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产品目录 13 GNSS 与无线解决方 案 2012 定位、通信、加速


目录 Content 4

公司简介

6

产品与服务

8 市场 9 消费电子 10 行业应用 11 车载应用 12 产品 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 35

GNSS 模块概览 AMY-6M MAX-6 系列 NEO-6 系列 LEA-6 系列 LEA-6N NEO-6P  LEA-6T / NEO-6T NEO-6V LEA-6R u-blox 5 模块概览 ANN-MS GPS 天线

36 38 40 42 44 46

GNSS 芯片概览 UBX-G6010-NT UBX-G6010-ST UBX-G6010-ST-TM UBX-G6010 车载惯性导航 UBX-G6010-SA / UBX-G6000-BA 车载模块

48 50 52 54 56 58 60

无线模块概览 LEON-G100 / G200 LISA-U1 系列 LISA-U2 系列 LISA-C2 系列 FW75 FW2763p / FW2770p

62 服务 64 AssistNow™ 66 CellLocate™ 68 支持服务 70 u-center 71 m-center 72 Android 解决方案/u-center Android 73 无线模块的 RIL 软件 74 u-tray 75 评估套件与参考设计 76 技术与质量概览 78 混合定位 79 eCall / ERA-GLONASS 80 多模全球导航卫星系统 81 车载惯性导航 82 精密单点定位(PPP) 83 精确授时 84 产品与质量 86

联系方式

87

全球业务

Page 2 | 目录


Thomas Seiler – u-blox 首席执行官

尊敬的读者: 2011 年是 u-blox 强势出击的一年,我们在定位和无线 通信市场上推出了技术创新并拓展了产品线。其中有 两项新进展具有特别重要的意义:其一是收购总部位 于 San Diego 的 Fusion Wireless,此举有助于我们凭借 CDMA2000 技术跻身北美 M2M 市场;其二是进一步 将我们的定位产品拓展到 GPS 领域以外。 我们为成功收购 Fusion Wireless 及其技术成熟、历经 运营考验的 CDMA 2000 模块深感欣慰。连同我们现有 的 WCDMA 模块系列,目前我们可支持北美地区使用 最多、部署最广的移动通信标准,并且该模块系列与 我们热卖的 LISA 模块的封装兼容。很快我们就初战告 捷,我们的首家美国客户已于 2011 年 11 月推出了基 于我们 CDMA 模块技术的 M2M 设备。 在定位业务方面,我们的 u-blox 6 平台保持强劲增 长,远远超出了我们的预期。我们可以非常自信地 说,u-blox 6 是目前市场上处于领先地位的 GPS 定位 解决方案。结合我们最新升级至固件 7 所获得的重 要新功能,我们的客户将能够继续享用在灵敏度、速 度、功耗、与通信模块互通等方面业界领先的性能。 美国研发的 NAVSTAR 全球定位系统已经主宰了导航行 业数十年之久。凭借我们种类繁多的 GPS 接收机,ublox 自 1997 年公司成立之初就全面支持此项技术。 历经多年研发,目前我们已在定位技术方面为欧洲将 来的 GALILEO 定位系统以及日本的 QZSS GPS 增强服 务系统做好了准备。但这一局面却因为其他类似系

统的出现而迅速改变,特别是俄罗斯的 GLONASS 卫 星定位系统,该系统在 2011 年内开始全面运营。为 此,过去的一年我们不但完成了 u-blox 6 接收机技术 与 GLONASS 兼容,还实现了 LEON GSM 模块与 ERAGLONASS 紧急呼叫系统的兼容。 出于上述原因,我们对用词进行了调整。对于以前专 指的“GPS”,由于现在描述我们的产品时指的是多种卫 星定位技术的集合,因此改称为“全球导航卫星系统” ,或者 GNSS。 根据我们最新制定的 2012 年产品计划,对于我们在消 费电子、行业应用及车载应用市场的全球客户来说, 这将是又一个激动人心的年度。从样品到量产的每一 个阶段,您都可以一如既往地将 u-blox 作为您值得信 赖的合作伙伴。

Thomas Seiler u-blox 首席执行官

Editorial | Page 3


公司简介

Page 4 | 公司简介


u-blox 概览 u-blox 是全球领先的为消费电子、行业应用和汽车市场提供嵌入式定位及无线通讯解 决方案的无厂半导体供应商。我们提供的解决方案可以使人员、设备、车辆和机器精 确定位,并通过语音、文本或视频交换其位置信息。 u-blox 提供多种系列的 GNSS(GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS)模块、芯片、软件 和服务,以及互补的 2G 和 3G 无线模块,其独特的定位使 OEM 客户能够快速、低成 本地开发创新性解决方案。 全球业务 我们在全球均设有办事处,以保证公司能够快速响应客户不断变化的需求。同时这也 能使我们更好地与客户分享市场信息和市场需求。 我们在全球拥有 200 名员工,可以从元器件评估、正确选型到产品设计和最终的生产 装配为我们的客户提供全面支持。 u-blox 总部位于瑞士,在意大利、英国、美国、新加坡、中国、印度、中国香港地 区、台湾地区、韩国及日本均设有办事处。

公司情况说明 基本情况

1997 年于瑞士成立

上市股票市场

在瑞士证券交易所上市

员工

大约 229 人

销售业绩

2010 年营业收入为 1.128 亿瑞士法郎(约合 1.065 亿美元)

2011 年上半年营业收入为 6250 万瑞士法郎(约合 6620 万美元)

市场

消费电子、行业应用和车载市场

市场占有情况

全球 3000 多家客户从我们的解决方案中获益

10000 多种设备依赖于我们的产品

4000 多万人和机器使用我们的技术 公司简介 | Page 5


产品与服务

Page 6 | 产品与服务


概述

全球导航卫星系统接收机模块 u-blox 的 GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 接收机模块技术先进、测试充 分,提供了易于实施的解决方案,可以快速、低成本地为终端产品添加卫 星导航和定位功能。u-blox 的卫星接收机模块采用表贴封装,是消费电子、 行业应用及车载应用的理想选择。所有产品均为提供最高灵敏度、最小体 积、最低功耗、最少外部元器件以及最佳性价比而设计。 更多信息请参见第 14 页。

GNSS 接收机芯片 u-blox 的各种全球导航卫星系统(GNSS)接收机芯片及芯片组具有强大的 功能,适用于消费电子、行业应用及车载应用。我们所有的产品均为最高 灵敏度、超低功耗及最佳性价比而设计,并且能与所有主要的卫星定位技 术兼容。产品可按标准级和车载级提供。 更多信息请参见第 36 页。

无线模块 u-blox 提供基于 GSM/GPRS(LEON)、UMTS/HSPA(LISA)及 CDMA2000 (LISA 和 FW 系列)移动通信标准的表贴封装无线收发模块。该无线模块 既可以单独使用,也可以与 u-blox 的 GNSS 接收模块联合使用,而且我们 的 2G 和 3G 模块针对需要移动连接功能的大众市场和专业应用进行了优 化,可用于车辆信息系统、资产与人员跟踪、远程健康、车队管理、车辆 寻回、移动应急和定位服务等。产品可按标准级和车载级提供。 更多信息请参见第 48 页。

服务 u-blox 提供全球性的辅助 GPS(AssistNow)及混合基站/GPS 定位(CellLocate) 服务。这些高可靠性的在线服务由 u-blox 管理,可在世界各地通过互联网 或无线连接使用。AssistNow 可提供精确、最新的卫星辅助数据,将 GPS 定 位所需时间缩短至 1 秒。CellLocate 将 GPS 接收机数据与移动网络小区属 性信息相关联,能够提供一定程度的定位冗余能力,从而使大量应用从中 获益,特别是在 GPS 信号被阻塞的情况下,例如在室内。 更多信息请参见第 62 页。

产品与服务 | Page 7


市场

Page 8 | 市场


消费电子 位置感知 我们的定位和无线解决方案可以嵌入到移动电话、平板电脑、相机及移动互联网设 备(MID)中,它不仅能带领您找到目的地,还可以帮助您找到您的亲友、汽车, 以及您的所在地及目的地周边的有用服务和兴趣点。 用于安全和娱乐的便携式定位及无线产品 我们的产品正日益广泛地应用于品种繁多的手持式安全与娱乐设备中,如儿童和宠 物定位器、高尔夫测距仪、徒步、骑车及水上运输工具等。不管是用于娱乐还是安 全,借助 u-blox 提供的高集成、高灵敏度的 GNSS 和 GSM/UMTS/CDMA 模块、芯 片组、软件和参考设计,无论您身在何处,消费电子设备都能让您知道自己所在的 位置。 为照片和视频添加地理标签 u-blox 体积小巧、超高灵敏的 GPS 芯片和模块非常适合于摄影器材,可设计用于 各类单反相机、小型视频摄像器材。

我们外形时尚、设计轻巧的 M9 第二代智能手机提 供了中国消费者所需的人机互动、强大的应用以及栩 栩如生的多媒体显示。该产品包含了一系列引人入胜 的应用与服务,这些应用与服务以位置为基础,需要 通过高性能的 GPS 接收机实现。对 M9 而言,选择 u-blox 的 GPS 技术是明智之举。” Huang Botiao 先生,中国魅族电子科技有限公司总监

市场 | Page 9


行业应用 机器对机器通信(M2M) 我们的 GSM、UMTS 及 CDMA 模块支持各种机器对机器应用,例如远程自动化与 控制、自动读表、无线安防系统以及自动售卖机监测。我们的 3G 解决方案支持高 带宽应用,例如需要高速无线互联网接入的车辆信息系统及移动计算设备。 车队管理与资产跟踪 通过卫星定位和无线技术精确跟踪高价值资产,可以简化您的供应链。无论是用于 管理车队、车辆寻回、定位人员或货物,u-blox 都能提供适当的嵌入式 解决方案, 并具有灵敏度高、体积小、功耗低的特点,能适应行业应用的温度范围。u-blox 资 产跟踪解决方案能让您将卫星定位技术与世界上最庞大的 2G 和 3G 网络进行通信 能力整合。 精确授时 我们的 GPS 技术提供了精度高达 150 亿分之一秒的高精度参考时钟,支持对时间 有严格要求的应用,如分布式计算机系统、移动基站和蜂窝基站的同步等。

“我们的 GO5 设备是完整的、独立的车辆跟踪与事故 重现解决方案 … 我们采用了 u-blox 的’AssistNow 辅 助 GPS 服务,该服务通过 u-blox NEO GPS 模块以及由 LEON GSM 模块获得的卫星轨道数据实现在室内停车或 城市环境下的快速 GPS 捕获。” Clive Cawse,加拿大 Geotab 公司运营副总裁

Page 10 | 市场


车载应用 定位与无线通信是新型车内应用服务系统的核心 导航是当今汽车的一项标准功能,但将您引导至目的地只能算是这项功能的开 端。u-blox 稳定的定位和无线技术使设计者能够为驾驶者提供尽在指尖的一系列 具有实用性、娱乐性的功能以及应急服务。自动旅行顾问等功能可以通过无线方式 下载您周边的详细情况,告知您沿途最新的交通和停车状况、特色景点、酒店、服 务站和餐馆等。如果出现事故、紧急情况或者故障,还可以自动寻求帮助。 基于 GNSS 定位的车辆寻回和车载“黑盒子” 寻回失窃车辆的能力现已成为全球性热点问题。将 u-blox 的超小型、高灵敏度定 位解决方案与无线连接能力相结合,可以为这种日趋严重的问题提供完美的解决方 案。此外,车载定位技术还可以用在“行驶记录仪”中记录位置、速度和加速度等 信息。如作为可选方案,该功能可以大幅减少驾驶者需要支付的保险费用。

采用 u-blox SMT 贴装的 LEON 模块不仅降低了我们制 造工艺的复杂性,还提升了我们产品的可靠性。功耗 低、功能丰富的 TCP/IP 协议栈帮助我们缩短了产品面 市的时间,使我们能够更加迅速地对最终用户的需求 做出响应。由于 u-blox 极其出色的技术支持和推陈出 新的无线技术,我们对双方的合作非常满意。 高先生,中国深圳 Viota公司总经理

市场 | Page 11


产品

Page 12 | 产品


概述

用于全球定位和无线通信的嵌入式产品 u-blox 为嵌入式定位和无线应用提供了高度集成的解决方案。我们的产品久经市场 考验,可用于要求苛刻的汽车和行业应用环境以及移动和手持消费电子设备中。在 这些使用环境下,尺寸和功耗都是关键因素。 通过将业界领先的灵敏度性能与独创的功能和封装相结合,u-blox 可为您提供合适 的产品、软件和解决方案与您的设计相匹配。

类别

产品

GNSS 模块

AMY: 小型低成本 GPS 模块 MAX: 紧凑型 GPS 模块 NEO: 通用 GPS 模块 LEA: GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 模块

GNSS 芯片

GPS 单芯片: 标准级和车载级 GPS 芯片组: 车载级 LEON: 2.5G 四频 GSM/GPRS 模块

无线模块

LISA: 3.75G UMTS/HSPA/CDMA 模块 FW 系列: CDMA 模块

服务

AssistNow: 辅助 GPS 服务 CellLocate: 混合式 GPS/蜂窝定位服务

标准级产品适合于手持消费电子产品及行业应用。 车载级产品适合于对环境要求苛刻的telematics、导航和通信系统。

产品 | Page 13


GNSS 模块

Page 14 | GNSS 模块


u-blox 功能强大的 GNSS 接收机模块系列采用专有的高性能架构,拥有 50 个并行通道和 200 多万个高性能相关 器,非常适合于消费电子、行业应用和车载应用。u-blox 的这些 GNSS 接收机模块性能先进、质量可靠,100% 经过检验,提供了易于实施的解决方案,可快速、低成本地为终端产品增加卫星导航能力。

主要优势 • 支持 GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 定位,具有 惯性导航、精密单点定位及精确授时功能

• 高灵敏度 GPS:跟踪灵敏度达 –162 dBm,捕获灵敏 度达 –148 dBm(冷启动)

• 设计结构紧凑,占用面积小:适用于成本和空间受 到严格限制的应用

• 强大的噪声抑制架构 • 内置天线检测,支持外置及有源天线

• 简单低成本 PCB 贴装:表面贴装焊盘仅在 LCC 封装 的两侧

• 辅助 GPS 支持(AssistNow)

• 可快速上市:成熟的参考设计和开发套件最大程度 地缩短了设计时间

NEO-6G NEO-6Q NEO-6M NEO-6P NEO-6T NEO-6V4 LEA-6H1 LEA-6N2 LEA-6S LEA-6A LEA-6T-0 LEA-6T-1 LEA-6R3

• •

• •

• •

• •

• •

• •

1 = 硬件支持 GLONASS、Galileo 及 QZSSS 2 = 支持 GPS、GLONASS 及 QZSS

• • • • • • • • • • • •

• • • • • • • • • • • • •

• • • • • •

3 = 传感器数据硬件接口 4 = 传感器数据软件接口

• • • • • • • • • • • • • • •

T

• • • • • • • • • • • • • • •

T T T C C T C

• •

T T T C T

• •

T C

2

1 1

1

 

3

1

3

1

3

1

3

1

3

1

3

• • • • • • •

1 1 1

1

1

1

1 2 2 1

外部中断/唤醒

C

时间脉冲

可编程(Flash) 固件更新

DDC (符合 I2C 规范)

配置引脚

• • • • • • • • • • • • • • • •

特性

SPI

UART

2.7 - 3.6 V

1.75 - 2.0 V

精密单点定位

惯性导航

原始数据

授时

• •

接口

RTC 晶体

MAX-6Q

• • • • • • • • • • • • • • • •

LEA GPS、GLONASS、 Galileo 及 QZSS 模块 17.0 x 22.4 x 2.4 mm

振荡器

MAX-6G

电源

USB

AMY-6M

GLONASS / QZSS

类型

独立式 GPS

型号

NEO GPS 模块 12.2 x 16.0 x 2.4 mm

天线供电与检测

MAX GPS 模块 9.7 x 10.1 x 2.5 mm

AMY GPS 模块 6.5 x 8.0 x 1.2 mm

• • • • • • • • • • • • • • • •

= 需要外部元器件 C = 普通晶体 / T = 温补晶振 

更多有关 u-blox 5 产品的信息,请参见第 34 页。 GNSS 模块 | Page 15

GNSS

概述


AMY-6M 小型低功耗 u-blox 6 GPS 模块 优势 • 体积最小的 GPS 模块 • 无需与主机集成 • 具有基本的 GPS 功能,适合于对成本较为敏感的应用

AMY-6M 6.5 x 8.0 x 1.2 mm

• 可在 1.8 V 和 3.0 V 下工作

特性

产品说明

• u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度 –159 dBm,冷启动灵敏度–146 dBm o 具有AssistNow Autonomous 快速捕获功能 o GPS/SBAS 混合型引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术

AMY-6M 是世界上最小的独立 GPS 接收机模块,专门 用于消费电子应用。它可提供基本的 GPS 功能,专为 那些有大批量、便携性要求的产品而开发。它是一种 高集成、自主式 GPS 解决方案,无需与主机集成,从 而缩短了上市时间。

• 易于与 u-blox 无线模块集成

AMY-6M 提供了四种不同的串行接口。该模块内部已 集成 GPS 晶体,以极具竞争力的价格提供了快速捕获 和出色的跟踪性能。此外,AMY-6M 还可以安装到双 层 PCB 板上,从而能够节省生产成本。AMY-6M 的体 积非常小巧,可以集成到最小的便携设备中。由于采 用了先进的干扰抑制机制和开创性的 RF 架构,即使在 极为不利的信号环境下也能保证最佳性能。

• A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范 • 向后兼容(硬件和固件); 可从 AMY-5M 轻松地迁移 • 采用 LGA 封装,制造性价比高

产品选购

= 需要外部元器件

Page 16 | GNSS 模块

外部中断/唤醒

时间脉冲

配置引脚

天线供电与检测

RTC 晶体

DDC (符合 I2C 规范)

振荡器

SPI

可编程(Flash)固 件更新

USB

特性

UART

惯性导航

授时与原始数据

接口

2.7 V – 3.6 V

电源

1.75 V – 2.0 V

AMY-6M

独立式 GLONASS

类型

独立式 GPS

型号

C

2

1

C = 普通晶体


接收机性能参数

封装 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS

最大 更新速率

5 Hz

精度

定位 SBAS

2.5 m CEP 2.0 m CEP

捕获1

冷启动: 辅助启动2: 热启动:

27 s 4 s 1s

灵敏度3

跟踪: 冷启动: 热启动:

–159 dBm –147 dBm –156 dBm

1

1 2 3

50 引脚 LGA:6.5 x 8.0 x 1.2 mm,0.15 g

GNSS

接收机类型

环境数据、质量及可靠性

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

符合 RoHS 规定(无铅)

支持产品 u-blox 6 评估套件: 该评估套件易于使用,可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6A

用于 AMY-6M 的 u-blox 6 评估 有关订购信息请联系 u-blox

电气参数 电源

1.75 V – 2.0 V 2.5 V – 3.6 V

功耗4

67 mW @ 1.8  V (Eco 模式)

备份电源

1.4 V – 3.6 V, 22 μA

RTC 输入

32.768 kHz (可选)

内部时钟

26.0 MHz 晶体

天线检测

短路、开路检测功能 由外部电路提供

天线类型

有源和无源

4

订货信息 AMY-6M-0

u-blox 6 GPS 模块

可按单片样品或卷带盘装(2000 片)供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html

基于 FW 7

接口 串行接口 1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI 数字 I/O 接口 可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 用于唤醒 2 configuration pins 串口与 I/O 电压: 2.7 V – 3.6  V 1.75 V– 2.0  V 协议

NMEA、UBX 二进制 GNSS 模块 | Page 17


MAX-6 系列 紧凑型 u-blox 6 GPS 模块 优势 • 超小型封装 • UART 和 DDC(符合 I2C 规范)接口 • RTC 晶体用于温启动和热启动 MAX-6 9.7 x 10.1 x 2.5 mm

• 1.8 V 和 3 V 型号

特性

产品说明

• u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 -161 dBm,冷启动灵敏度 -148 dBm o 更快的捕获速度,带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术

