Sistema di visione per stazioni di lavoro che assemblano la ferramenta all'infissi

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Ricerca e sviluppo in Elettronica, Optoelettronica e Nanotecnologie Via degli Alli-Maccarani n.24 50145 Firenze - P.IVA 05638210483 - sito www.eontych.com email info@eontych.com

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Algoritmo Neuronale

Input: immagine della ferramenta acquisita durante la movimentazione del carrello

housing telecamera illuminatore e avvitatore

Output: coordinate del centro dei fori in cui avvitare la vite

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Il sistema di visione è stato interamente studiato e progettato da Eontych S.r.l. Composizione del sistema di visione Telecamera

Sistema di illuminazione

PC di elaborazione e software di riconoscimento automatico

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Caratteristiche della macchina  Il carrello in cui è alloggiato la telecamera e illuminatore esegue la scansione dei lati dell’infissi alla velocità di 60 metri al minuto.  Al termine della scansione di ogni lato il software di riconoscimento invia i risultati dell’elaborazione al PC di controllo.  L’avvitatura avviene nella fase di ritorno del carrello

Caratteristiche del software di riconoscimento L’algoritmo ha come input le immagini della ferramenta assemblata all’infisso e fornisce come output le coordinate dei fori in cui avvitare le viti per il fissaggio definitivo Il riconoscimento è eseguito mediante l’utilizzo delle Reti Neuronali permettendo così di individuare fori di diversa forma e tipologia.

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Sistema di visione per macchina avvitatrice di ferramenta su infissi

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Sistema di visione per macchina avvitatrice di ferramenta su infissi

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Sistema di visione per macchina avvitatrice di ferramenta su infissi

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Sistema di visione per macchina avvitatrice di ferramenta su infissi

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Sistema di visione per macchina avvitatrice di ferramenta su infissi

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