres componentes principales: -El puesto de trabajo maestro, equipado con un dispositivo tipo joystick y monitores para la visualización de imágenes y otros datos, con lo que el cirujano indica los movimientos que tiene que realizar el robot, y puede observar la intervención. -El quirófano robotizado, donde se encuentran el robot y un conjunto de sensores que ofrecen la información al cirujano. -La red de comunicación que permite conectar los dos sistemas descritos anteriormente. Un buen ejemplo de este tipo de robots es el robot quirúrgico Da Vinci Se compone de una consola ergonómica desde la que el cirujano opera sentado y que, normalmente, se encuentra en el mismo quirófano. Al lado del paciente se sitúa la torre de visión (formada por controladores, vídeo, audio y proceso de imagen) y el carro quirúrgico que incorpora tres o cuatro brazos robóticos interactivos controlados desde la consola, en el extremo de los cuales se encuentran acopladas las distintas herramientas que el médico necesita para operar, tales como bisturís, tijeras, unipolar, etc. El robot da Vinci permite optimizar el rango de acción de la mano humana, reduciendo el posible temblor y perfeccionando todos los movimientos del cirujano ROBOTS SOCIALES: Un robot social es aquel que interactúa y se comunica con las personas (de forma sencilla y agradable) siguiendo comportamientos, patrones y normas sociales. Sin mencionar que debe seguir las 3 leyes básicas de la robótica establecidas por Isaac Asimov. Para eso –además de tener apariencia humanoide– se necesita que disponga de habilidades que se ubican dentro del dominio de la llamada inteligencia social. También es importante que el robot exhiba una cierta “personalidad” distintiva. Hay varias razones para creer que si un robot tuviera una personalidad convincente, la gente estaría más dispuesta a interactuar y establecer algún tipo de relación con él. En particular, la personalidad del robot puede proporcionar una realimentación útil, ofreciendo a los usuarios una manera de modelar y entender su conducta. Unos de los robots sociales mas famosos que hay son: PEPPER: Su tecnología le permite detectar tanto el lenguaje verbal como el no verbal, la posición de la cabeza y el tono de voz, para reconocer el estado emocional e individualizar cada interacción. Esto provoca un sentimiento de empatía y una conexión entre robot-cliente que favorecen una comunicación eficaz. El robot Pepper supone un gran paso evolutivo hacia la inserción de los robots en entornos comerciales. A través de sus sensores, cámara en 3D y sus cuatro micrófonos, el humanoide se comunica de forma fluida tanto de forma individual como hacia un público numeroso.


Presenta movimientos muy flexibles, imitando los gestos humanos, y se desplaza en cualquier dirección hasta 3 km/h. Acompaña todas sus intervenciones con un elaborado lenguaje corporal totalmente programable para intensificar sus discursos e interacciones. Pepper es el primer humanoide diseñado específicamente para convivir y relacionarse con seres humanos. Puede interpretar el estado de ánimo de las personas de su entorno y modificar su comportamiento en base a su programación. Además, su forma de interactuar es completamente intuitiva y amigable puesto que reconoce gestos, sonidos, expresiones y tacto. SOPHIA: Es un robot humanoide desarrollado por la compañía, con sede en Hong Kong, Hanson Robotics. Ha sido diseñada para aprender y adaptarse al comportamiento humano y trabajar con humanos, y ha sido entrevistada por todo el mundo. En octubre 2017, gracias a su avanzada interacción con los humanos, se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país. El rostro de Sophia fue fabricado en “Frubbet”. Su piel es de una silicona especial que creó, fabricó y patentó la empresa de David Hanson, fundador de Hanson Robotics. La piel está conectada a una serie de circuitos y “Actuadores” que le permiten mover su rostro y adoptar hasta 62 expresiones faciales. Sophia identifica a sus identifica a sus interlocutores gracias a dos cámaras situadas en cada uno de sus ojos, que cuentan con tecnología de reconocimiento facial y que le sirven para hacer contacto visual Pero todo el potencial de este robot se debe al "Character Engine AI", un software de inteligencia artificial que dota de 'personalidad' a Sophia, la misma que va aprendiendo y madurando con cada conversación y experiencia. Como otros sistemas de inteligencia artificial, Sophia aprende nuevas costumbres según interactúa con personas. Todo lo que puede manifestar y cómo lo hace se debe a la experiencia con gestos, formas, actitudes y comportamientos de sus interlocutores. Además, su sistema se nutre de diversas fuentes de Internet para ofrecer sus respuestas. Todo esto vuelve a Sophia la robot más avanzada del mundo en materia de interacción con los humanos, ya que su inteligencia artificial está en constante desarrollo.


VIDEOS:

A.G.V.

P.U.M.A.

Da Vinci

Pepper

Sophia

Robots industriales  
Robots industriales  
Advertisement