MAX-6 模块系列在 MAX 的超小型身躯中实现了 u-blox 6 定位引擎的高超性能。u-blox 6 专为低功耗和 低成本而设计。针对低功耗应用的智能电源管理是一 次突破。这些接收机在小巧的封装中提供了高性能和 高层次的集成能力,这对于具有严格的尺寸及成本要 求的终端产品而言实属完美选择。可以通过DDC 接口 与 u-blox 无线模块协同工作。

• 易于与 u-blox 无线模块集成

所有的 MAX-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证 要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检验。 模块质量符合 ISO 16750 – 道路车辆电气电子设备环境 条件及电气测试的相关规定。

• A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范 • 采用可靠的 LCC 封装,制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

产品选购

Page 18 | GNSS 模块

1

T

1

配置引脚

外部中断/唤醒

可编程(Flash)固 件更新

DDC (符合 I2C 规范)

T

SPI

USB

UART

2.7 V – 3.6 V

1.75 V – 2.0 V

惯性导航

授时与原始数据

= 需要外部元器件并集成到应用处理器上

时间脉冲

特性

天线供电与检测

MAX-6Q

接口

RTC 晶体

电源

振荡器

MAX-6G

独立式 GLONASS

类型

独立式 GPS

型号

T = TCXO


封装

接收机类型

50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS

最大 更新速率

5 Hz

精度1

定位 SBAS

2.5 m CEP 2.0 m CEP

捕获1

冷启动: 辅助启动2: 热启动:

27 s <3s 1s

灵敏度3

跟踪: 冷启动: 热启动:

1 2 3

18 引脚 LCC :9.7 x 10.1 x 2.5 mm 引脚分布 10

GND

11

RF_IN

12

GND

13

ANTON

14

VCC_RF

VRESET

9

VCC

8

VCC_IO

7

MAX-6

V_BCKP

6

Top View

EXTINT0

5

15

Reserved

TIMEPULSE

4

16

SDA2

RXD1

3

17

SCL2

TXD1

2

18

Reserved

GND

1

GNSS

接收机性能参数

–161 dBm –147 dBm –156 dBm

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

符合 RoHS 规定(无铅) 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

电气参数 电源

2.7 V – 3.6 V (MAX-6Q) 1.75 V – 2.0 V (MAX-6G)

功耗

123 mW @ 3.0 V (连续) 36 mW @ 3.0 V 省电模式(1 Hz) 74 mW @ 1.8 V (连续) 22 mW @ 1.8 V 省电模式(1 Hz)

备份电源

1.4 V – 3.6 V, 22 μA

天线类型

有源与无源

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

支持产品 u-blox 6 评估套件: 该评估套件易于使用,可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6H

采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件

订货信息

接口 串行接口

1 UART 1 DDC (符合 I2C 规范)

MAX-6G-0

u-blox 6 GPS 模块, 1.8V, TCXO, 9.7 x 10.1 mm, 500 片/盘

数字 I/O 接口

可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入(用于唤醒)

MAX-6Q-0

u-blox 6 GPS 模块, TCXO, 9.7 x 10.1 mm, 500 片/盘

串口与 I/O

电压: 2.7 V – 3.6  V (MAX-6Q) 1.75 V – 2.0  V (MAX-6G)

可按单片样品或卷带盘装供货

时间脉冲

可配置:0.25 Hz 至 1 kHz

协议

NMEA、UBX 二进制、RTCM

可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html

GNSS 模块 | Page 19


NEO-6 系列 通用 u-blox 6 GPS 模块 优势 • • • •

UART、USB、DDC(符合 I2C 规范)和 SPI 接口 可提供Crystal 和 TCXO 版 RTC 晶体用于温启动和热启动 1.8 V 和 3.0 V 型号

NEO-6 12.2 x 16.0 x 2.4 mm

特性

产品说明

• u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 -162 dBm,冷启动灵敏度 -148 dBm o 更快的捕获速度,带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术 • 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范 • 向后兼容(硬件和固件); 可从 NEO-5 系列或 NEO-4S 轻松迁移 • 采用可靠的 LCC 封装,制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

NEO-6 模块系列在 NEO 的微小身躯中实现了 u-blox 6 定位引擎的高超性能。u-blox 6 专为低功耗和低成本而 设计。针对低功耗应用的智能电源管理是一次突破。 这些接收机将高水平的集成能力与灵活的连接接口融 合到小巧的封装之中,对具有严格的尺寸及成本要求 的大众市场终端产品而言实属完美选择。 可以通过DDC 接口与 u-blox LEON 和 LISA 无线模块 协同工作。所有的 NEO-6 模块均采用质量符合 AECQ100 标准的 GPS 芯片,生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。NEO-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标 准中“道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标 准”的相关规定。

产品选购

Page 20 | GNSS 模块

天线供电与检测

配置引脚

时间脉冲

外部中断/唤醒

可编程(Flash)固 件更新

T

3

1

T

3

1

C

3

1

2.7 V – 3.6 V

1.75 V – 2.0 V

惯性导航

授时与原始数据

= 需要外部元器件并集成到应用处理器上

RTC 晶体

振荡器

NEO-6M

DDC (符合 I2C 规范)

特性

SPI

NEO-6Q

接口

USB

电源

UART

NEO-6G

独立式 GLONASS

类型

独立式 GPS

型号

C = 普通晶体 / T = TCXO


接收机性能参数

封装 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS

最大 更新速率

5 Hz

精度1

定位 SBAS

2.5 m CEP 2.0 m CEP

捕获1 冷启动: 辅助启动2: 热启动:

NEO-6G/Q 26 s 1 s 1 s

NEO-6M 27 s <3s 1s

灵敏度3 跟踪: 冷启动: 热启动:

NEO-6G/Q –162 dBm –148 dBm –157 dBm

NEO-6M –161 dBm –147 dBm –156 dBm

1 2 3

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

24 引脚 LCC(无引线芯片座): 12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g 引脚分布

GND

13

GND

14

MOSI/CFG_COM0

RF_IN

11

15

MISO/CFG_COM1

GND

10

16

CFG_GPS0/SCK

17

Reserved

18

SDA2

19

SCL2

20

TxD1

21

RxD1

22

V_BCKP

23 24

NEO-6 Top View

12

VCC_RF

9

Reserved

8

VDDUSB

7

USB_DP

6

USB_DM

5

EXTINT0

4

TIMEPULSE

3

VCC

SS_N

2

GND

Reserved

1

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

符合 RoHS 规定(无铅) 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

电气参数 电源 功耗 备份电源 天线类型

2.7 V – 3.6  V (NEO-6Q/6M) 1.75 V – 2.0 V (NEO-6G) 111 mW @ 3.0 V (连续) 33 mW @ 3.0 V 省电模式(1 Hz) 68 mW @ 1.8 V (连续) 22 mW @ 1.8 V 省电模式(1 Hz) 1.4 V – 3.6 V, 22 μA 有源与无源

接口

支持产品 u-blox 6 评估套件: 该评估套件易于使用,可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6H

采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件, 适用于 NEO-6G, NEO-6Q

EVK-6P

采用普通晶体的 u-blox 6 评估套件, 适用于 NEO-6M

订货信息

串行接口 数字 I/O 接口 串口与 I/O 时间脉冲

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI 可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入(用于唤醒) 电压: 2.7 V – 3.6  V (NEO-6Q/6M) 1.75 V – 2.0  V (NEO-6G) 可配置:0.25 Hz 至 1 kHz

协议

NMEA、UBX 二进制、RTCM

NEO-6G-0 NEO-6M-0 NEO-6Q-0

u-blox 6 GPS 模块, 1.8V, TCXO, 12.2 x 16.0 mm u-blox 6 GPS 模块, 12.2 x 16.0 mm u-blox 6 GPS 模块, TCXO, 12.2 x 16.0 mm

可按单片样品或卷带盘装(250 片)供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html

GNSS 模块 | Page 21

GNSS

接收机类型


LEA-6 系列 功能丰富的 u-blox 6 GPS 与 Galileo 模块 优势 • 业界标准的 17.0 x 22.4 x 2.4 mm 封装形式 • UART、USB 和 DDC(符合 I2C 规范)接口 • 可提供Crystal 和 TCXO 版 • RTC 晶体用于温启动和热启动 • 集成天线检测电路

LEA-6 17.0 x 22.4 x 2.4 mm

特性

产品说明

• u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 -162 dBm,冷启动灵敏度 -148 dBm o 更快的捕获速度,带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术 • 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范 • 支持 Galileo(LEA-6H) • 向后兼容(硬件和固件); 可从 LEA-5 或 LEA-4 系列轻松迁移 • 采用可靠的 LCC封装,制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

LEA-6 模块系列在工业标准的 LEA 封装中实现了 u-blox 6 定位引擎的高超性能,u-blox 6 专为低功耗和 低成本而设计。针对低功耗应用的智能电源管理是一次 突破。这些功能多样的独立式GPS接收机模块将广泛的 功能与灵活的连接接口合为一体,易于集成,可以快速 在市场上推出各种车载、消费电子和行业应用。 所有的 LEA-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。LEA-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中 “道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的 相关规定。

产品选购

T

C

LEA-6A

R = HW Galileo ready, firmware upgrade required Page 22 | GNSS 模块

SPI

1.75 V – 2.0 V

惯性导航

LEA-6S

授时与原始数据

独立式 Galileo

独立式 GPS

R

外部中断/唤醒

时间脉冲

天线供电与检测

T

LEA-6H

1

1

1

1

1

配置引脚

RTC 晶体

DDC (符合 I2C 规范)

振荡器

特性

可编程(Flash)固 件更新

接口

USB

电源

UART

类型

2.7 V – 3.6 V

型号

C = 普通晶体 / T = TCXO


接收机类型 最大 更新速率 精度2 捕获1 冷启动: 辅助启动2: 热启动: 灵敏度3 跟踪: 冷启动: 热启动: 1 2 3

封装 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 Galileo L1 开放式服务(需升级) SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS up to 5 Hz (ROM version), 2 Hz (Flash) 定位 SBAS LEA-6H/6S 26 s 1 s 1 s LEA-6H/6S –162 dBm –148 dBm –160 dBm

28 引脚 LCC(无引线芯片座): 17.0 x 22.4 x 2.4 mm, 2.1 g 引脚分布

2.5 m CEP 2.0 m CEP LEA-6A 27 s 3s 1s LEA-6A –162 dBm –147 dBm –160 dBm

15

GND

GND

14

16

RF_IN

GND

13

17

GND

Reserved

12

18

VCC_RF

V_BCKP

11

19

V_ANT

RESET_N

10

20

AADET_N

CFG_COM1/NC

9

21

Reserved

VCC_OUT

8

22

Reserved

GND

7

23

Reserved

VCC

6

24

VDDUSB

NC

5

25

USB_DM

RxD1

4

26

USB_DP

TxD1

3

27

EXTINT0

SCL2

2

28

TIMEPULSE

SDA2

1

LEA-6 Top View

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

环境数据、质量及可靠性

电气参数 电源 功耗 备份电源 天线供电 天线类型 天线检测

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

2.7 V – 3.6‌V

符合 RoHS 规定(无铅)

114 mW @ 3.0 V (连续) 36 mW @ 3.0 V 省电模式(1 Hz)

质量测试流程符合 ISO 16750 标准

1.4 V – 3.6 V, 22 µA 外部或内部 VCC_RF 有源与无源 集成了短路检测和天线电源关断功能, 通过最少的外部电路进行开路检测

接口 串行接口 数字 I/O 接口 串口与 I/O 时间脉冲 协议

工作温度

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入(用于唤醒) 1 个复位 电压: 2.7 V – 3.6 V 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz NMEA、UBX 二进制、RTCM

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

支持产品 u-blox 6 评估套件: 该评估套件易于使用,可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6H

采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件, 适用于 LEA-6H、LEA-6S

EVK-6P

采用普通晶体的 u-blox 6 评估套 件,适用于 LEA-6A

订货信息 LEA-6H-0 u-blox 6 GPS 模块, TCXO, Flash, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm LEA-6S-0 u-blox 6 GPS 模块, TCXO, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm LEA-6A-0 u-blox 6 GPS 模块, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm 可按单片样品或卷带盘装(250 片)供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html

GNSS 模块 | Page 23

GNSS

接收机性能参数


LEA-6N u-blox 6 GLONASS、GPS 及 QZSS 模块 优势 • 支持 GLONASS、GPS 及 QZSS • 模块针对降低功耗、提高灵敏度进行了优化 • UART、USB 和 DDC(符合 I2C 规范)接口 LEA-6N 17.0 x 22.4 x 2.4 mm

• RTC 晶体用于温启动和热启动 • 集成天线检测功能

特性

产品说明

• u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 -162 dBm,冷启动灵敏度 -148 dBm o 更快的捕获速度,带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术

LEA-6N 在工业标准的 LEA 封装中实现了 GLONASS 功能与高性能 u-blox 6 定位引擎的结合。俄罗斯 GLONASS 卫星系统是一种可以替代美国全球定位系统 (GPS)的导航卫星系统。事实上基于 GLONASS 的导航 系统正在成为俄罗斯及其以外地区的标准。LEA-6N 具 有 GPS 功能和 u-blox 6 的技术性能,同时通过支持 QZSS 区域卫星系统增加了覆盖范围并提升了性能。

• 易于与 u-blox 无线模块集成

u-blox 6 技术具有低功耗和低成本的特点。这些功能多 样的独立式接收机模块将广泛的功能与灵活的连接接 口合为一体,易于集成,可以快速在市场上推出各种 车载、消费电子和行业应用。

• A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范 • 可从 LEA-6、LEA-5 或 LEA-4 GPS 模块轻松迁移

所有的 LEA-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。LEA-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“ 道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相 关规定。

• 采用可靠的 LCC封装,制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

产品选购

T = TCXO Page 24 | GNSS 模块

T

外部中断/唤醒

天线供电与检测

时间脉冲

RTC 晶体

配置引脚

振荡器

可编程(Flash)固 件更新

特性

DDC (符合 I2C 规范)

USB

SPI

UART

接口

2.7 V – 3.6 V

1.75 V – 2.0 V

电源

惯性导航

授时与原始数据

独立式 GLONASS

LEA-6N

类型

独立式 GPS/QZSS

型号

1


接收机类型 最大 更新速率

封装 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS/QZSS L1 C/A 码 GLONASS L1 FDMA SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS 2 Hz

精度 定位 SBAS

GPS 2.5 m CEP 2.0 m CEP

GLONASS < 7 m CEP 不适用

捕获1 冷启动: 辅助启动2: 热启动:

26 s 1 s 1 s

< 40 s n.a. 3s

1

灵敏度3 跟踪: 冷启动: 热启动: 1 2 3

–162 dBm –148 dBm –157 dBm

电气参数

4

2.7 V – 3.6‌V 123 mW @ 3.0 V (连续) 33 mW @ 3.0 V 省电模式(1 Hz)4

15

GND

GND

14

16

RF_IN

GND

13

17

GND

Reserved

12

18

VCC_RF

V_BCKP

11

19

V_ANT

RESET_N

10

20

AADET_N

NC

9

21

Reserved

VCC_OUT

8

22

Reserved

GND

7

23

Reserved

VCC

6

24

VDDUSB

NC

5

25

USB_DM

RxD1

4

26

USB_DP

TxD1

3

27

EXTINT0

SCL2

2

28

TIMEPULSE

SDA2

1

LEA-6N Top View

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

符合 RoHS 规定(无铅) 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

1.4 V – 3.6 V, 22 µA 外部或内部 VCC_RF 有源与无源 集成了短路检测和天线电源关断功能, 通过最少的外部电路进行开路检测

仅限于 GPS。

接口 串行接口 数字 I/O 接口 串口与 I/O 时间脉冲 协议

引脚分布

–155 dBm –138 dBm –150 dBm

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

电源 功耗 备份电源 天线供电 天线类型 天线检测

28 引脚 LCC(无引线芯片座): 17.0 x 22.4 x 2.4 mm, 2.1 g

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入(用于唤醒) 1 个复位 电压: 2.7 V – 3.6 V 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz NMEA、UBX 二进制、RTCM

支持产品 u-blox 6 评估套件: 该评估套件易于使用,可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6N u-blox 6 评估套件 采用 TCXO 的 GPS/GLONASS/QZSS

订货信息 LEA-6N-0 u-blox 6 GPS/GLONASS/QZSS 模块, TCXO, Flash, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm 可按单片样品或卷带盘装(250 片)供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html

GNSS 模块 | Page 25

GNSS

接收机性能参数


NEO-6P u-blox 6 精密单点定位 GPS 模块 优势 • 高精度:< 1 m • 超小型 GPS 设计 • 实现高精度定位的成本仅为其他高精度解决方案的 几分之一

NEO-6P 12.2 x 16.0 x 2.4 mm

• 原始数据

特性

产品说明

• u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 -160 dBm,冷启动灵敏度 -146 dBm o 更快的捕获速度,带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术

NEO-6P 模块将 u-blox 6 平台引擎的高性能与精密单点 定位(PPP)技术结合在一起。u-blox 经过业内考验的 PPP 算法为静态和慢速移动应用提供了极高水准的定位 精度,从而使 NEO-6P 非常适合于各种高精度应用,例 如测量、绘图、航海或农业。 PPP 算法原理是通过对来自SBAS 卫星(WAAS、 EGNOS、MSAS)或者GPS 的电离层数据进行修正以实 现高精度定位。在天空视场不受遮挡的环境下,通过 PPP+SBAS 能够实现定位精度的大幅提升。

• 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范

所有的 NEO-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。NEO-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“ 道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相 关规定。

• 采用可靠的 LCC 封装,制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

产品选购

= 需要外部元器件并集成到应用处理器上

Page 26 | GNSS 模块

时间脉冲

外部中断/唤醒

配置引脚

天线供电与检测

RTC 晶体

DDC (符合 I2C 规范)

振荡器

SPI

可编程(Flash)固 件更新

USB

特性

UART

接口

2.7 V – 3.6 V

1.75 V – 2.0 V

惯性导航

电源

原始数据

授时与原始数据

精密单点定位

NEO-6P

类型

独立式 GPS

型号

C

3

1

C = 普通晶体


封装

接收机性能参数 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS

最大 更新速率

5 Hz

24 引脚 LCC(无引线芯片座): 12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g 引脚分布

GND

13

GND

14

MOSI/CFG_COM0

RF_IN

11

15

MISO/CFG_COM1

GND

10

精度1 自主式 SBAS SBAS + PPP2

2.5 m CEP 2.0 m CEP < 1 m (2D, R50) < 2 m (3D, R50)

16

CFG_GPS0/SCK

17

Reserved

18

SDA2

19

SCL2

捕获1

冷启动: 辅助启动3: 热启动:

32 s < 3 s 1s

20

TxD1

21

RxD1

22

V_BCKP

23

灵敏度4

跟踪: 冷启动: 热启动:

–160 dBm –146 dBm –155 dBm

24

1 2 3 4

所有卫星信号强度为 –130 dBm 所需条件参见数据表 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

12

VCC_RF

9

Reserved

8

NEO-6P VDDUSB

7

Top View

USB_DP

6

USB_DM

5

EXTINT0

4

TIMEPULSE

3

VCC

SS_N

2

GND

Reserved

1

环境数据、质量及可靠性

工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

符合 RoHS 规定(无铅) 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 1

3

5

3

5

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

1 3

3

5

5

采用 PPP+SBAS 时的精度 (单位为米)

采用 GPS 和 SBAS 时的精度 (单位为米)

支持产品 请联系距您最近的 u-blox 销售团队。

电气参数 订货信息

电源

2.7 V – 3.6‌V

功耗

117 mW @ 3.0 V

备份电源 天线类型

1.4 V – 3.6 V, 22 µA 有源与无源

NEO-6P-0 u-blox 6 GPS 模块, PPP, 250 片/卷 可按单片样品或卷带盘装(250 片)供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html

接口 串行接口

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI

数字 I/O 接口

可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入(用于唤醒)

串口与 I/O

电压:

2.7 V – 3.6 V

时间脉冲

可配置:

