Sistema di visione per stazioni di lavoro che assemblano la ferramenta all'infissi by giuseppe tropiano

Ricerca e sviluppo in Elettronica, Optoelettronica e Nanotecnologie Via degli Alli-Maccarani n.24 50145 Firenze - P.IVA 05638210483 - sito www.eontych.com email info@eontych.com

Algoritmo Neuronale

Input: immagine della ferramenta acquisita durante la movimentazione del carrello

housing telecamera illuminatore e avvitatore

Output: coordinate del centro dei fori in cui avvitare la vite

Ricerca e sviluppo in Elettronica, Optoelettronica e Nanotecnologie Via degli Alli-Maccarani n.24 50145 Firenze - P.IVA 05638210483 - sito www.eontych.com email info@eontych.com

Il sistema di visione Ă¨ stato interamente studiato e progettato da Eontych S.r.l. Composizione del sistema di visione Telecamera

Sistema di illuminazione

PC di elaborazione e software di riconoscimento automatico

Ricerca e sviluppo in Elettronica, Optoelettronica e Nanotecnologie Via degli Alli-Maccarani n.24 50145 Firenze - P.IVA 05638210483 - sito www.eontych.com email info@eontych.com

Caratteristiche della macchina  Il carrello in cui è alloggiato la telecamera e illuminatore esegue la scansione dei lati dell’infissi alla velocità di 60 metri al minuto.  Al termine della scansione di ogni lato il software di riconoscimento invia i risultati dell’elaborazione al PC di controllo.  L’avvitatura avviene nella fase di ritorno del carrello

Caratteristiche del software di riconoscimento L’algoritmo ha come input le immagini della ferramenta assemblata all’infisso e fornisce come output le coordinate dei fori in cui avvitare le viti per il fissaggio definitivo Il riconoscimento è eseguito mediante l’utilizzo delle Reti Neuronali permettendo così di individuare fori di diversa forma e tipologia.

Ricerca e sviluppo in Elettronica, Optoelettronica e Nanotecnologie Via degli Alli-Maccarani n.24 50145 Firenze - P.IVA 05638210483 - sito www.eontych.com email info@eontych.com

Sistema di visione per macchina avvitatrice di ferramenta su infissi