0.25 Hz to 1 kHz

协议

NMEA、UBX 二进制、RTCM

GNSS 模块 | Page 27

GNSS

接收机类型


LEA-6T/NEO-6T u-blox 6 精确授时 GPS 模块 优势 • 精确授时: o 1 或 2 个时间脉冲输出(可达 10 MHz) o 视场中至少有一颗卫星时才能输出时间脉冲 o 静态模式GPS 授时 o 外部事件时标输入 • 原始数据 • UART、USB 和 DDC(符合 I2C 规范)接口

LEA-6T 17.0 x 22.4 x 2.4 mm

NEO-6T 12.2 x 16.0 x 2.4 mm

产品说明

• RTC 晶体用于温启动和热启动

LEA-6T/NEO-6T为对位置要求严格的应用提供供精确 GPS 授时服务,例如基站。该模块使用户能够配置频率 输出和时间脉冲。通过使用量化误差补偿时间脉冲的 颗粒度误差,精度可高达 15 ns。LEA-6T/NEO-6T 具有 时间模式功能,可通过手动输入或初始化时自动测量为 GPS 接收机设置静止的 3D 位置。

特性 • u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 -160 dBm,冷启动灵敏度 -146 dBm o 更快的捕获速度,带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术 • 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范 • 向后兼容(硬件和固件); 可从 LEA-5T 或 LEA-4T(LEA-6T)轻松迁移 • 采用可靠的 LCC 封装,制造性价比高 • 可选固件升级 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

在静态运行期间,可在只有一颗卫星可见的情况下进 行 GPS 授时。这意味着即使在信号条件不利或天空 可见性不佳的环境下也能获得时间输出。内置的时标 和计数器装置能够对外部事件输入进行精确的时间测 量。T-RAIM(授时接收机自主式集成监测)可用来检 测 GPS 测量缺陷。还可提供原始数据。 LEA-6T/NEO-6T 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。LEA-6T/NEO-6T 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标 准”的相关规定。

产品选购

T

NEO-6T-0

T

F = 用于存储配置的串行Flash  = 需要外部元器件并集成到应用处理器上 Page 28 | GNSS 模块

外部中断/唤醒

LEA-6T-1

时间脉冲

T

2

2

配置引脚

F

天线供电与检测

RTC 晶体

振荡器

SPI

1.75 V – 2.0 V

惯性导航

授时与原始数据

独立式 GLONASS

LEA-6T-0

独立式 GPS

可编程(Flash)固 件更新

特性

DDC (符合 I2C 规范)

接口

USB

电源

UART

类型

2.7 V – 3.6 V

型号

3

1

• T = TCXO


接收机类型

封装 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS

最大更新速率 5 Hz(LEA-6T-1 为 2 Hz) 精度1

定位 SBAS

2.5 m CEP 2.0 m CEP

捕获1

冷启动: 辅助启动2: 热启动:

26 s 1 s 1s

灵敏度3 1 2 3

跟踪: 冷启动: 热启动:

–162 dBm –148 dBm –157 dBm

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线na

LEA-6T:

28 引脚 LCC(无引线芯片座): 17.0 x 22.4 x 2.4 mm, 2.1 g

NEO-6T:

24 引脚 LCC(无引线芯片座): 12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g

引脚分布

15

GND

GND

14

16

RF_IN

GND

13

17

GND

Reserved

12

18

VCC_RF

V_BCKP

11

19

V_ANT

RESET_N

10

20

AADET_N

TIMEPULSE2

9

LEA-6T Top View

21

NC

VCC_OUT

8

22

NC

GND

7

23

NC

VCC

6

24

VDDUSB

NC

5

25

USB_DM

RxD1

4

26

USB_DP

27

EXTINT0

28

TIMEPULSE

TxD1

3

SCL2

2

SDA2

1

GND

13

GND

14

MOSI/CFG_COM0

RF_IN

11

15

MISO/CFG_COM1

GND

10

16

CFG_GPS0/SCK

17

Reserved

18

SDA2

19

SCL2

20 21 22

V_BCKP

12

VCC_RF

9

Reserved

8

NEO-6T VDDUSB

7

Top View

USB_DP

6

TxD1

USB_DM

5

RxD1

EXTINT0

4

TIMEPULSE

3 2 1

23

VCC

SS_N

24

GND

Reserved

授时性能数据 授时精度 4

RMS 99% 颗粒度 补偿后

30 ns < 60 ns 21 ns 15 ns4

可使用量化误差信息对与颗粒度相关的时间脉冲信号误差进行 补偿

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

符合 RoHS 规定(无铅) 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

电气参数 2.7 V – 3.6‌V

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

电源 功耗 备份电源

1.4 V – 3.6 V, 22 µA

支持产品

天线类型 天线供电 天线检测

有源与无源 外部或内部 VCC_RF 集成了短路检测和天线电源关断功能, 通过最少的外部电路进行开路检测 (LEA-6T)

u-blox 6 评估套件: 该评估套件易于使用,可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6T u-blox 6 评估套件 (含精确授时功能)

123 mW @ 3.0  V (LEA-6T) 120 mW @ 3.0  V (NEO-6T)

接口 串行接口 数字 I/O 接口 串口与 I/O 时间脉冲 协议

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI (NEO-6T only) 2 个可配置时间脉冲(NEO-6T 为 1 个) 1 个 EXTINT 输入(用于时标) 1 个复位 (仅限于 LEA-6T) 电压: 2.7 V – 3.6 V 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz NMEA、UBX 二进制、RTCM

订货信息 LEA-6T-0 u-blox 6 GPS 模块, 精确授时, TCXO, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm LEA-6T-1 u-blox 6 GPS 模块, 精确授时, TCXO, Flash, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm NEO-6T-0 u-blox 6 GPS 模块, 精确授时, TCXO, 12.2 x 16.0 x 2.4 mm 可按单片样品或卷带盘装(250 片)供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html GNSS 模块 | Page 29

GNSS

接收机性能参数


NEO-6V u-blox 6 惯性导航 GPS 模块 优势 • 车载惯性导航(ADR)技术 o 即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位 o 高精度、高可靠性的导航性能 o 自动传感器校准

• 基于 ROM,具有成本优势 • 使用车量内置传感器 • UART、USB、DDC(符合 I2C 规范)和 SPI 接口 • RTC 晶体用于温启动和热启动

NEO-6V 12.2 x 16.0 x 2.4 mm

产品说明 车载惯性导航(ADR)是 u-blox 经过市场检验的、成熟 的惯性导航解决方案,适合于一级汽车客户。u-blox 的 ADR 解决方案通过紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 与 传感器的数字化数据结合在一起,由此可提高 在GPS 信号不佳或无信号期间的定位精度。

NEO-6V 通过其软件传感器接口提供 ADR 功能,支持 多种传感器(如轮速脉冲和陀螺仪),通过来自应用处 理器的 UBX 消息来接收传感器数据。这样不仅便于集 成、简化硬件接口,还降低了成本。由于通过车辆总线 获取数字传感器数据,因此 ADR 功能无需额外的传感 器,可将硬件成本降至最低。ADR 易于集成,具有自动 校准功能,适用于不同的传感器方案(例如采用或未采 用陀螺)和各种车辆。

特性 • u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 -161 dBm,冷启动灵敏度 -147 dBm o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o ADR 与 GPS 组合导航更新速率为 1 Hz o 抗干扰技术 • 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范 • 采用可靠的 LCC 封装,制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

所有的 NEO-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。NEO-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“ 道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相 关规定。

产品选购

= 需要外部元器件并集成到应用处理器上

Page 30 | GNSS 模块

时间脉冲

外部中断/唤醒

配置引脚

天线供电与检测

RTC 晶体

振荡器

DDC (符合 I2C 规范)

可编程(Flash)固 件更新

SPI

特性

USB

1.75 V – 2.0 V

授时与原始数据

惯性导航

接口

UART

电源

2.7 V – 3.6 V

NEO-6V

独立式 GLONASS

类型

独立式 GPS

型号

C

3

1

C = 普通晶体


封装

接收机类型

50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS

最大 更新速率

1 Hz (GPS + ADR)

精度1

自主式 SBAS

捕获1 灵敏度4 1 2 3 4

12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g 引脚分布

GND

13

GND

14

MOSI/CFG_COM0

RF_IN

11

15

MISO/CFG_COM1

GND

10

2.5 m CEP2 2.0 m CEP2

16

CFG_GPS0/SCK

17

Reserved

冷启动: 辅助启动3: 热启动:

27 s < 3 s 1s

18

SDA2

19

SCL2

20

TxD1

21

–161 dBm –147 dBm –156 dBm

RxD1

跟踪: 冷启动: 热启动:

22

V_BCKP

23 24

所有卫星信号强度为 –130 dBm CEP,50%,24 小时静态,–130 dBm,SEP:< 3.5 m 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

电气参数 电源 功耗 Backup power 天线检测 天线类型

24 引脚 LCC(无引线芯片座):

2.7 V – 3.6‌V 117 mW @ 3.0 V (连续) 1.4 V – 3.6 V, 22 μA 短路、开路检测功能 由外部电路提供 有源与无源

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

符合 RoHS 规定(无铅) 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

12

VCC_RF

9

Reserved

8

NEO-6V VDDUSB

7

Top View

USB_DP

6

USB_DM

5

EXTINT0

4

TIMEPULSE

3

VCC

SS_N

2

GND

Reserved

1

ADR 性能与要求 u-blox ADR 支持四种标准传感器配置:后轮传感器、 前轮传感器、四轮传感器以及陀螺和速度脉冲。传感 器提供的数字数据由应用处理器转换为专有 UBX 消 息。 传感器方案 后轮: 前轮: 四轮: Gyro + speedpulse:

典型位置误差5, 6 12%7 13%7 10%7 5%7

典型传感器延迟为 40 ms、预期不稳定性 < 5 ms 时所获得的数值 有GPS 定位数据:ADR(GPS + 传感器)的定位误差等同或优于 u-blox 的标准 GPS 接收机(仅限于 GPS) 7 无 GPS 时行进距离的百分比 5 6

传感器要求 轮速脉冲: 车轮信息: 陀螺(可选): 动态范围: 线性度:

分辨率优于 2 cm/脉冲 不受车轮转动的死区行为和线 性度影响 精度: < 0.02°/s ± 60°/s to ± 125°/s ± 0.5°/s (全比例)

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

支持产品 接口 串行接口

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI

数字 I/O 接口 串口与 I/O 时间脉冲 协议

可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入(用于唤醒) 电压: 2.7 V – 3.6 V 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz NMEA、UBX 二进制、RTCM

EVK-6V: u-blox 6 评估套件

采用 软件传感器惯性导航技术的

订货信息 NEO-6V-0

u-blox 6 GPS 模块, 软件传感器惯性导航

可按单片样品或卷带盘装(250 片)供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html GNSS 模块 | Page 31

GNSS

接收机性能参数


LEA-6R u-blox 6 惯性导航 GPS 模块 优势 • 车载惯性导航(ADR)技术 o 即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位 o DR 与 GPS 组合导航更新速率为 1 Hz o 速度脉冲传感器通过 I/O 引脚或消息进行监测 o 陀螺仪/温度传感器监测 o 自动传感器校准/温度补偿

LEA-6R 17.0 x 22.4 x 2.4 mm

• UART 和 USB 接口 • 集成天线检测功能

产品说明

• 低噪声系数 LNA

通过将高性能 u-blox 6 定位引擎与 u-blox 的 ADR 惯 性导航技术相结合,LEA-6R 可提供 100 % 的覆盖 率。ADR 技术通过由其他传感器提供的方向和距离数 据对 GPS 卫星定位信息进行补充。当 GPS 卫星不可见 时,该模块将使用来自陀螺仪和速度脉冲传感器的距 离和角度信息来推算位置。速度脉冲传感器信号可通 过串口作为数字脉冲信号或消息进行接收。陀螺仪由 外部的 ADC 通过 SPI 接口监测。

特性 • u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 -162 dBm ,冷启动灵敏度 -147 dBm o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术

即使是在 GPS 信号不佳或缺失的地点,如隧道、室内 停车设施以及高楼林立的城区等,也可以通过 ADR 技 术实现精确导航。此外,ADR 技术能够有效降低在城 区高楼林立环境下多路径效应的影响,这使得 LEA-6R 成为那些每时每刻都需要精确、可靠定位应用的理想 解决方案。

• 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范

LEA-6R 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。每 一个模块在生产期间均进行了测试和检验。LEA-6R 模 块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆—— 环境条件及电气电子设备测试标准”的相关规定。

• 向后兼容(硬件和固件); 可从 LEA-4R 轻松迁移 • 采用可靠的 LCC 封装,制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

产品选购

= 需要外部元器件并集成到应用处理器上

Page 32 | GNSS 模块

外部中断/唤醒

时间脉冲

C

配置引脚

天线供电与检测

S

RTC 晶体

振荡器

可编程(Flash)固 件更新

DDC (符合 I2C 规范)

SPI

特性

USB

1.75 V – 2.0 V

授时与原始数据

惯性导航

接口

UART

电源

2.7 V – 3.6 V

LEA-6R

独立式 GLONASS

类型

独立式 GPS

型号

1

C = 普通晶体


接收机性能参数

封装

接收机类型 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS/QZSS L1 C/A 码 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS 最大 1 Hz (GPS + ADR) 更新速率 精度1 定位 2.5 m CEP SBAS 2.0 m CEP ADR 无 GPS 时行进距离的 5% 捕获1 冷启动: 27 s 辅助启动2: 3 s 热启动: 1s 灵敏度3 跟踪: –162 dBm 冷启动: –147 dBm 热启动: –156 dBm

28 引脚 LCC(无引线芯片座):

1 2 3

引脚分布

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

GND

16

RF_IN

17

GND

GND

14

GND

13

Reserved

18

VCC_RF

12

V_BCKP

19

V_ANT

11

RESET_N

20

AADET_N

10

SPI_SCS2_N

9

21

FWD

22

SPI_SCS1_N

VCC_OUT

8

GND

23

7

SPI_SCK

VCC

6

24

VDDUSB

NC

5

25

USB_DM

RxD1

4

26

USB_DP

TxD1

3

27

SPEED

SPI_MISO

2

28

TIMEPULSE

SPI_MOSI

1

LEA-6R Top View

框图

电气参数 电源 功耗 备份电源 天线类型 天线供电 天线检测

15

2.7 V – 3.6  V 120 mW @ 3.0  V (连续) 1.4 V – 3.6 V, 22 µA 有源与无源 外部或内部 VCC_RF 集成了短路检测和天线电源关断功能, 通过最少的外部电路进行开路检测

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

* 通过数字 I/O 引脚(1)或串行接口(2)监测速度脉冲

符合 RoHS 规定(无铅) 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

支持产品

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

u-blox 6 评估套件: 该评估套件易于使用,可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6R u-blox 6 评估套件 (含惯性导航功能)

接口 串行接口 1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 速度脉冲传感器 通过数字 I/O 或串行接口以消息形式接收 陀螺仪传感器 通过 ADC 和 SPI (装有温度传感器) FWD 传感器 通过数字 I/O 引脚 (可选) 串口与 I/O 电压: 2.7 V – 3.6 V 时间脉冲 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz 协议 NMEA、UBX 二进制、RTCM

订货信息 LEA-6R-0

u-blox 6 GPS 模块, 惯性导航,TCXO

可按单片样品或卷带盘装(250 片)供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html GNSS 模块 | Page 33

GNSS

17.0 x 22.4 x 2.4 mm, 2.1 g


u-blox 5 代模块

我们推荐在新设计中使用 u-blox 6 模块,请参见第 15 页的概述。 特性

RTC 晶体

天线供电与检测

配置引脚

时间脉冲

1

2

1

1

1

1

1

1

1

2

1

1

1

1

1

1

1

2

LEA-5M

1

1

1

2

LEA-5Q

1

1

1

3

LEA-5A

1

1

1

1

LEA-5S

1

1

1

1

LEA-5T

1

1

1

LEA-5H

1

1

1

TIM-5H

2

1.8 V

NEO-5D

NEO-5G

NEO-5M

NEO-5Q

= 通过外部电路

Page 34 | GNSS 模块

振荡器

1

AMY-5M

SPI

USB

1

惯性导航

独立式 GPS

UART

可编程(Flash) 固件更新

接口

3.0 V

电源

DDC (符合 I2C 规范))

类型

授时与原始数据

型号


ANN-MS GNSS

高性能有源 GPS 天线 优势 • 高性能有源 GPS 天线 • 低噪声系数和高增益范围 • 易于使用 • 可快速、方便地集成 • 无需必要的天线专业知识

特性 • • • • • •

高天线增益范围 低噪声系数 5 m 同轴电缆 磁性基座,适于安装在车顶 工业温度范围:–40° C 至 85° C 供电电压范围宽:2.7 V – 6.0 V

贴片天线性能参数 频率 VSWR 带宽 阻抗 峰值增益 增益范围 极化方式

1575 ± 3 MHz 最大 2 最小 10 MHz 50 最小 4 dBic (使用 7 x 7 cm 接地板) > –4 dBic 在 –90° C < 0 < +90° C 时 (超过 75% 自身面积区域) RHCP (右旋圆极化)

典型值 27 dB 最大 1.8 dB 最大 2.0 2.7 V – 6.0 V 典型值 8.5 mA,± 4.5 mA

机械参数 重量 尺寸 电缆 连接头(可选) 安装 外壳颜色

产品说明 高性能 ANN-MS 有源 GPS 天线带有集成低噪声放大器 (LNA),是 u-blox GPS 接收机的理想伴侣,适用于需 要高灵敏度及最佳覆盖率的情况。ANN-MS提供高质量 信号以便最大发挥 u-blox GPS 接收机卓越性能,可在 2.7 V 至 6.0 V 的供电电压下工作。

环境参数 工作温度 存放温度 湿度 振动

–40°C 至 85°C -50°C 至 85°C 相对湿度 95% ~ 100% 正弦扫频 1G(0—峰值), 每条轴线 10 - 150 - 10 Hz

CE 认证

放大器性能参数 无电缆增益 噪声系数 输出 VWSR 直流电压 直流电流

ANN-MS 40 x 48 x 13 mm

42 g(不计电缆) 40 x 48 x 13 mm 5 m RG174 标准 SMA、SMB、MCX 和 FAKRA 磁性基座 黑色

适用标准

ETSI EN 301 489-19

订货信息 ANN-MS-0-005-0 ANN-MS-1-005-0 ANN-MS-2-005-0 ANN-MS-3-005-0

所有 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆及 SMA 连接器 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆,SMB 连接器 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆,MCX 连接器 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆,FAKRA 连接器

可通过 u-blox 的在线商店获得样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html

天线 | Page 35


GNSS 芯片

Page 36 | GNSS 芯片


GNSS

概述

u-blox 功能强大的 GNSS 接收机芯片和芯片组基于专有的高性能架构,拥有 50 个并行 通道和 200 多万个高性能相关器,非常适合于消费电子、行业应用和车载应用。

主要优势包括 • 极短的捕获时间:热启动或辅助启动时,首次定位 时间(TTFF)小于 1 秒

• 外封装小巧,适用于要求占用空间小、成本低的小 型终端产品

• 高灵敏度:跟踪灵敏度可达 –162 dBm ,冷启动灵敏 度可达–148 dBm

• 工作电压可低至 1.4 V

• 集成车载惯性导航功能

• 抗干扰架构使其易于嵌入到有噪声的电子产品中 • 车载级和标准级

• 智能化、用户可配置的电源管理,彻底降低功耗

• GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS

• 低成本解决方案,仅需少量的外部元器件,可使用 普通晶体

• 支持辅助 GPS(AssistNow)

产品选购:u-blox 6 GNSS 接收机芯片与芯片组 GPS 单芯片 UBX-G6010-NT 5.0 x 6.0 x 1.1 mm

GPS 与 GLONASS 芯片组 UBX-G6000-BA, 9.0 x 9.0 x 0.9 mm UBX-G0010-QA, 4.0 x 4.0 x 0.8 mm

GPS 单芯片 UBX-G6010-Sx 8.0 x 8.0 x 0.8 mm

特性

SPI

DDC (符合 I2C 规范)

振荡器

RTC 晶体

天线供电与检测

配置引脚

时间脉冲

外部中断/唤醒

1

C/T

10

2

2

UBX-G6010-ST

1

C/T

10

2

2

1

C/T

10

2

2

1

T*

10

2

2

1

C/T

10

2

2

F

2

C/T

12

2

2

UBX-G6010-SA

UBX-G6010-ST-TM

UBX-G6010-Sx-DR

UBX-G6000-BA UBX-G0010-QA

F = 需要外接Flash

惯性导航

授时与原始数据

GLONASS, QZSS, Galileo

独立式 GPS

UBX-G6010-NT

车载级

USB

可编程(Flash)固 件更新

接口

UART

电源

2.5 V – 3.6 V

类型

1.75 V – 2.0 V

型号

F

C/T = 支持Crystal和 TCXO

F

T* = 需要 TCXO

= 需要外部元器件 GNSS 芯片 | Page 37


UBX-G6010-NT 体积最小的 u-blox 6 GPS 芯片 优势 • 高性能 GPS 引擎 • 占用空间极小(占用的 PCB 面积不超过 7 x 8 mm) • 高水准的设计灵活性 • eBoM 仅需 5 个元器件 UBX-G6010-NT 5.0 x 6.0 x 1.1 mm

特性

产品说明

• u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 –162 dBm ,冷启动灵敏度–148 dBm o 更快的捕获速度,带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术 • 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服务, 符合 OMA SUPL 规范 • 工作温度范围:–40°C 至 +85°C • 兼容 3GPP • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容

UBX-G6010-NT 是 u-blox 最小的 GPS 芯片,采用了高 性能的 u-blox 6 定位引擎。由于采用了成熟的抗干扰 机制,即使在极为不利的 GPS 信号环境下也能保证最 佳性能。通过芯片内部集成大部分的无源器件,UBXG6010-NT 不仅降低了材料费用(eBoM),而且将 GPS 解决方案所需的空间降至不超过 7 x 8 mm。 u-blox 6 专为低功耗和低成本而设计,通过智能电源管 理实现了低功耗应用。最低 eBoM 需求仅为 5 个元器 件(其中包括 SAW 滤波器和 TCXO)。它芯片内部集成 了 LDO 和 LNA,且无需昂贵的外部存储器。此外还支持 廉价的普通晶体和 TCXO,可采用双层PCB 板进行集成以 及小尺寸封装形式,进一步节约了成本。 UBX-G6010-NT 非常适合于那些对空间较为敏感、需要 灵活的性能和成本选择的应用。

产品选购

C/T = 支持晶体和 TCXO Page 38 | GNSS 芯片

外部中断/唤醒

时间脉冲

配置引脚

天线供电与检测

RTC 晶体

DDC (符合 I2C 规范)

振荡器

SPI

可编程(Flash)固 件更新

USB

特性

UART

惯性导航

接口

2.5 V – 3.6 V

电源

1.75 V – 2.0 V

UBX-G6010-NT

授时与原始数据

类型

独立式 GPS

型号

C/T

10

2

2

= 需要外部元器件


封装

接收机类型

50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS

最大 更新速率

5 Hz

精度

定位 SBAS

2.5 m CEP 2.0 m CEP

工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

捕获1 冷启动: 辅助启动2: 热启动:

TCXO 26 s 1 s 1 s

晶体 27 s <3s 1s

符合 RoHS 规定(无铅)

灵敏度3 跟踪: 冷启动: 热启动:

TCXO –162 dBm –148 dBm –157 dBm

晶体 –161 dBm –147 dBm –156 dBm

支持产品

工作限制

速度: 高度:

500 m/s 50,000 m

1

1 2 3

UBX-G6010-NT

45 引脚 LGA(与 QFN 42 类似): 0.4 mm 间距, 5.0 x 6.0 x 1.1 mm

GNSS

接收机性能参数

环境数据、质量及可靠性

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

u-blox 6 评估套件: 该评估套件使用简便,可用于熟悉 u-blox 6。 EVK-6H

采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件

EVK-6P

采用普通晶体的 u-blox 6 评估套件

u-blox 6 芯片组开发套件 CDK-6X

相关信息请联系 u-blox

订货信息

电气参数

UBX-G6010-NT

电源

1.75 V – 2.0 V 2.5 V – 3.6 V

数字 I/O 接口 电压范围

1.65 V – 3.6  V

功耗

67 mW @ 1.8  V (连续) 20 mW @ 1.8  V 省电模式 (1 Hz)

备份电源

电压范围:

RTC 输入

32.768 kHz (可选)

天线 检测

短路、开路检测功能 由外部电路提供

天线类型

有源与无源

u-blox 6 GPS 芯片,45 引脚 LGA

1.4 V to 3.6 V

接口 串行接口

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI

数字 I/O 接口

可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚

GNSS 芯片 | Page 39


UBX-G6010-ST 低成本 u-blox 6 GPS 芯片 优势 • 高性能 GPS 引擎 • 低成本小尺寸 • 高水准的设计灵活性 • 质量符合 AEC-Q100 标准

UBX-G6010-ST 8.0 x 8.0 x 0.85 mm

• 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

特性

产品说明

• u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 –162 dBm , 冷启动灵敏度 –148 dBm o 更快的捕获速度,带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术

UBX-G6010-ST 是 u-blox 的标准级 GPS 芯片,采用了 高性能的 u-blox 6 定位引擎。UBX G6010-ST 的灵敏度 更高、捕获时间更短,并且不需要外部主机。成熟的 射频体系架构,再加上先进的干扰抑制机制,即使在 恶劣的环境中也能最大限度地保证 GPS 性能。 u-blox 6 专为低功耗和低成本而设计,针对低功耗应 用的智能电源管理是一次突破。材料费用(eBOM) 降至最低,无源器件只需 16 个,芯片内部集成了 LDO 和 LNA,无需昂贵的外接Flash。此外还支持廉价的 普通晶 体和TCXO,可采用双层PCB 板进行集成以及小尺寸封装 形式,进一步节约了成本。

• 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范

UBX-G6010-ST 是那些对成本敏感、大批量应用的理想 解决方案。

• 向后兼容(硬件和固件);可从 u-blox 5 轻松迁移 • 工作温度范围:–40°C 至 +85°C • 兼容 3GPP • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容

产品选购

C/T = 支持晶体和 TCXO Page 40 | GNSS 芯片

外部中断/唤醒

时间脉冲

配置引脚

天线供电与检测

RTC 晶体

DDC (符合 I2C 规范)

振荡器

SPI

可编程(Flash)固 件更新

USB

特性

UART

惯性导航

接口

2.5 V – 3.6 V

电源

1.75 V – 2.0 V

UBX-G6010-ST

授时与原始数据

类型

独立式 GPS

型号

T/C

10

2

2

= 需要外部元器件


封装

接收机类型

50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS

最大 更新速率

5 Hz

精度1

定位 SBAS

2.5 m CEP 2.0 m CEP

UBX-G6010-ST

56 引脚 MLF: 8.0 x 8.0 x 0.85 mm

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C –40° C 至 +85° C

捕获 冷启动: 辅助启动2: 热启动:

TCXO 26 s 1 s 1 s

晶体 27 s <3s 1s

存储温度

灵敏度3 跟踪: 冷启动: 热启动:

TCXO –162 dBm –148 dBm –157 dBm

晶体 –161 dBm –147 dBm –156 dBm

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

工作限制

速度: 高度:

500 m/s 50,000 m

1

1 2 3

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

GNSS

接收机性能参数

符合 RoHS 规定(无铅),绿色环保(不含卤素) 质量符合 AEC-Q100 标准

支持产品 u-blox 6 评估套件: 该评估套件使用简便,可用于熟悉 u-blox 6。

电气参数

EVK-6H

采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件

EVK-6P

采用普通晶体的 u-blox 6 评估套件

u-blox 6 芯片组开发套件

电源

1.75 V – 2.0 V 2.5 V – 3.6 V

数字 I/O 接口 电压范围

1.65 V – 3.6  V

功耗

67 mW @ 1.8  V (连续) 20 mW @ 1.8  V 省电模式 (1 Hz)

订货信息

备份电源

电压范围:

UBX-G6010-ST

RTC 输入

32.768 kHz (可选)

天线 检测

短路、开路检测功能 由外部电路提供

天线类型

有源与无源

CDK-6X

1.4 V to 3.6 V

相关信息请联系 u-blox

u-blox 6 单芯片,56 引脚 MLF

接口 串行接口

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI

数字 I/O 接口

可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚

GNSS 芯片 | Page 41


UBX-G6010-ST-TM u-blox 6 精确授时 GPS 芯片 优势 • 精确授时: o 2 个时间脉冲输出(可达 10 MHz) o 视场中至少有一颗卫星时才能输出时间脉冲 o 用于 GPS 授时操作的静态模式 o 外部事件时标输入 UBX-G6010-ST-TM 8.0 x 8.0 x 0.85 mm

• 原始数据 • 基于 ROM,具有成本效益 • 高水准的设计灵活性

产品说明

• 质量符合 AEC-Q100 标准

UBX-G6010-ST-TM 为定位要求严格的应用提供精确的 GPS 授时服务,如家庭基站和 WiMAX 基站。该 GPS 芯 片使用户能够配置频率输出和时间脉冲。通过使用量 化误差补偿时间脉冲的颗粒度误差,精度可高达 15 ns。UBX-G6010-ST-TM 具有时间模式功能,可通过手 动输入或初始化时自动测量为 GPS 接收机设置静止的 3D 位置。

• 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

特性 • u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 –162 dBm , 冷启动灵敏度–148 dBm o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术

在静态运行期间,可在只有一颗卫星可见的情况下进 行 GPS 授时。这意味着即使在不利的信号条件或天空 可见性不佳的环境下也能获得时间输出。内置的时标 和计数器装置能够对外部事件输入进行精确的时间测 量。T-RAIM(授时接收机自主式集成监测)可用来检测 GPS 测量缺陷。还可提供原始数据。

• 易于与 u-blox 无线模块集成

UBX-G6010-ST-TM 是大批量授时应用的理想解决方 案。

• A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范 • 工作温度范围:–40°C 至 +85°C • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容

产品选购

T* = 需要 TCXO Page 42 | GNSS 芯片

外部中断/唤醒

时间脉冲

配置引脚

天线供电与检测

DDC (符合 I2C 规范)

RTC 晶体

SPI

振荡器

USB

可编程(Flash)固 件更新

UART

特性

2.5 V – 3.6 V

接口

1.75 V – 2.0 V

电源

惯性导航

授时与原始数据

UBX-G6010-ST-TM

类型

独立式 GPS

型号

T*

10

2

2

= 需要外部元器件


封装

接收机性能参数 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS

UBX-G6010-ST-TM 56 引脚 MLF: 8.0 x 8.0 x 0.85 mm

最大 更新速率

5 Hz

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C

精度1

定位 SBAS

2.5 m CEP 2.0 m CEP

存储温度

–40° C 至 +85° C

捕获1

冷启动: 辅助启动2: 热启动:

26 s 1s 1s

质量测试流程符合 ISO 16750 标准

灵敏度3

跟踪: 冷启动: 热启动:

–162 dBm –148 dBm –157 dBm

工作限制

速度: 高度:

500 m/s 50,000 m

1 2 3

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

符合 RoHS 规定(无铅),绿色环保(不含卤素) 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

授时性能数据 授时精度 4

电气参数

GNSS

接收机类型

RMS 30 ns 99% < 60 ns 颗粒度 21 ns 补偿后 15 ns4

可使用量化误差信息对与颗粒度相关的时间脉冲信号误差进行补 偿

支持产品

电源

1.75 V – 2.0 V 2.5 V – 3.6 V

u-blox 6 评估套件: 该评估套件使用简便,可用于熟悉 u-blox 6。

数字 I/O 接口 电压范围

1.65 V – 3.6  V

EVK-6T

功耗

67 mW @ 1.8  V (连续)

备份电源

电压范围:

RTC 输入

32.768 kHz (可选)

Oscillator

需要 TCXO

天线 检测

短路、开路检测功能 由外部电路提供

订货信息

天线类型

有源与无源

UBX-G6010-ST-TM u-blox 6 GPS 精确授时芯片, 56 引脚 MLF

1.4 V to 3.6 V

采用精确授时技术的 u-blox 6 评估套件

u-blox 6 芯片组开发套件 CDK-6X

相关信息请联系 u-blox

接口 串行接口

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI

数字 I/O 接口

2 个可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚

GNSS 芯片 | Page 43


UBX-G6010 Automotive DR u-blox 6 惯性导航 GPS 芯片 优势 • 车载惯性导航(ADR)技术 o 即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位 o 高精度、可靠的导航性能 o 自动传感器校准

UBX-G6010-SA-DR: 8.0 x 8.0 x 0.85 mm

• 引脚与 u-blox UBX-G6010-Sx GPS 芯片兼容 • 基于 ROM,具有成本优势

产品说明

• 无需额外的传感器1

车载惯性导航(ADR)是 u-blox 经过市场检验、成熟的 惯性导航解决方案,适合于一级汽车设备客户。u-blox 的 ADR 解决方案通过紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 与传感 器数字化数据结合在一起,由此可提高 GPS 信号不佳或无 信号期间的定位精度。

• 质量符合 AEC-Q100 标准 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 1

应用处理器可访问板上传感器时

ADR 支持各种类型的传感器(如轮速脉冲和陀螺仪),并 可通过来自应用处理器的 UBX 消息来接收传感器数据。数 字传感器数据可通过车辆总线获得。因此 ADR 功能无需额 外的传感器,可将硬件成本降至最低。ADR 易于集成,具 有自动校准功能,适用于不同的传感器方案(例如采用或 未采用陀螺)和各种车辆。

特性 • u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度低至 –162 dBm , 冷启动灵敏度 –148 dBm o GPS/SBAS 混合式引擎(WAAS、EGNOS、MSAS) o ADR 与 GPS 组合导航更新速率为 1 Hz o 抗干扰技术

u-blox ADR 既可以通过 UBX-G6010 单芯片实现,也可以 对 UBX-G6000/G0010 芯片组进行可选的固件升级来获 得。UBX-G6010-SA-DR 和 UBX-G6010-ST-DR 芯片与标准 的 UBX-G6010 芯片引脚兼容。

• 易于与 u-blox 无线模块集成

解决方案概览

• A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范

u-blox 的 ADR 解决方案由四个功能元件组成: • 传感器:车辆支持的各种可用组合 (例如陀螺仪与速度脉冲或不同的轮速脉冲) • 车辆总线:传输数字传感器 • 应用处理器: 将传感器数据转换为 UBX 消息 • ADR 芯片:将 GPS 和传感器数据处理成位置信息

• 工作温度范围:–40°C 至 +85°C • 兼容 3GPP • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容

产品选购

C/T = 支持晶体和 TCXO Page 44 | GNSS 芯片

外部中断/唤醒

时间脉冲

配置引脚

天线供电与检测

DDC (符合 I2C 规范)

RTC 晶体

SPI

振荡器

USB

可编程(Flash)固 件更新

UART

特性

2.5 V – 3.6 V

接口

1.75 V – 2.0 V

电源

惯性导航

UBX-G6010-SA-DR

授时与原始数据

类型

独立式 GPS

型号

C/T

10

2

2

= 需要外部元器件


封装

接收机类型

50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS

Navigation update rate

1 Hz (GPS + ADR)

精度1

定位 SBAS

2.5 m CEP 2.0 m CEP

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C

捕获1 冷启动: 辅助启动2: 热启动:

TCXO 26 s 1 s 1 s

晶体 27 s <3s 1s

存储温度

–40° C 至 +85° C

灵敏度3 跟踪: 冷启动: 热启动:

TCXO –162 dBm –148 dBm –157 dBm

晶体 –161 dBm –147 dBm –156 dBm

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

工作限制

速度: 高度:

500 m/s 50,000 m

1 2 3

56 引脚 MLF: 8.0 x 8.0 x 0.85 mm

符合 RoHS 规定(无铅),绿色环保(不含卤素) 质量达到 ISO 16750 标准

ADR 性能与要求 u-blox ADR 支持四种标准传感器配置:后轮传感器、 前轮传感器、四轮传感器以及陀螺和速度脉冲。传感 器提供的数字数据由应用处理器转换为专有 UBX 消 息。

所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

电气参数 电源

1.75 V – 2.0 V 2.5 V – 3.6 V

数字 I/O 接口 电压范围

1.65 V – 3.6  V

功耗

67 mW @ 1.8  V (连续) 20 mW @ 1.8  V 省电模式 (1 Hz)

备份电源

电压范围:

RTC 输入

32.768 kHz (可选)

天线 检测

短路、开路检测功能 由外部电路提供

天线类型

有源与无源

UBX-G6010-SA-DR/ UBX-G6010-ST-DR

GNSS

接收机性能参数

传感器方案

典型定位误差4, 5

12%6 13%6 10%6 5%6

4 5 5 6

后轮: 前轮: 四轮: 陀螺和速度脉冲:

典型传感器延迟为 40 ms、预期不稳定性 < 5 ms 时所获得的数值 有GPS 定位时:ADR(GPS + 传感器)的定位误差等同或优于 u-blox 的标准 GPS 接收机(仅限于 GPS) 无 GPS 时行进距离的百分比

1.4 V to 3.6 V 支持产品 EVK-6V

采用 SW 传感器惯性导航技术 的 u-blox 6 评估套件

订货信息 UBX-G6010-SA-DR

接口 串行接口

1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI

数字 I/O 接口

可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚

u-blox 6 ADR 单芯片 (车载级),56 引脚 MLF

GNSS 芯片 | Page 45


UBX-G6010-SA/UBX-G6000-BA 车载 芯片 u-blox 6 GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 芯片 优势 • 高水准的设计灵活性 • 低成本的车载解决方案 • 支持固件升级1

UBX-G0010-QA 4.0 x 4.0 x 0.85 mm

• 支持 u-blox 车载惯性导航技术(ADR)1,2 • 质量符合 AEC-Q100 标准 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

UBX-G6010-SA 8.0 x 8.0 x 0.85 mm

UBX-G6000-BA 9.0 x 9.0 x 0.91 mm

特性

产品说明

• u-blox 6 定位引擎: o 跟踪灵敏度可达 –162 dBm , o 冷启动灵敏度 –148 dBm o 更快的捕获速度,带有 AssistNow Autonomous o 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎 o (WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术 • 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS:AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务,符合 OMA SUPL 规范 • 支持 Galileo、GLONASS 及 QZSS1 • 向后兼容(硬件和固件);可从 u-blox 5 轻松迁移 • 工作温度范围:–40°C 至 +85°C • 兼容 3GPP • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容

u-blox 推出的 UBX-G6010-SA 和 UBX-G6000-BA / G0010-QA 车载级 GPS 芯片达到了车载应用所需的质 量和可靠性要求。专门的制造工艺可满足汽车客户对 于在较长产品生命周期内持续支持和运行的期望。 u-blox 6 专为低功耗和低成本而设计。针对低功耗应用 的智能电源管理是一次突破。材料费用(eBOM)降至 最低——无源器件只需 16 个,芯片内部集成了 LDO 和 LNA,无需昂贵的外接Flash。此外还支持廉价的 普 通晶体和TCXO,可采用双层PCB 板进行集成和小尺寸封 装形式,进一步节约了成本。 UBX-G6010-SA 是那些对成本和空间敏感的车载应用的 理想 GPS 芯片解决方案,UBX-G6000-BA / G0010–QA 还支持外部存储器进行固件升级。

1 2

需要外接Flash(仅限于 UBX-G6000-BA/G0010-QA)。 UBX-G6010-SA 与 UBS-G6010-SA-DR 惯性导航芯片兼容。

产品选购

F = 需要外接Flash Page 46 | GNSS 芯片

2

C/T = 支持普通晶体和 TCXO

F

外部中断/唤醒

时间脉冲

配置引脚

天线供电与检测

1

RTC 晶体

振荡器

可编程(Flash)固 件更新

DDC(符合 I2C 规范)

F

SPI

F

USB

UART

UBX-G6000-BA/ UBX-G0010-QA

特性

2.5 V – 3.6 V

F

接口

1.75 V – 2.0 V

电源

惯性导航

UBX-G6010-SA

授时与原始数据

独立式 GLONASS

类型

独立式 GPS

型号

C/T

10

2

2

C/T

12

2

2

= 需要外部元器件


接收机性能参数 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 Galileo L1 开放式服务(含升级) SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS QZSS, GLONASS1

最大更新速率 精度2 精度2 冷启动: 辅助启动2: 热启动: 捕获4 跟踪: 冷启动: 热启动: 工作限制

up to 5 Hz ROM / 2 Hz Flash 定位 2.5 m CEP SBAS 2.0 m CEP

1 2 3 4

TCXO 26 s 1 s 1 s TCXO –162 dBm –148 dBm –157 dBm 速度: 高度:

晶体 27 s <3s 1s 晶体 –161 dBm –147 dBm –156 dBm 500 m/s 50,000 m

仅限于 UBX-G6000-BA,需固件升级 所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线

1.75 V – 2.0 V 电源 2.5 V – 3.6 V 数字 I/O 接口 1.65 V – 3.6  V 电压范围 功耗 67 mW @ 1.8  V (连续) 20 mW @ 1.8  V 省电模式 (1 Hz) 备份电源 电压范围: 1.4 V to 3.6 V RTC 输入 32.768 kHz (可选) 天线 短路、开路检测功能 检测 由外部电路提供 有源与无源

接口 16 位 3 x 4 MB

外部存储器 接口5

数据总线: 地址空间:

串行接口

1 UART (UBX-G6010) 2 UARTs (UBX-G6000) 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI

数字 I/O 接口

可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚 (UBX-G6010) 12 个配置引脚 (UBX-G6000)

5

56 引脚 MLF: 8.0 x 8.0 x 0.85 mm

UBX-G0010-QA

24 引脚 MLF: 4.0 x 4.0 x 0.85 mm

UBX-G6000-BA

100 引脚 CVBGA: 9.0 x 9.0 x 0.91 mm

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–40° C 至 +85° C

存储温度

–40° C 至 +85° C

符合 RoHS 规定(无铅),绿色环保(不含卤素) 质量达到 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

支持产品 u-blox 6 评估套件: 该评估套件使用简便,可用于熟悉 u-blox 6。

电气参数

天线类型

UBX-G6010-SA

EVK-6H

采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件

EVK-6P

采用普通晶体的 u-blox 6 评估套件

EVK-6N

采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件(GPS/GLONASS)

u-blox 6 芯片组开发套件 CDK-6X

相关信息请联系 u-blox。

订货信息 UBX-G6010-SA

u-blox 6 GPS 单芯片, 56 引脚 MLF

UBX-G6000-BA

u-blox 6 基带芯片, 100 引脚 CVBGA

UBX-G0010-QA

u-blox 6 RF 前端芯片, 24 引脚 MLF

仅限于 UBX-G6000-BA GNSS 芯片 | Page 47

GNSS

封装

接收机类型


无线模块

Page 48 | 无线模块


概述

u-blox 无线模块针对大众市场需要移动网络接入能力的机器对机器应用进行了优 化,例如资产与人员跟踪、车队管理、自动车辆定位、连接网络的个人与车辆导航 系统、自动读表机(AMR)、远程监测自动化与控制(RMAC)、安保、自动售货 机及销售终端(PoS)等。

LISA 22.4 x 33.2 x 2.7 mm

此外还支持需要移动宽带互联网连接能力的高带宽应用,例如车辆信息和远程医疗系统。

LEON 18.9 x 29.5 x 3.0 mm

对于telematics应用,该模块可通过 I2C 接口 与 u-blox 的定位模块直接通信,这样仅通过一 个 UART 接口就能够控制这两种器件。大多数 u-blox 无线模块均配有嵌入式 AssistNow 客户 端和 TCP/IP堆栈,可通过 u-blox 的 AssistNow 全球在线服务器立即启用互联网连接和辅 助 GPS 功能。LEON 和 LISA 均支持 u-blox 的 CellLocate 混合基站/GPS 定位服务来改善室内 定位,详细信息请参见第 78 页。 FW2770p 30.0 x 51.0 x 4.5 mm

主要优势 • 稳定的 GSM/GPRS、UMTS/HSPA 及 CDMA2000 连 接能力 • 设计紧凑,占用面积小,非常适合于对空间要求严 格的应用 • 空闲模式下电流低,可以延长电池使用时间 • 嵌入式 TCP/IP 堆栈、支持多个 Socket 及多个 IP 地 址

• 专有的 CellLocate 混合定位技术可用于室内定位 • 针对北美消费市场的 PCI Express 产品 • 标准级和车载级质量 • 经过验证和认证的解决方案 • 可快速上市:参考设计和评估工具最大程度地缩短 了设计时间并减少了工作量

• 布局兼容性:LEON 和 LISA 可以安装在相同的 PCB 占用面积上 • 嵌入式 Assisted GPS 客户端,加快 GPS 启动

无线模块 | Page 49

无线模块

u-blox 推出了基于 2G 和 3G 移动通信标准的无线通信模块。我们在 LEON、LISA 和 FW 无线模块系列的超小尺寸封装内提供了嵌入式 GSM/GPRS、UMTS/HSDPA/ EDGE 及 CDMA2000 调制解调器功能。u-blox 的这些无线模块性能先进、质量通 过认证,100% 经过检验,提供了易于实施的解决方案,可快速、低成本地为终 端产品加入通信网络连接能力。


LEON-G100/G200 2.5G 四频 GSM/GPRS 模块 优势 • 全功能四频 GSM/GPRS class 10 • 可轻松迁移到 u-blox LISA UMTS/HSPA 及 CDMA 1xRTT 模块 • 可SMT自动贴装,小体积封装形式 • 最低待机电流:< 0.99 mA • 扩展温度范围:–40°C 至 +85°C • 易于与 u-blox GPS 及辅助 GPS 集成 • CellLocate:基于蜂窝网络的定位技术 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

LEON-G100/G200 18.9 x 29.5 x 3.0 mm

产品说明 LEON-G100/G200 模块体型小巧、成本低廉,在紧凑 封装内提供了全功能的四频 GSM/GPRS 数据和语音通 信功能。LEON 模块质量可靠并通过认证,功耗极低, 支持丰富的网络协议,非常适合于 M2M 及车载应用, 例如:车队管理、自动读表机(AMR)、人员与资产 跟踪、监控与安保以及销售终端(PoS)。

T紧凑的SMT 封装不仅便于制造,还能轻松迁移到 u-blox LISA UMTS/HSPA 及 CDMA 1xRTT 模块,并可实 现从 GSM 到 UMTS、从 GSM 到 CDMA 的无缝切换。 这样客户就能够最大限度地利用他们的硬件和软件资 源,同时缩短产品上市时间。已通过许多国家主管部 门及运营商认证。可免费提供用于 Android 和嵌入式 Windows 的 RIL 软件。

LEON 模块实现了对 u-blox GPS 接收机访问的全面集 成,主处理器通过单个串口即可同时控制无线模块和 GPS,在该无线模块中还集成了辅助 GPS(AssistNow Online 与 AssistNow Offline)功能。

LEON 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。每 一个模块在生产期间均进行了测试和检验。模块的质 量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条 件及电气电子设备测试标准”的相关规定。

产品选购

Antenna Supervisor

Jamming Detection

Embedded TCP/UDP

FTP, HTTP, SMTP

GPS via Modem

AssistNow software

FW update via serial

FOTA

In-band modem

1

4

2

1

A

R

LEON-G200

1

1

4

2

1

A = LEON-G100车载模块支持该功能 Page 50 | 无线模块

Battery charging

Network indication

1

SSL

Digital Audio

USB

LEON-G100

SPI

Analog Audio

Functions

GPIO

Audio

DDC for u-blox GPS

Interface

UART

Bands GSM/GPRS quad-band

Module

• R = 需申请


封装

GSM GPRS CSD 语音 AT 指令集 短信

GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz 3GPP Release 99 支持 PBCCH Class 10, CS1-CS4 – 可达 85.6 kb/s GSM 最高 9.6 kb/s HR / FR / EFR / AMR 消除回音 降低噪音 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 u-blox AT 指令扩展 3GPP 27.010 MUX 协议 MT/MO PDU/文本模式

50 引脚 LCC(无引线芯片座): 18.9 x 29.5 x 3.0 mm, < 5 g 引脚分布

嵌入式 TCP/IP、UDP/IP、HTTP/FTP 干扰检测 通过 LEON 直接访问 u-blox GPS AssistNow 软件加快 GPS 的启动速度 缩短首次定位时间 CellLocate 与混合定位 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 u-blox AT 指令扩展 3GPP 27.010 MUX 协议 通过 UART(Xmodem 协议) FOTA1

特殊功能

InBand Modem,可用于欧洲 eCall 和 ERA-Glonass(需申请)

1

Reserved/I2S_WA

GND

25

27

Reserved/I2S_TXD

GPIO4 *

24 23

28

Reserved/I2S_CLK

GPIO3 *

29

Reserved/I2S_RXD

RESET_N

22

30

SCL

GPIO2

21

31

SDA SIM_CLK

GPIO1

20

PWR_ON

19

33

SIM_IO

HS_DET

18

34

SIM_RST

GND

17

RxD

16

32

35

VSIM

36

GND HS_P

37

软件特性 协议 网络 GPS 接口 AT 指令集 固件升级

26

*

LEON-G1/G2

TxD

Top View

15

CTS

14

RTS

13

38

SPK_P

39

SPK_N

DTR

12

40

Reserved

DCD

11

41

MIC_BIAS2

RI

10

42

MIC_GND2

DSR

9

43

MIC_GND1

GND

8

44

MIC_BIAS1

GND

7

45

GND

GND

6

46

GND

ADC1/CHARGE_SENSE

5

47

ANT

Reserved/V_CHARGE

4

48

GND

GND

3

49

GND

V_BCKP

2

50

VCC

GND

1

仅限于 LEON-Gx00-06S。在早期的版本中保留。

环境数据、质量及可靠性 工作温度 –40 至 +85°C(扩展范围) 符合 RoHS 规定(无铅) 质量测试流程符合 ISO 16750 标准

仅限于 LEON-G200

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 电气参数 电源 功耗 2

GSM 和 GPRS 在线

接口 天线 串行接口 音频线路 SIM卡

3.0 V – 4.50  V 电源关闭: 空闲模式2: DRX9: DRX5: GSM 语音: GPRS class 10:

< 90 μA < 0.99 mA < 1.60 mA < 300 mA < 410 mA

R&TTE, CE, GCF, PTCRB, FCC, IC, NCC, ICASA, A-Tick, AT&T, Rogers, Orange. 请参见网站最新列表。

支持产品 EVK-G20 50 支持天线检测功能 1 个 UART 1 个 DDC (I2C) 用于与 GPS 通信 2 个模拟音频 1 个数字音频 (I2S/PCM) 接口 1.8 V 和 3.0 V

GPIO 4 个,可通过 AT 指令控制 RTC 内置 模拟/数字转换器 1 个,通过 AT 指令访问 2

认证

仅限于 LEON-G100

用于 LEON-G100 / G200 的评估套件

订货信息 LEON-G100-xxS4 四频 GSM/GPRS 模块 LEON-G200-xxS4 四频 GSM/GPRS 模块 带有扩展功能包 4

xx 表示固件版本

交付包装

卷带盘装(250 片)

可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html 无线模块 | Page 51

无线模块

特性


LISA-U1 系列 3.75G UMTS/HSPA 模块 优势 • 双频 HSPA:HSUPA 5.76 Mb/s,HSDPA 7.2 Mb/s • 四频 GSM/GPRS/EDGE,class 12 • 可SMT自动贴装,小体积封装形式 • 可从 u-blox GSM/GPRS 模块轻松迁移 • 空闲模式下电流低:< 2 mA • 扩展温度范围:–40 至 +85°C LISA series 22.4 x 33.2 x 2.7 mm

• 易于与 u-blox GPS 及辅助 GPS 集成 • CellLocate:基于蜂窝网络的定位技术 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

产品说明 LISA-U 系列在紧凑的 SMT 封装内提供了双频 HSPA 高 速数据和语音通信功能,以及四频 GSM/GPRS/EDGE。 该模块系列具有 7.2 Mb/s 的 HSDPA 下行速率和 5.76 Mb/s 的 HSUPA 上行速率,支持丰富的网络协议,并且 功耗极低。LISA 实现了对 u-blox GPS 接收机访问的全 面集成,主处理器通过单个串口即可同时控制无线模 块和 GPS。LISA-U1 模块非常适合于数据传输量大的应 用,例如移动互联网终端、车载信息娱乐系统、导航系 统、eCall、安保与监控、防盗系统以及互联网网关。

紧凑的 SMT 封装不仅便于制造,还能轻松地从 u-blox LEON GSM/GPRS 模块迁移。客户可以最大限度地利用 他们的硬件和软件资源,同时缩短产品上市时间。已 通过许多国家主管部门及运营商认证。可免费提供用于 Android 和嵌入式 Windows 的 RIL 软件。 LISA-U1 模模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。 每一个模块在生产期间均进行了测试和检验。模块的质 量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条 件及电气电子设备测试标准”的相关规定。

产品选购

干扰检测

嵌入式 TCP/UDP

FTP, HTTP, SSL

可连接 GPS

AssistNow 软件

通过串口固件升级

1

1

1

1

5

LISA-U110

5.6

7.2

900/2100

1

1

1

1

5

LISA-U120

5.6

7.2

850/1900

1

1

1

1

5

1

1

LISA-U130

5.6

7.2

900/2100

1

1

1

1

5

1

1

Page 52 | 无线模块

CellLocate

天线检测

接收分集

网络指示

850/1900

In-band modem

GPIO

7.2

FOTA

与u-blox GPS 通信的 DDC 接口

5.6

数字音频

USB

LISA-U100

模拟音频

SPI

功能

UART

音频

GPRS/EDGE 四频

接口

UMTS/HSPA [MHz]

频段

HSDPA [Mb/s]

技术简介

HSUPA [Mb/s]

模块


25

42

RSVD / I2S_TXD

GPIO4

24

43

RSVD / I2S_CLK

GPIO3

23

仅限于 LISA-U120/U130

认证 R&TTE, CE, GCF, PTCRB, FCC, IC, JATE/TELEC, NCC, KC, ICASA, A-Tick, AT&T, Rogers. 请参见网站最新列表。

27

RESET_N 22

44

RSVD / I2S_RXD

45

SCL

GPIO2

21

46

SDA

GPIO1

20

47

SIM_CLK SIM_IO

49

SIM_RST

50

VSIM

51

GPIO5

LISA-U1

PWR_ON

19

VUSB_DET

18

GND

17

RXD 16

Top View

GND

8

59

SPI_MRDY

GND

7

60

GND

GND

6

61

VCC

RSVD

5

62

VCC

V_INT

4

63

VCC

GND

3

64

GND

V_BCKP

2

65

GND

GND

1

GND

SPI_SRDY

76

9

58

GND

DSR

75

SPI_MISO

RSVD

10

57

74

11

RI

GND

DCD

SPI_MOSI

73

SPI_SCLK

56

GND

12

55

72

DTR

GND

RSVD / SPK_N

71

13

54

GND

14

RTS

GND

CTS

RSVD / SPK_P

70

15

RSVD

53

ANT

TXD

52

环境数据、质量及可靠性 工作温度 –40 至 +85°C(扩展温度)

生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 支持产品 EVK-U12, EVK-U13 用于 LISA-U1 系列的评估套件 RIL 软件

Android 2.3, Embedded Windows 6.x 7.x, Windows Mobile 6.5

USB 驱动程序

Embedded Windows 6.x 7.x, Windows XP, Vista, 7, Windows Mobile 6.5

订货信息 LISA-U100-xxS2

HSPA 850/1900 MHz, 四频 GPRS/EDGE,仅数据功能(无语音)

LISA-U110-xxS2 LISA-U120-xxS2

HSPA 900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE,仅数据功能(无语音) HSPA 850/1900 MHz, 四频 GPRS/EDGE, 语音和数据功能

LISA-U130-xxS2

HSPA 900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE, 语音和数据功能

2

xx 表示固件版本

可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html 无线模块 | Page 53

无线模块

48

质量测试流程符合 ISO 16750 标准

1

29

GND

USB_D- 26

电源 3.4 V – 4.2  V 功耗 关闭 < 90 µA 空闲 (GSM/UMTS) < 2 mA GSM 语音1 < 250 mA UMTS 语音1 < 240 mA GPRS 数据 < 560 mA EDGE 数据 < 460 mA HSDPA < 670 mA HSUPA (LISA-U) < 720 mA

1 个模拟音频接口 1 个数字语音接口 5 个 GPIO,可配置 支持 1.8 V 和 3.0 V,SIM 工具包 1 UART 1 DDC,用于 GPS 通信 1 USB V2.0(全速 480 Mb/s) 1 SPI

28

RSVD / I2S_WA

符合 RoHS 规定(无铅)

音频1 GPIO (U)SIM卡 串口

30

41

电气参数

接口

31

32

33

34

35

37

RSVD / MIC_P

69

• TCP/IP, UDP/IP • 互联网(FTP、HTTP、SMTP) • 用于 FTP 和 HTTP 的 SSL 软件 • 支持多个 Socket 和多个 IP 地址 • 固件通过 UART 和 USB 更新 • 通过 LISA 访问 u-blox GPS • AssistNow 软件加速 GPS定位,缩短 TTFF • CellLocate:基于蜂窝网络的定位技术

USB_D+

RSVD / MIC_N

40

68

软件特性

Pin 28 - 38 = GND

39

GND

仅限于 LISA-U120/U130

38

引脚分布

36

76 引脚 LCC(无引线芯片座): 22.4 x 33.2 x 2.7 mm, < 7 g

GND

1

封装 900/2100 MHz(频段 VIII、I),或 850/1900 MHz(频段 V、II) 3GPP Release 6 上行速率高达 5.76 Mb/s, 下行速率高达 7.2 Mb/s GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz 3GPP Release 99, 支持 PBCCH Class 12, CS1-CS4 – 可达 85.6 kb/s Class 12, MCS1-MCS9 – 可达 236.8 kb/s GSM 最高 9.6 kb/s UMTS最高 64 kb/s HR/FR/EFR/AMR/AMR-WB 消除回音,降低噪音 MT/MO PDU / 文本模式

67

UMTS/HSPA GSM GPRS EDGE CSD 语音1 SMS

66

特性


LISA-U2 系列 3.75G UMTS/HSPA 模块 优势 • WCDMA(UMTS)和 GPRS/EDGE 全球覆盖 • HSDPA 达 21.1 Mb/s,HSUPA 达 5.76 Mb/s • 可SMT自动贴装,小体积封装形式 • 可从 u-blox GSM/GPRS 模块轻松迁移 • 空闲模式下电流低:< 1.5 mA • 扩展温度范围:–40 至 +85°C • 易于与 u-blox GPS 及辅助 GPS 集成 • CellLocate:基于蜂窝网络的定位技术 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

LISA-U2 系列 22.4 x 33.2 x 2.7 mm

产品说明 支持六频 WCDMA(UMTS)和四频 GPRS/EDGE 的 LISAU2 模块非常适合于世界各地的网络。该模块功能包括 高达 21.1 Mb/s(下行链路)的数据速率、丰富的网络 协议,占用面积小、功耗极低。LISA模块实现了对u-blox GPS 接收机控制,天线分集使得 LISA-U2 模块能够提供 最高的数据传输速率。

紧凑的 SMT 封装不仅便于制造,还能轻松地从 u-blox LEON GSM/GPRS 和 LISA-U1 模块迁移。使得客户最大 限度地利用他们的硬件和软件资源,同时缩短产品上市 时间。已通过许多国家主管部门及运营商认证。可免费 提供用于 Android 和嵌入式 Windows 的 RIL 软件。 LISA-U2 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。 每一个模块在生产期间均进行了测试和检验。模块的 质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境 条件及电气电子设备测试标准”的相关规定。

LISA 非常适合于需要高速数据传输速率的消费电 子、行业应用以及机器对机器应用。是移动互联网 终端、平板电脑、车载信息娱乐系统、导航系统、 安保与监控系统、eCall、车队管理、读表、防盗系 统以及其他车载应用的理想选择。

产品选购

网络指示

天线检测

干扰检测

嵌入式 TCP/UDP

FTP, HTTP, SSL

可连接 GPS

AssistNow 软件

通过串口固件升级

1

1

1

1

14

22

•2

•2

•2

LISA-U230

5.76

21.1

800/850/900/ 1700/1900/21002

1

1

1

1

14

2

1

= LISA-U200-00S 仅支持 800/850/1900/2100 MHz

2

= 固件版本为 01S 时具备这些特性

Page 54 | 无线模块

CellLocate

数字音频

800/850/900/ 1700/1900/21001

接收分集

GPIO

7.2

In-band modem

与u-blox GPS 通信的 DDC 接口

5.76

FOTA

USB

LISA-U200

模拟音频

SPI

功能

UART

音频

GPRS/EDGE 四频

接口

UMTS/HSPA [MHz]

频段

HSDPA [Mb/s]

技术简介

HSUPA [Mb/s]

模块

•2 •


固件版本为 01S 时具备这些特性

29

28

30

31

32

33

34

35

Pin 28 - 38 = GND

USB_D+

27

USB_D- 26

RSVD / I2S_WA

GND

25

42

RSVD / I2S_TXD

GPIO4

24

43

RSVD / I2S_CLK

GPIO3

23

44

RSVD / I2S_RXD

45

SCL

46

SDA

47

SIM_CLK

48

SIM_IO

49

SIM_RST

50

VSIM

51

GPIO5

RESET_N 22

LISA-U2

GPIO2

21

GPIO1

20

PWR_ON

19

VUSB_DET

18

GND

17

RXD 16

Top View

TXD

15

CTS

14

RTS

13

DTR

12

52

RSVD / CODEC_CLK

53

GPIO8 / I2S1_CLK

54

GPIO9 / I2S1_WA

55

SPI_SCLK / GPIO10

DCD

11 10

56

SPI_MOSI / GPIO11

RI

57

SPI_MISO / GPIO12

DSR

9

58

SPI_SRDY / GPIO13

GND

8

59

SPI_MRDY / GPIO14

GND

7

RSVD / ANT_DIV

GND

GND

75

76

1

74

2

GND

GND

V_BCKP

GND

73

3

GND

65

GND

GND

72

VCC

64

GND

4

63

71

V_INT

GND

VCC

GND

5

62

70

6

RSVD

ANT

GND

VCC

68

GND

61

GND

60

环境数据、质量及可靠性 工作温度 –40 至 +85°C(扩展温度) 符合 RoHS 规定(无铅) 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求

电气参数 电源 3.3 V to 4.4  V 功耗 关闭 50 µA 空闲 (2G, DRX5) 1.5 mA 空闲 (3G, DRX7) 1.6 mA GSM 语音 190 mA (频段 II 和 III) UMTS 语音 460 mA (频段 V) GPRS 数据 190 mA (1 个 Tx 时隙,频段 II 和 III) 450 mA (4 个 Tx 时隙,频段 II 和 III) HSDPA (cat 8) 580 mA (频段 V) HSPA 460 mA (频段 V) 接口 GPIO (U)SIM卡 串口 Audio 3

多达 14 个 GPIO,可配置 支持 1.8 V 和 3.0 V,SIM 工具包 1 UART 1 USB V2.0(全速 480 Mb/s) 1 SPI 2 数字3

固件版本为 01S 时具备这些特性

认证 GCF, R&TTE, PTCRB, FCC, IC, AT&T.

支持产品 EVK-U20

用于 LISA-U2 系列的评估套件

RIL 软件

Android 2.3 & 4,0, Embedded Windows 6.x, 7.x, Windows Mobile 6.5

USB 驱动程序

Embedded Windows 6.x, 7.x, Windows XP, Vista, 7, Windows Mobile 6.5

订货信息 LISA-U200-00S

UMTS/HSPA 800/850/900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE,仅数据功能 (无语音)

LISA-U200-01S

UMTS/HSPA, 800/850/900/1700/1900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE

LISA-U230-01S

UMTS/HSPA+, 800/850/900/1700/1900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE

车载级型号需申请。

可通过 u-blox 的在线商店申请样品: www.u-blox.com/en/online-shop.html 无线模块 | Page 55

无线模块

37

GPIO7 / I2S1_TXD

69

2

GPIO6 / I2S1_RXD

40

66

软件特性 嵌入式 TCP/IP、UDP/IP HTTP/FTP/SSL 干扰检测 通过 LISA2 控制 u-blox GPS2 AssistNow 软件2提高GPS 定位速度,最短首次定位时间 CellLocate 与混合定位2 通过 UART 和 USB 用于欧洲 eCall 的InBand Modem

39

41

LISA-U200-00S 仅支持 800/850/1900/2100 MHz

协议 网络 GPS 接口 固件升级 特殊功能

38

引脚分布

36

76 引脚 LCC(无引线芯片座): 22.4 x 33.2 x 2.7 mm, < 7 g

GND

1

封装 800/850/900/1700/1900/2100 MHz1 (频段 VI、V、VIII、IV、II、I) 3GPP Release 7 上行速率高达 5.76 Mb/s, 下行速率高达 21.1 Mb/s 或者上行速率高达 5.76 Mb/s, 下行速率高达 7.2 Mb/s GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz 3GPP Release 7 支持 PBCCH Class 33,CS1-CS4 – 可达 107 kb/s Class 33,MCS1-9 – 可达 296 kb/s GSM 最高 9.6 kb/s UMTS最高 64 kb/s MT/MO PDU/文本模式 HR/FR/EFR/AMR/AMR-WB

67

特性 UMTS/HSPA GSM GPRS EDGE CSD 短信 语音


LISA-C2 系列 CDMA 1xRTT 模块 优势 • 双频 CDMA2000 1xRTT 800 MHz/1900 MHz • 可SMT自动贴装,小体积封装形式 • 空闲模式下电流低:< 2.0 mA • 引脚定义/焊盘尺寸与 u-blox LISA W-CDMA 和 LEON GSM/GPRS 数据模块兼容 • USB 2.0 及串行接口 • 支持 27.010 MUX LISA-C200 22.4 x 33.2 x 2.7 mm

• Sprint、Verizon、Aeris 认证已列入计划

产品说明 LISA-C2 的封装与 LISA UMTS/HSPA 和 LEON GSM/ GPRS 模块系列兼容,相同的PCB 设计支持CDMA、WCDMA 或者 GSM/GPRS 无线技术的产品。这样客户就 能最大限度地利用他们的硬件和软件资源。

LISA-C2 系列在在小巧的 SMT 封装内提供了双频 CDMA2000 1xRTT 数据和语音通信功能。该系列模块 质量可靠并通过认证,功耗极低,支持丰富的互联网 协议。 LISA-C2 模块非常适合于 M2M 及车载应用,例如:车 队管理、自动读表机(AMR)、人员与资产跟踪、监控 与安保以及销售终端(PoS)。

产品选购

Page 56 | 无线模块

In-band modem

FOTA

AssistNow 软件

可连接 GPS

嵌入式 HTTP

通过串口固件升级

嵌入式 FTP

嵌入式 UDP/IP

嵌入式 TCP/IP

1

干扰检测

1

天线检测

数字音频

5

功能

网络指示

模拟音频

1

音频

GPIO

1

与u-blox GPS 通信的 DDC 接口

800/1900

USB

153

SPI

接口

UART

频段

CDMA [MHz]

LISA-C200

技术简介

CDMA 1xRTT [kb/s] (forward/reverse)

模块


29

28

30

31

32

33

34

38

24

43

I2S_CLK

GPIO3

23

44

PCM_DI

RESET_N 22

RSVD

GPIO2

21

RSVD

GPIO1

20

46 47

SIM_CLK

48

SIM_IO

49

SIM_RST

50

VSIM

51

GPIO5

LISA-C200

PWR_ON

19

VUSB_DET

18

GND

17

RXD 16

Top View

TXD

15

52

RSVD

CTS

14

53

SPK_P

RTS

13

54

SPK_N

RSVD

12

55

RSVD

RSVD

11

56

RSVD

RI

10

57

RSVD

RSVD

9

58

RSVD

GND

8

59

RSVD

GND

7

GND

3

GND

RSVD

2

65

GND

GND

1

GND

VCC

64

76

4

63

GND

V_INT

75

VCC

RSVD

5

62

74

6

RSVD

GND

GND

VCC

73

GND

61

GND

60

环境数据、质量及可靠性 电气参数 电源

3.3 V 至 4.4 V

功耗 关闭 空闲模式 数据传输模式

< 2 µA < 2 mA < 800 mA

工作温度

–30 至 +85°C (扩展温度)

符合 RoHS 规定(无铅)

支持产品 EVK-C20

用于 LISA-C200 的评估套件

接口 天线

50 Ω 支持天线检测

串口

1 UART (5 线) 1 USB 2.0 (高速, 480 Mb/s) 1 个数字音频(PCM)接口

音频

订货信息 LISA-C200-xxS1 1

CDMA 2000 1xRTT 800/1900 MHz, 数据和语音

xx 表示固件版本。

1 个模拟音频接口

SIM卡(R-UIM ) 视需要可支持 SIM(R-UIM) GPIO

5个

认证 FCC, IC, Sprint, Verizon 及 Aeris (已列入计划). 请参见网站最新的表。 无线模块 | Page 57

无线模块

45

72

通过 UART FOTA

25

GPIO4

GND

固件升级

GND

PCM_DO

71

增强 AT 指令集 IS-707.3 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 及 ITU-T V.25 u-blox 专有 AT 指令集 3GPP 27.010 MUX 协议

PCM_SYNC

42

GND

AT 指令集

41

GND

嵌入式 UDP/IP 和 HTTP 通过 OTA 进行配置、软件维护及 设备管理(OTASP、OTAPA) OMA-DM / FOTA

27

USB_D- 26

69

协议 网络

USB_D+

70

软件特性

Pin 28 - 38 = GND

ANT

通过空中下载(OTA)配置

MIC_P

68

载波数据

MIC_N

40

GND

MT/MO PDU / 文本模式

39

GND

短信

引脚分布

67

PCM 音频/模拟音频 消除回音 降低噪音

66

语音

35

76 引脚 LCC(无引线芯片座): 22.4 x 33.2 x 2.7 mm, < 7 g 37

封装

36

特性 CDMA2000 1xRTT 800/1900 MHz (Sprint 和 Verizon 频段) 153 kb/s


FW75 CDMA 1xRTT 模块 优势 • 双频 CDMA2000 1xRTT 800 MHz/1900 MHz • 空闲模式电流低:< 2.0 mA • 兼容现有的 GSM、GPRS 及 EDGE 模块 • USB 2.0 及串行接口 • 支持 27.010 MUX • Sprint、Verizon、Aeris 认证已列入计划 FW75 33.9 x 35.0 x 3.3 mm

产品说明 u-blox FW75 模块在易于集成的板对板封装内提供了双 频 CDMA2000 1xRTT 数据和通信功能。FW75 模块功耗 极低,支持丰富的网络协议,非常适合于 M2M 和车载 应用,例如:车队管理、自动读表机(AMR)、人员与 资产跟踪、监控与安保以及销售终端(PoS)。

该模块还支持完整的 AT 指令集,兼容现有的 GSM、GPRS 及 EDGE 模块。FW75-C200 可为终端产 品中需要 CDMA 功能的客户提供最佳性能并缩短其产 品上市时间。

产品选购

Page 58 | 无线模块

接收分集

AssistNow 软件

可连接 GPS

嵌入式 HTTP

FOTA

嵌入式 FTP

嵌入式 UDP/IP

嵌入式 TCP/IP

干扰检测

天线检测

网络指示

数字音频

功能

通过串口固件升级

1

模拟音频

1

音频

GPIO

800/1900

USB

153

SPI

接口

UART

频段

CDMA

FW75-C200

技术简介

CDMA 1xRTT [kb/s] (forward/reverse)

模块


封装

特性 CDMA 2000 1xRTT

800/1900 MHz (Sprint 和 Verizon 频段) 153 kb/s

短信

MT/MO PDU/文本模式

载波数据

通过空中下载(OTA)配置

80 引脚板对板连接器。 33.9 x 35.0 x 3.3 mm, < 10 g

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–30 至 +85°C (扩展温度)

符合 RoHS 规定(无铅)

协议

嵌入式 UDP/IP 和 HTTP

网络

通过 OTA 进行配置、软件维护 及设备管理(OTASP、OTAPA) OMA-DM / FOTA

AT 指令集

增强 AT 指令集 IS-707.3, 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 和 ITU-T V.25 u-blox 专有 AT 指令 3GPP 27.010 MUX 协议

• IS-2000 (CDMA2000 Release 0) MOB_P_REV 6

固件升级

通过 UART FOTA

• TIA/EIA-637A;双向短信

接口

支持标准

• IS-95A/IS-95B(JSTD-008)向后兼容 (MOB_P_REV1,3,4,5) • TIA/EIA-98F 最低 RF 性能 • TIA/EIA-683A; OTASP 和 OTAPA

支持产品

天线

1 U.FL-R-SMT 50 Ω 天线 连接器

板对板

80 引脚连接器 Molex 0529910808

串口

1 UART (4 线) 1 USB 2.0

SIM卡(R-UIM)

视需要提供 SIM(R-UIM)支持

EVK-C20

用于 FW75 模块的评估套件

订货信息 FW75-C200-xxS1

1xRTT模块,采用 B2B 连接器, 仅数据功能,800/1900 MHz

1

xx 表示固件版本。

电气参数 电源

3.3 V至 4.4 V

功耗

关闭 < 20 μA 空闲模式 < 2 mA 数据传输模式 < 800 mA

RF 灵敏度

–106.5 dBm,± 0.5 dBm (典型值)

最大输出

+24 dBm,± 0.5 dBm (典型值)

认证 FCC, IC, Sprint, Verizon 及 Aeris (已列入计划). 请参见网站最新的表。 无线模块 | Page 59

无线模块

软件特性


FW2763p/FW2770p CDMA PCI Express 模块 优势 • FW2763p:CDMA2000 1xRTT 调制解调器支持高达 153 kb/s 的数据速率 • FW2770p:CDMA2000 EV-DO Rev A 调制解调器支 持高达 3.1 Mb/s(正向链路)和 1.8 Mb/s(反向链 路)的数据速率 • 双频 800/1900 MHz

FW2763p 30.0 x 51.0 x 4.5 mm

• Mini PCI Express 卡封装 • USB 2.0 接口 • A-GPS(可选) • 接收分集(FW2770p)

FW2770p 30.0 x 51.0 x 4.5 mm

• 已获 Sprint、Aeris 及 Verizon(FW2770P)批准

产品说明 u-blox FW2763p 模块提供了功能全面的 CDMA 2000 1xRTT 解决方案。该模块非常适合于消费电子应用,例 如笔记本电脑与平板电脑的网络连接、移动互联网终端 及互联网网关等。

FW2763p 和 FW2770p 均采用易于集成的 PCI Express 封装,已通过认证,供货时可具备或不具备 GPS 功 能,以满足客户的需求。该模块支持完整的 AT 指令 集,可加快产品上市时间。

u-blox FW2770p 模块实现了 EV-DO Rev A 双频 CDMA 的全部功能。这款高速模块支持 EV-DO Rel 0 和 1xRTT 网络,非常适合于需要高数据传输速率的消费电子应 用,例如笔记本电脑与平板电脑的网络连接、移动互联 网终端及互联网网关。

产品选购

3.1

1.8

153

800/1900

1

PCI-D101

3.1

1.8

153

800/1900

1

Page 60 | 无线模块

接收分集

FOTA

PCI-D100

通过串口固件升级

嵌入式 TCP/UDP

干扰检测

1

天线检测

800/1900

网络指示

153

数字音频

PCI-C101

模拟音频

GPIO

I2C

1

USB

800/1900

SPI

153

UART

PCI-C100

AssistNow 软件

功能

可连接 GPS

音频

FTP, HTTP, SSL

接口

CDMA

频段

CDMA 1xRTT [kb/s] (forward/reverse)

CDMA EV-DO [Mb/s] (reverse)

技术简介

CDMA EV-DO [Mb/s] (forward)

模块


特性

封装

FW2763p: CDMA2000 1xRTT

800/1900 MHz 153 kb/s 上行和下行链路

FW2770p: CDMA EV-DO Rev A

800/1900 MHz 3.1 Mb/s (正向链路) 1.8 Mb/s (反向链路)

短信

MT/MO PDU / 文本模式

52 引脚 Mini PCI Express,30 x 51 x 4.5 mm,12 g

环境数据、质量及可靠性 工作温度

–30°C 至 +85°C

存储温度

–40°C 至 +105°C

符合 RoHS 规定(无铅) 协议

嵌入式 TCP/IP 及 UDP/IP 短信客户端具备收件箱功能

网络

通过空中下载(OTA)进行配 置 软件维护,及设备管理

AT 指令集

增强 AT 指令集: IS-707.3, GSM 07.05, GSM 07.07, ITU-T V.25

固件升级

通过串行接口 FOTA

支持标准 • IS-856-A(CDMA1xEV-DO Rev A)– 仅限于 FW277 • IS-856(CDMA1xEV-DO Rel 0)– 仅限于 FW2770p • IS-2000(CDMA2000 Release 0)MOB_P_REV 6 • IS-95A/IS-95B(JSTD-008)向后兼容 (MOB_P_REV1,3,4,5) • TIA/EIA-98F 最低 RF 性能 • TIA/EIA-637A;双向短信 • TIA/EIA-683A;OTASP 和 OTAPA • TIA/EIA-707A;数据服务方案,CSD • OMA-DM 1.2 版

接口 RF

2 Hirose UFL-R_XMT (50 Ω) 连接器(主机与 GPS)

通信

1 USB V2.0(高速 480 Mb/s)

支持产品

R-UIM

支持

EVK-C10

用于 FW2763p 的评估套件

EVK-D10

用于 FW2770p 的评估套件

电气参数

订货信息

电源

VAUX,用于 Mini PCIe(3.3 V)

功耗

睡眠模式 < 2 mA 休眠模式 ~100 mA 数据传输模式 ~800 mA

RF 灵敏度

–106.5 dBm,± 0.5 dBm (典型值)

最大输出

+24 dBm, ±0.5 dBm (典型值)

PCI-C100-xxS1

FW2763p: 1xRTT PCI Express Mini Card, 800/1900 MHz

PCI-C101-xxS1

FW2763p: 1xRTT PCI Express Mini Card, 800/1900 MHz, 支持GPS

PCI-D100-xxS1

FW2770p: EV-DO PCI Express Mini Card,

认证 FCC、CDG 1 和 2、CCF、美国 CDMA 运营商批准。 请参见网站最新列表。

800/1900 MHz

PCI-D101-xxS1

FW2770p: EV-DO PCI Express Mini Card,

800/1900 MHz, 支持GPS.

1

xx 表示固件版本。

无线模块 | Page 61

无线模块

软件特性


服务

Page 62 | 服务


概述

AssistNow 全球在线服务加速 GPS定位 GPS 用户都希望能在瞬间获得定位信息。但在冷启动 条件下有时难以做到,这是因为必须至少要找到四颗 卫星,并且还要下载卫星的完整轨道位置数据(即星 历表)。由于卫星信号的数据率较低(仅为 50 bps), 再加上不利的地理和城市环境,因此从卫星下载数据 所需的时间可能会难以接受,甚至还可能完全失败。

辅助 GPS(A-GPS)服务通过无线网络(例如 GSM/ GPRS)或互联网向 GPS 接收机提供所需的实时卫星数 据,如星历、年历、精确时间及卫星状态,以缩短定 位计算时间。即使在不利的 GPS 卫星信号条件下,辅 助数据也能使 GPS 接收机在数秒内计算出位置。 基于从全球卫星跟踪站网络收集到的信息,u-blox 通 过联网的高可靠性在线 AssistNow 服务器为全球客户 提供 AssistNow 服务。该服务有在线式或离线式方案 可供选择。 u-blox 还支持一个新的功能 AsistNow Autonomous。 该功能在所有的 u-blox 6 GPS 接收机上新增了内置的 GPS 卫星轨道预测能力,无需依赖任何外部辅助数据 就可以快速定位。 请阅读第 64 页的 u-blox AssistNow 服务。

服务

u-blox的AssistNow优质的 在线服务可提供全天候全 球卫星定位数据24/7

CellLocate:室内定位混合解决方案 u-blox 先进的基站/GPS 定位服务将移动电话的小区信息与 GPS 相结合,可在 GPS 信号微弱、受到干扰或完全阻 塞的地区提升定位性能。 CellLocate 将基站和/或 GPS 定位数据相结合,取得的 效果要优于采用独立方式定位的技术: • 定位性能可提升并扩展至 GPS 卫星星号完全阻塞的 区域,特别是在建筑物内部 • 在手机覆盖区域通过提供至少一个近似坐标来消除 “无坐标”情况 • 克服 GPS 被干扰从而没有定位数据的情况,提升防 盗系统性能 u-blox 的 CellLocate 基站定位技术是在 u-blox LEON、LISA GSM 和 UMTS 无线通信模块产品系列实 现的一项功能。 提升可靠性及室内定位性能 基于移动网络信息

服务 | Page 63


AssistNow™ u-blox A-GPS 服务 独立式 GPS 面临的挑战

AssistNow Online

GPS 用户都希望能在瞬间获得 定位信息。但标准的 GPS 通 常难以做到,这是因为必须 至少要找到四颗卫星,并且 需要下载卫星的完整轨道位 置数据(即星历表)。在不 利的信号条件下,从卫星向 接收机下载数据所需时间可 能会长达数分钟、数小时,甚至还可能完全失败。辅 助 GPS(A-GPS)服务通过无线网络或互联网向 GPS 接 收机提供卫星数据,如星历、年历、精确时间及卫星 状态等信息,以缩短定位计算时间。即使在不利的信 号条件下,辅助数据也能使 GPS 接收机在数秒内计算 出位置。

借助 AssistNow Online,与互联网相连的 GPS 设备可在系 统启动时从 u-blox 的 AssistNow Online 服务器下载辅 助数据。该服务能够在所有标准的、支持互联网接入 的移动通信网络上工作,其中包括 GPRS、UMTS 和 无线局域网。启用 AssistNow Online 无需与移动运营 商进行特殊的约定,因而该解决方案与网络运营商无 关,并可在全球使用。u-blox 只向请求数据的移动设 备发送当前对其可见的卫星的星历表,由此使数据传 输量降至最低。

AssistNow 辅助 GPS AssistNow Online 和 AssistNow Offline 是 u-blox 为 OEM 客户及其最终用户提供的端到端 A‑GPS 服务。这 些服务提升了具备或不具备网络连接性设备的 GPS 捕 获性能。AssistNow Online 与 AssistNow Offline 既可以 单独使用,也可以结合使用。 AssistNow A GPS 服务无需额外硬件,基本上不产生 CPU 负荷。该系统非常易于实施,可在一天内完成安 装并投入运行。 u-blox 无线模块配有一个方便集成的嵌入式 AssistNow 客户端。

AssistNow Online (connects at start-up)

AssistNow Offline (no connection needed at start-up)

Occasional updates of AssistNow Offline data via file transfer at user’s conveniece

Page 64 | 服务

AssistNow Offline 借助 AssistNow Offline,用户可在方便时通过互联网 下载 u-blox 的差分年历修正数据。之后通过 TCP/IP、 串口、存储卡等将修正数据传输到移动终端中,还可 以存储到 GPS 接收机的存储器或应用处理器的存储器 中。因此,该服务在系统启动时无需连接,即便在没 有网络的情况下也能在数秒内进行定位。 真实轨道 年历

差分 年历 修正数据

u-blox 提供的修正数据有效期为 1 至 14 天。这些文 件的大小随着预测时间的增加而增长,从小至 3 kB 到 90 kB 不等。定位精度随着修正数据时间的延长而下 降,1-3 天的数据可提供较高的精度,而 10–14 天的 数据精度逐渐下降。定期更新有助于确保定位精度维 持在较高的水平。


AssistNow Autonomous

AssistNow 的优势

AssistNow Autonomous 是一项内置的免费功能,该 功能可利用 GPS 卫星轨道的周期性来加快 GPS 定 位。GPS 轨道预测直接由 GPS 接收机计算得出,无需 外部的辅助数据或连接。AssistNow Autonomous 既可 以单独使用,也可以与 AssistNow Online 或 AssistNow Offline 结合使用,以提高定位速度和精度。

• 即使在不利的信号条件下, 也能实现较短的首次定位时间 • 全球覆盖 • 独立于网络运营商 • 不需要额外的硬件 • 免费服务 • 为高级客户提供有保证的 QoS 选项 • CPU 负荷低 • 可供所有的 u-blox GPS 产品使用 • 易于安装和使用 • Non-volatile u-bloxstorage 无线模块内含一个方便实施的嵌入式 options for AssistNow Autonomous data AssistNow 客户端 Battery Backup RAM: data for approx. 20 satellites External Flash (optional): data for 32 satellites

e

免费和高级服务选项

tim

Flash

Host (optional):

for 32 satellites AssistNowdata数据由 u-blox 的全球卫星接收机网络收 and optional data 集,并在 u-blox AssistNow 服务器上实时进行更新, 可通过互联网访问此服务器。对于标准服务等级的应 Legend true satellite orbit 用,u-blox 为客户免费提供 AssistNow 服务。 broadcast ephemeris orbit

(downloaded from the satellite) 对于需要有保证的最低服务质量(QoS)等级的应 broadcast eph. used beyond validity 用,u-blox 提供for AssistNow 高级服务,该服务根据服 period (unusable navigation) AssistNow Autonomous orbit 务水平协议提供有保证的可用性和 24/7 支持。

服务

(autonomously generated from broadcast ephemeris)

图例

真实卫星轨道

广播星历表轨道(从卫星下载)

订货信息

超期使用的广播星历表(不能用于导航)

如需免费访问 AssistNow 服务器,请联系 u-blox。

AssistNow Autonomous 轨道(根据广播星历表自主生成)

该服务可供 u-blox OEM 客户及其最终用户使用。

AssistNow Online

AssistNow Offline

AssistNow Autonomous

数据下载频率

每次启动

每隔 14 天

从不

启动时进行数据提取

从服务器下载数据

从本地存储器中提取预先下 载的数据

从本地存储器检索

辅助数据类型

星历表、年历、时间、卫星 健康状况

差分年历修正数据

自动生成

数据有效期

2 – 4 小时

14 天

可达 3 天

下载数据大小

1 – 3 kB

10 kB(1 天)…90 kB (14 天)…

捕获(TTFF)性能

最低为 1 秒

最低为 5 秒

最低为 10 秒

标准服务

尽力服务

最佳服务

嵌入式最佳服务

高级服务

基于服务水平协议、有保证 的可用性

基于服务水平协议、有保证 的可用性

不适用

服务 | Page 65


CellLocate™

Objective Specification

基于移动网络的混合定位 基站定位 通信基站遍布于城市和乡村环境,因此在有通信基站 地点CellLocate 服务能够提供估算位置。 该服务免费提供,性能取决于基站网络的密度以及数 据库中基站数量。数据库采用一种自学习机制不断进 行改进和更新,以便随时间的推移提升性能、防止数 据库过时。

基于移动网络信息提升可靠性和室内定 位能力 尽管全球导航卫星系统(GNSS)是一项应用广泛、卓 有成效的技术,但并非总能顺利地定位,尤其是在信号 不利的环境下,例如高楼林立的城区、室内、地下停车 场,或者出现 GNSS 信号阻塞时。通过采用来自移动网络 基站的信息对 GNSS 接收机数据进行补充,可改善定位 性能,使众多的应用受益。u-blox 通过其自主研发的无线 通信模块和 GNSS 接收机,将基站定位技术 CellLocate 嵌入到其 GSM/GPRS LEON 系列和 W-CDMA LISA 系列 无线模块之中。该技术能够根据周边的移动网络信息 进行独立的位置估算,并结合 GNSS 定位数据改善定 位性能。

CellLocate 包含由若干设备报告 的有关小区 A 的历史观测信息

CellLocate 服务器定义小区可 见范围

新设备观测小区 A,根据此前 的观测信息估算出位置

多个小区的可见性可提供更好的 覆盖范围和精度

对于无线网络覆盖范围(GSM/GPRS 和/或 W-CDMA)内的任何给定位置,对其可见的无线小区组 合是特定的。u-blox GSM/GPRS 和 W-CDMA 无线模 块可通过专有的 CellLocate 功能向 CellLocate 服务器 报告,在任何特定位置这些小区中有哪些可见。这样, 根据之前来自其他模块的观察所报告的相同小区可见性 模式,服务器就能够估算出近似位置,并将该位置反馈 给模块。然后由模块通过其串行接口将估算位置输出至 主机处理器。

CellLocate 与混合定位 CCellLocate 与混合定位是 u-blox 为 OEM 客户及其最 终用户提供的端到端服务。在使用 u-blox 无线模块和 GNSS 模块或芯片组时,这些服务可将独立的 GNSS 捕 获性能得以提升和补充。 Page 66 | 服务


u-blox 在实现该服务时提供了 AT 指令接口,可对 GNSS 接收机和基站定位功能进行设定,从而使性能最 大化并消除了“无法定位”的情形。通过AT 指令接口, 它既能进行定位设置(基站、独立 GNSS、GNSS 辅助 数据),还能使无线模块优化定位性能。

客户应用

CellLocate 和混合定位服务全面集成到 u-blox 无线模块 之中,能够与标准模块功能同时工作。 虽然独立的 CellLocate 能够在 GNSS 信号完全缺失的情 况下估算位置,但混合定位技术通过互补定位方式的 组合使用可提供更好的性能。

小区信息

CellLocate 服务器

CPU

GPS

DDC 无线调制解

全球基准 网络

2G / 3G 网络

调器

u-blox 系统解决方案 基站位置

CellLocate 和混合定位的优势

228-02-5DCB-52F2 228-02-5DCB-D059 228-02-5DCB-D05C 228-02-5DCB-D061 228-02-5DCB-FFFF

服务

• 即使在 GNSS 信号接收不佳或缺失的区域也能进行 定位 • 独立于网络运营商 • 易于集成到终端应用之中

228-02-5DCB-5272 228-02-5DCB-52F2 228-02-5DCB-52F4 228-02-5DCB-D059 228-02-5DCB-D05C 228-02-5DCB-D061

• 不需要额外的硬件 • 免费服务 • 所有的 u-blox GSM/GPRS 和 W-CDMA 模块均支持 改功能

228-02-5DCB-5272 228-02-5DCB-52F4 228-02-5DCB-D055 228-02-5DCB-D059 228-02-5DCB-D05B 228-02-5DCB-D05C 228-02-5DCB-D061

228-02-5DCB-52F4 228-02-5DCB-D055 228-02-5DCB-D059 228-02-5DCB-D05B 228-02-5DCB-D05C

支持 CellLocate 的设备

LEON-G100 (自版本 06 以后) LISA-U1x0 (自版本 01 以后) LISA-U2x0 (自版本 01 以后)

支持的网络技术

GSM/GPRS W-CDMA

GNSS 辅助设置

Stand-alone, AssistNow Online/Offline/Autonomous

数据容量*

上行链路:100-200 字节 下行链路(仅限于定位):150 字节 下行链路(含 GNSS 辅助数据):1 – 3 kB

*) 数据容量取决于可见小区的数量以及用户选择的 GNSS 辅助数据

订货信息 如需更多详细信息,请联系 u-blox。 服务 | Page 67


支持服务

Page 68 | 支持服务


概述

支持服务与评估工具 u-blox 遍布全球的办事处为您提供 GNSS 和无线通信模块的技术支持,确保您的设计获得成功(请参见第 86 页列 出的全球代表处信息)。u-blox 还为您提供全面的交互软件,可用于对其所有的无线产品和定位产品进行评估、 设计、测试及性能可视化。u-center 和 m-center PC 软件采用了精致的图形用户界面,支持我们的 GNSS 和无线通 信模块,可以免费从 u-blox 网站下载。详细信息请参见第 70 页和第 71 页。 此外还可以获得 u-blox 的 GPS 接收机、2G 和 3G 无线通信模块系列的评估 套件以及完整的参考设计。更多详细信息请访问我们的网站:www.u-blox. com/en/evaluation-tools-a-software/reference-designs.html。 可通过我们的在线商店订购评估套件和样品,或者直接从 u-blox 订购。 请访问我们的在线商店:www.u-blox.com/en/online-shop.html。

全球在线服务 u-blox 还为辅助 GPS 提供了可在全世界访问、基于互联网的高可靠性在线服务 (AssistNow,请参见第 64 页)。AssistNow 在全球范围内为所有的 u-blox GPS 接收机提供支持。通过精确的卫星定位辅助数据,极大地缩短了 GPS 首次定位 时间,尤其是在冷启动和信号微弱的情况下。 u-blox 还免费提供其 CellLocate 在线服务,以便进行室内定位。当 GPS 信号较 为微弱或缺失时,该服务可利用混合 GPS/基站定位来提供坐标。CellLocate 支持 u-blox 的 LEON 2G 和 LISA 3G 无线通信模块系列。

C26 telematics 参考设计

完整的文档 u-blox 为客户提供了完整的技术文档以及 u-blox 全线产品的支持固件,其中包括:

支持服务

• 产品规格表 • 应用说明 • 系统集成手册 • 协议规范 • 模块固件和 USB 设备驱动程序(含用于 Windows 7 的驱动程序) • 用于 Android GPS 的评估软件和中间件 • GPS 教程 • 现场测试报告 • 产品更改通知 文档和软件可以从我们的网站免费获取。您可以通过我们网站 www.u-blox.com 中每个网页右上角的“搜索网站 (Search Website)”来搜索我们大量的归档技术文档。

支持服务 | Page 69


u-center GPS 评估软件 优势 • 交互式、易于使用 • 强大的 GPS 配置与控制功能 • 支持所有的 u-blox GNSS 接收机 • 可访问所有的控制功能和输出消息 • 可对输出 NMEA 消息的 GPS 接收机进行性能比较分 析 • 免费

u-center 包括 • 支持 NMEA 和 u-blox 的 UBX 二进制协议 • 集成的 AssistNow A-GPS 客户端功能 • 实时的结构化与图形数据可视化: o 卫星视图(SV) o 导航视图 o 指南针、速度计、时钟、高度计 o 可任选两个参数来查看图表 o 数据记录与回放功能 • 停靠式窗口(实时驾驶舱仪表):卫星星座、指南 针、时钟、高度计、速度计以及卫星信息视图 • 完整的剪贴功能,可将信息传送至标准的 PC 应用软件

产品说明 u-center GNSS 评估软件提供了一个功能强大的平台, 可用于 u-blox GNSS 接收机产品的评估、配置、测试以 及实时的性能可视化。u-center 针对辅助 GPS 提供了 AssistNow 客户端功能。u-center 拥有独一无二的灵活 性,可作为整个系统集成过程中理想的工具使用。

配置与管理选项

• 支持 u-blox 接收机的固件升级

u-center 提供了一些便捷方式:可对 GNSS 接收机进行 配置,将自定义的配置设置保存到 GNSS 接收机Flash 或EPROM 中,并在必要时恢复出厂设置。可通过工具 条按钮管理设置,如强制执行冷启动、温启动或热启 动。

可视化

硬件平台

借助带有实时驾驶舱仪表和卫星状态图表的停靠式窗 口,可轻松地观察 GPS 接收机的静态和动态行为。

u-center 支持 PC 上运行的 Windows 7、 Windows Vista 或 Windows XP。

为能在地图上直观地看到位置和行进路线,还提供了 易于使用的交互功能,可通过导入地图文件并输入三 个大地位置来校准地图,以便在地图上正确地标出测 得的位置。 数据分析

订货信息

u-center 允许用户从大量的参数中进行选择,以此创建 表格式视图、二维图表、柱状图及计算统计数据。可 将表格式视图复制并插入到商业软件中,如 Microsoft Excel 电子表格。

u-center 是免费提供的,可从我们的网站下载:www. u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software.html

Page 70 | 支持服务


m-center 无线模块评估软件 优势 • 可对 LEON 和 LISA 无线模块进行简单的评估 • 交互式、易于使用 • 可访问主要功能和配置参数 • 由于内置了 AT 终端,可通过 GUI 界面学习 AT 指令 • 可记录 GSM/GPRS/UMTS 模块的活动 • 免费

m-center 包括 • AT 指令终端,可使用由用户定义的指令 • PIN 管理

产品说明

• 呼叫管理

m-center 提供了一些便捷方式,可对 u-blox 的无线模 块进行配置,并将配置信息存入模块的 EPROM 中。它 还能查看和编辑 SIM 卡电话簿条目、发送文本消息、 通过 AT 指令集与无线模块进行通信。

• 短信管理 • GPRS 环境配置 • 可与 u-blox GPS 模块通信 • 智能驱动程序检测

可视化 图形用户界面非常简洁,使用户能够执行一般的 GSM/ GPRS/UMTS 任务,同时可通过内置的 AT 终端显示所 有 AT 指令的输出结果,从而降低 AT 指令集学习的难 度。可将 AT 终端的所有活动保存为文本文件。 跟踪功能使用户能够保存内部 GSM/GPRS/UMTS 模块 的活动,便于将二进制数据发送给 u-blox 的客户支持 部门。

m-center 提供了一些便捷方式,可对 u-blox 的无线模 块进行配置,并将配置信息存入模块的 EPROM 中。 它还能查看和编辑 SIM 卡电话簿条目、发送文本消 息、通过 AT 指令集与无线模块进行通信。 m-center 可用于恢复无线模块的出厂默认设置以及执 行跟踪。此外,在使用 u-blox 无线评估套件时, m-center 还能与板上 GPS 模块进行简单的通信。

硬件平台 m-center 支持运行 Windows 7、 WIndows Vista 或 Windows XP 的 PC。

订货信息 m-center 是免费提供的,可从我们的网站 www. u-blox.com 下载:Support(支持服务)-> Kits & tools(测试工具套件及软件)-> Evaluation software (评估软件)栏目。 支持服务 | Page 71

支持服务

配置与管理选项


Android 解决方案/u-center Android 用于 Android GPS 的评估和软件集成 优势 • 可轻松将GPS 功能集成到 Android 产品中 • 免版税的 GPS 库,授权客户可在其产品中重复使用 • GPS 评估和可视化应用

u-blox Android 解决方案包括 • GPS 驱动程序库 • u-center Android GPS 评估应用软件 • 设计说明文档

方案介绍 u-blox 的 GPS Android 解决方案使客户能够在其基于 Android 的终端产品上轻松地集成功能和评估 GPS 性 能。该解决方案包括A-GPS 功能。

u-blox Android GPS 解决方案是免费提供的。GPS 硬 件驱动程序库无需版税,授权客户在其产品中重复使 用,提供需申请。

u-center Android GPS 评估软件

测试与分析

u-blox Android 解决方案包含了 u-center Android,它 是 u-blox 强大的 GPS 评估工具软件u-center 的 Android 版本。u-center Android 可直观地显示由 Android 框架 发布的位置数据及 GPS 状态。

提供了驾驶舱式仪表、大量的表格和图形视图工具以 及统计功能,使测试和分析变得轻而易举。功能包括 所有可见 GPS 卫星的可视化,其中包括信号强度与位 置、方向、高度、速度及 GPS 日时间(time-of-day)。

消息和 GPS 信息

可视化

u-center Android 使您能够检查来自接收机的 NMEA 电文以及各卫星的基本信息(例如方位角、仰角及状 态)。

u-center Android 使您能够将 GPS 路径信息直观地显示 在任何比例尺的地图图片文件上。只需关注地图上的 踪迹,大量有关 GPS 接收机的性能信息就会一览无余。 该功能只能在支持 Google Maps 的设备上使用。

支持产品

订货信息

该解决方案支持所有基于 USB/UART 接口的 u-blox 5/6 GPS 接收机。

有关 u-blox 的 GPS 驱动程序库的详细信息及获取 方式,请联系距您最近的 u-blox 销售代表。如需下 载 u-center Android,请访问我们的网站或 Android Market: market.android.com/details?id=com.ublox.ucenter

系统要求 u-center Android 支持 Android 2.1 及以上版本。 GPS 驱动程序库支持 Android 2.3 至 4.0 版。 Page 72 | 支持服务


用于无线模块的 RIL 软件 u-blox 无线通信模块的无线接口层 优势

该解决方案包括

• 可方便、快捷地将 u-blox 无线通信模块集成到基于 Android 和 Windows Embedded 的设计中 • 对 u-blox 客户免费

• 基于 PC 的模拟器 该模拟器能够对 u-blox RIL 软件进行快速评估。该 模拟器是一款独立的工具,可安装在运行 Windows XP 或 Windows Vista 的 PC 上。将评估套件与 PC 连 接,客户就可以在该模拟器上运行应用。

特性 • RIL 库的完整源代码 • 基于 PC 的模拟器 • 完整的开发文档

• RIL 库 这是u-blox RIL库的源代码。 这一源代码可以集成至Android或Windows嵌入式 环境。

产品说明

• 支持的操作系统 Android 2.3 (Gingerbread) Android 4.0 (Ice cream sandwich) Windows Embedded 6.0 (Win CE) Windows Embedded 7.0

u-blox RIL(“无线接口层”)软件使 u-blox 无线模块能 够轻松地集成到基于 Android 和 Windows Embedded 的设计中。 该软件对 u-blox 客户免费。

• 支持的无线模块 LEON-G100(仅限于 Windows Embedded) LISA-U1 系列 LISA-U2 系列

无线设备

如需更多详细信息,请访问 www.u-blox.com/en/ support-section.html 或联系距您最近的 u-blox 销售 代表。 应用 短信

应用 框架

数据

服务

支持服务

语音

电话

中间件

互联网

RIL 库

应用软件

内核 USB

UART

SPI

内核 u-blox RIL 软件

u-blox 无线模块

u-blox 无线模块 微处理器

支持服务 | Page 73


u-tray 用于 Windows 7 的 GPS 托盘应用程序 优势 • 提供基本的 GPS 监测: 卫星坐标、高度、速度、GPS 信号接收质量 • “省心 A-GPS”: 即时连接 u-blox AssistNow A-GPS 服务器 • 卫星视图 o 天空与 GPS 卫星视图 o 卫星信号强度图 • 位置视图 o 经度、纬度、高度、速度 o GPS 状态(捕获、跟踪) o 可将当前位置导出到 Google Earth 上显示 • 支持所有基于 u-blox 5/6 GPS 接收机的 USB 接口 • 免费

u-tray 框架

u-tray 截屏及其与 Google Earth 的接口

产品说明 u-tray 是由 u-blox 开发的托盘应用程序,可在 Windows 7 中进行实时 GPS 卫星监测。u-tray 提供了可 见卫星参数的图形化视图以方便查看,这些卫星参数 由 USB 连接的 u-blox GPS 接收机提供。接收机通过 Windows 7 传感器与定位平台与 u-tray 通信。u-tray 还通过互联网为 u-blox 的 AssistNow 辅助 GPS 服务提 供全球性的自动支持。 用于 Windows 7 的 u-tray 既可以作为免费软件提供, 也可以按照特定的客户需求定制。

订货信息 系统要求 • 支持 PC 上运行的 Microsoft Windows 7 Home Premium、Professional 及 Ultimate (32 位、64 位) • u-blox USB Windows 7 传感器驱动程序 • 用于 A-GPS 功能的互联网连接 支持产品 u-tray 支持所有基于 u-blox 5/6 GPS 接收机的 USB 接口 Page 74 | 支持服务

u-tray 是免费提供的,可从我们的网站下载。 有关 u-tray OEM 定制方案的详细信息,请联系距您最 近的 u-blox 销售代表。


评估套件与参考设计 用于 u-blox 无线通信和定位产品的参考设计 GPS 评估套件

EVK-6 评估套件用于为以下 u-blox 6 GPS 接收机提供支持: 带有 TCXO 的 GPS 模块: • EVK-6H: 支持 LEA-6H、LEA-6S、MAX-6G、MAX-6Q、NEO-6G 及 NEO-6Q 带有普通晶体的 GPS 模块: • EVK-6P: 支持 LEA-6A 和 NEO-6M 带有惯性导航功能的 GPS 模块: • EVK-6R 和 EVK-6V:支持 LEA-6R 和 NEO-6V 带有精确授时功能的 GPS 模块: • EVK-6T:支持 LEA-6T 和 UBX-G6010-ST-TM EVK-6 评估套件还适合于对 UBX-G6010 单芯片和 UBX-G6000 / 0010 芯片组进行评 估。

无线通信模块 评估套件

u-blox 无线模块评估套件用于为以下 GSM、UMTS(WCDMA)和 CDMA2000 无线 通信模块提供支持: 四频 GSM/GPRS 评估套件: • EVK-G20 支持 LEON-G100/G200 GSM/GPRS 模块 UMTS(WCDMA)评估套件: • EVK-U12 支持 LISA-U100 和 LISA-U120 模块 • EVK-U13 支持 LISA-U110 和 LISA-U130 模块 • EVK-U20 支持 LISA-U200 模块

无线通信与 GPS 参考设计

u-blox telematics 参考设计是一款全面集成的解决方案,可用于telematics应用,例如 车队管理、资产跟踪、道路收费和安保/监控: GSM/GPRS/GPS 参考设计: • C16 telematics 参考设计,集成了 SMT 天线和 SIM 卡插槽 (LEON-G200 GSM/GPRS 模块及 NEO-6Q GPS 模块) • C26 telematics 参考设计与 C16 类似,但能够与 Microchip PIC 多媒体扩展板 (部件号 DM320005)连接。 包括 PCB、电路图、Gerber 文件、应用说明及文档。仅少量出售。

GPS 参考设计

u-blox GPS 参考设计支持 LEA-6H GPS 模块: • C04-6H 智能天线参考设计,配有陶瓷贴片天线、USB 和 UART 接口以及板上备 用电池。 包括 PCB、电路图、Gerber 文件、应用说明及文档。仅少量出售。

注:所有评估套件和参考设计均可通过 u-blox 的在线商店订购。 如需更多详细信息,请访问我们的网站。 支持服务 | Page 75

支持服务

CDMA2000(1xRTT)评估套件: • EVK-C20 支持 LISA-C200 和 FW75 模块


技术与 质量

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概述

我们的核心理念是以我们的激情,为客户提供高性能、小体积、低功耗、高性价比的嵌入式无线通信与 GNSS 接 收机元件及解决方案。无论是车队管理、资产跟踪等专业应用,还是 eCall/ERA-GLONASS 等车辆服务,或者远程 抄表、安保与监控系统,以及智能手机、平板电脑及个人跟踪器等消费电子设备,u-blox 都能以卓越的技术,为 目前和将来要求严格的应用提供所需的灵敏度、连接性、抗干扰性、低功耗和小尺寸。

车载惯性导航

u-blox 独有的 CellLocate 基站/GPS 定位架构将移动电 话的小区信息与 GPS 相结合,可在 GPS 信号微弱、受 到干扰或完全阻塞的地区提升定位性能。 更多信息请参见第 78 页。

当 GPS 信号受阻(如在隧道或室内停车场中)时, u-blox 的车载惯性导航(ADR)技术可以根据外部传 感器提供的方向和速度数据为车辆提供不间断的导航 服务。 更多信息请参见第 81 页。

eCall / ERA-GLONASS

精密单点定位(PPP)

u-blox 的 GPS 接收机与经过验证的支持 eCall 的无线 通信模块相结合,是支持 eCall / ERA-GLONASS 设备的 理想解决方案。 更多信息请参见第 79 页。

针对测量、测绘、航海及休闲应用,PPP 通过采用 u-blox 的电离层修正数据(如 SBAS)的专有算法实现 了亚米级精度。 更多信息请参见第 82 页。

多模导航卫星系统支持

精确授时

随着俄罗斯的卫星导航系统现已全面投入运营, u-blox 开发并验证了基于 u-blox 6 卫星接收机平台 的 GLONASS 接收机技术。u-blox 还支持 Galileo 和 QZSS。 更多信息请参见第 80 页。

u-blox 的 GPS 时钟同步技术可以使分布在全球的计算 机和电信系统连续、低成本地对其时钟进行同步。 更多信息请参见第 83 页。

技术与

混合定位

技术与 | Page 77


混合定位 GPS 与基站信息结合

尽管 GPS 是一项应用广泛的成熟技术,但并非总能顺 利地进行 GPS 定位,尤其是在被屏蔽的环境下,例如 室内、地下停车场,或者出现 GPS 信号阻塞时。在这 种情况下,可通过移动网络小区信息对 GPS 接收机数 据进行补充,提供一定程度的冗余来加以改进,从而 使大量的应用受益。 u-blox 通过其自主研发的无线通信模块将基站定位技 术 CellLocate 嵌入到其 2G LEON 系列和 3G LISA 系列 无线模块之中。该技术可根据周边的 GSM 小区信息进 行独立的位置估算,并结合 GPS 定位数据改进定位性 能,以下是几个使用案例: • GPS 信号被阻塞:当无法接收卫星信号时,例如处 于隧道、建筑物或金属容器内部,GPS 接收机将不 能确定位置。对于车队和供应链管理而言,这种情 况是不可接受的。在此情况下,使用 GSM 小区信息 的基站定位系统可提供估算位置。这对于车辆或集 装箱跟踪应用而言颇具吸引力,因为得到昂贵资产 的近似位置总要胜过没有定位坐标。该系统可在仓 库、火车站、机场及隧道内工作。 • GPS 信号受到干扰:GPS 干扰设备用不了一百美元 就可以轻松获得。这些设备能让 GPS 接收机失效, 通常在盗窃车辆的过程中使用。在此情况下,备用的 基站定位系统将作为辅助系统启用,这是因为即便在 卫星信号受干扰被阻塞的情况下,仍有 GSM 手机信 号。由于 u-blox GPS 接收机可检测出何时出现干扰 信号,此时客户可以将系统置于“企图盗窃”状态, 因此 GPS 接收机可使系统智能化。 • 机器对机器(M2M)应用:许多 M2M 应用要求在 界定的区域内(例如在市内、主要车道或铁路沿线) 或者特定的场所内(例如展示、娱乐或保健设施)具 备定位能力。将基站信号与 GPS 结合使用可改善在 这些区域内的定位可靠性,从而实现精确定位。通过 拓展 u-blox 的 AssistNow Online GPS 辅助服务, u-blox 的 CellLocate 技术可将基站定位数据与之前定 位成功的 GPS 定位信息相结合。

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对于在特定区域内活动的M2M 应用而言,这种“学习 型”解决方案颇具实用价值,例如城市中的出租车队或 者往返于仓库之间的集装箱和平板车。在这些情况下, 可快速生成含有有效小区数据的特定数据库,使该服务 能够可靠地为用户提供当前位置。 上述场景将基站与 GPS 定位数据相结合(混合定位), 实现了比单独使用 GPS 技术更好的效果: • 定位性能可提升并扩展至 GPS 卫星信号被 100% 阻 塞的区域,特别是在建筑物内部 • 在手机覆盖区域通过提供至少一个近似坐标来消除“ 无坐标”情况 • 克服 GPS 干扰情况,提升防盗系统性能 u-blox 的 CellLocate 基站定位技术是 u-blox LEON 2.5G 和 LISA 3.75G 无线通信模块产品系列实现的一项嵌入式 功能。点击此处下载白皮书:“混合定位与 CellLocate” 。 请阅读第 66 页有关 u-blox CellLocate 服务的更多内 容。


eCall / ERA-GLONASS 自动应急响应系统 eCall 和 ERA-GLONASS 分别是欧洲和俄罗斯融合了 移动通信与卫星定位的技术创新,可为发生碰撞事故 的司乘人员快速提供帮助。这两个系统中,前者基于 GPS ,后者基于GLONASS,可用于监测车内传感器以 探查像气囊展开之类的事件,自动发送详细位置信息 并通过应急通信服务求助。这两个系统旨在减轻在欧 洲和俄罗斯境内发生道路事故时的后果。 车内系统激活后,自动向最近的公共安全应答点发起 载有语音和数据(其中包括位置数据)的应急呼叫, 以便确定是否需要为该已知位置安排救援服务。 这两个系统的核心功能在于嵌入式计算机连续监测碰 撞传感器和卫星定位接收机,以便在出现紧急情况时 通过专用的无线调制解调器(例如 GSM、UMTS)发 起自动的数据和全双工语音呼叫。带内调制解调器 (In-band modem)在通过语音信道发送数据方面的能力 是这两个系统的关键所在。

其目标是为欧盟和俄罗斯的所有车辆配备专用的硬 件,或者在新车上作为初装装置安装,或者在现有车 辆上加装(售后市场设备)。 随着 ERA-GLONASS 和 eCall 即将开始部署,车载终端 的开发也进入冲刺阶段。正确选择元器件对产品的上 市时间有着举足轻重的影响。需考虑的重要因素有: 供应商为 GPS/GLONASS 和 GSM/UMTS 子系统设计提 供所需支持的专业知识及能力、全面的软件支持、无 线通信模块认证、与未来技术的兼容性以及交付大批 量优质车载级元器件的能力。 随着 ERA-GLONASS 和 eCall 即将开始部署,车载终端 的开发也进入冲刺阶段。正确选择元器件对产品的上 市时间有着举足轻重的影响。需考虑的重要因素有: 供应商为 GPS/GLONASS 和 GSM/UMTS 子系统设计提 供所需支持的专业知识及能力、全面的软件支持、无 线通信模块认证、与未来技术的兼容性以及交付大批 量优质车载级元器件的能力。 u-blox 可提供用于 eCall 和 ERA-GLONASS 系统并符合 这些标准的无线和 GPS/GLONASS 接收机元件。如需有 关 u-blox 的 eCall 和 ERA-GLONASS 解决方案和测试环 境的更多详细信息,请联系 u-blox。

GPS satellites Cellular network Public Safety Answering Point (PSAP)

技术与

In-vehicle eCall system (IVS) voice data 欧盟 eCall 概念

技术与 | Page 79


多模导航卫星系统支持 u-blox 实现多重标准定位技术 • WAAS: 广域增强系统,可在北美地区使用 • EGNOS: 欧洲地球同步导航重叠服务,可在欧洲和 俄罗斯使用 • MSAS: 多功能卫星增强系统,可在日本使用 • QZSS: 准天顶卫星系统,为日本和东南亚提供支持 的新式 GPS/GNSS 增强系统。先期的 3 颗高仰角 (方位角)卫星于 2010 年9月发射。尤其是在城 区高楼林立的环境下,当天空中的卫星处于日本正 上空对地静止时,QZSS 可将 GPS 精度提升至一米 以内。QZSS 计划于 2013 年全面投入运营,u-blox QZSS 接收机将于 2012 年上市。 自公司成立以来,u-blox 在基于美国 NAVSTAR 卫星网 络的 GPS 接收机技术领域始终居于领先地位。随着“ 全球导航卫星系统”(GNSS)以及增强服务的出现,ublox 不断拓展其卫星接收机技术以适应新的定位标准。 超越 GPS 为减少对 GPS 的依赖,出现了一些新的卫星定位系 统。多年以来,u-blox 的卫星接收机技术已为欧洲 Galileo 卫星网络做好了准备,该服务将于 2014 年投 入运营。为便于 Galileo 接收机的早期研发,u-blox 曾 推出支持 Galileo 的 LEA-6H 模块,该模块同时支持 GPS 和 Galileo 标准。该模块采用了Flash,可进行最新 的固件升级,以适应不断演进的 Galileo 协议规范。这种 在线式的 u-blox 战略能够使新的 GNSS 接收机在真实 卫星可供使用前推向市场:使用卫星仿真器对设计进 行测试,日后还可以轻松地对固件进行升级,从而能 够适应规范变更或消除软件缺陷。 2011 年内俄罗斯的 GLONASS 系统开始全面运营,由 此为各种新的定位服务的出现铺平了道路,例如应急 呼叫系统 ERA-GLONASS 可为俄罗斯全境的司乘人员 提供自动应急响应服务。为应对这一发展形势,u-blox 在 2011 年实现了其 u-blox 6 定位平台与 GLONASS 兼 容,首个模块产品将于 2012 年初供货。与此同时, u-blox 为其 LEON GSM 模块增强了带内调制解调器功 能(in-band modem),该功能是 ERA-GLONASS 及欧盟 eCall 系统的关键所在。 GPS 增强系统 精确定位与大气状况关系紧密,尤其是 GPS 信号穿 越大气层时的延迟。u-blox 充分利用了由“星基增强 系统”(SBAS)播发的修正数据来改进 GPS 精度。需 要特别指出的是,u-blox GPS 接收机带有嵌入式解码 器,支持四种用于改善特定地域定位精度的主要增强 系统:

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这些增强系统的用途不仅限于改善 GPS 性能;它 们同样能使其他 GNSS 系统受益,例如 GLONASS 和 Galileo。 借助现有的 GPS、GLONASS 及 Galileo 接收机技术, 加之支持所有的卫星增强系统,u-blox 在全球范围通 过利用多模系统的衍生成果实现了最高的定位精度。


车载惯性导航 始终掌握您的行踪 如果 GPS 接收机视场内有至少四颗卫星,GPS 定位就 能正常工作。但在 GPS 导航精度至关重要的城市环境 中,天空视线经常受阻,高楼大厦反射的 GPS 信号造 成严重的多径效应,降低了 GPS 的信号质量。而在隧 道或地下停车场中,GPS 定位甚至可能无法工作。 u-blox 独有的车载惯性导航(ADR)解决方案可解决以 下难题:根据最后的已知位置,车辆传感器向 u-blox 接 收机输入信息指示车辆已行驶的速度和方向。通过对 传感器数据与 GPS 位置进行处理,即便在对 GPS 不利 (如城区高楼林立的环境)或 GPS 信号缺失(如隧道 和地下停车场)的情况下也能达到 100% 覆盖、高精 度和持续定位。 u-blox ADR 支持不同的传感器输入。典型设计采用的 是“陀螺仪加轮速脉冲”(GWT),由提供方向信息的 陀螺仪和提供速度信息的轮速脉冲组成。 此外,还可以采用来自左、右车轮(前后)或所有车 轮的传感器信息以不同的方式推导方向,这称为“差 分轮速脉冲法”(DWT)。这种方法虽然在性能上比 GWT 略低,但也有很大的优势:它可以省去陀螺仪的 成本。

Gyro

u-blox 的 ADR 具有软件传感器接口,可按 UBX-G6010App. SA-DR 单芯片、UBX-G6000/G0010 芯片组或 NEO-6V 模 Process 块的方式提供。这些芯片均符合 AEC-Q100 质量标准, 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求,以满足车载级质 量要求。由于这些组件使用的传感器数据(轮速脉冲和 陀螺仪数据)直接取自 CAN 总线,因此非常适合于车 辆前装导航系统和 eCall 系统。 硬件传感器接口 A

软件传感器接口

Gyro

D

Gyro

行业应用已经验证了u-blox的ADR解决方案具有高度的 灵活性。应用处理器可以支持多个系列的传感器,且 必须将传感器数据转换成UBX信息,并通过一个标准 的串行接口(USB、SPI、UART和DDC)将信息传送至 GPS接收机。这种特性使得u-blox的ADR解决方案适用 于在不同车载平台之间携带,同时减少开发工作和推 向市场的时间。u-blox的ADR具有全自动校准功能,只 A 需预先与具体的车载平台进行配置。 D Gyro

标准级质量的 LEA-6R 及模块是一款专用的 ADR 解决 方案(仅限于 GWT),可用于售后安装,无需访问 车辆总线,也不需要用于处理传感器数据的应用处理 器。传感器直接与该模块相连:陀螺仪数据通过 SPI 和 ADC 传输,而速度脉冲信息则来自转速计。 评估工具 可使用 EVK-6V(用于 NEO-6V 和 ADR 芯片)和 EVK-6R(用于 LEA-6R 模块)评估套件对 u-blox 的 ADR 技术进行评估,这些评估套件可通过我们的在线 商店(www.u-blox.com/en/online-shop.html)或 RF_IN u-blox 销售代表订购。 Antenna Supervisor 如需更多的详细信息,请访问我们的

FWD/BCK

ADR 网页: www.u-blox.com/en/dead-reckoning.html

Odometer

LEA-6R

A

D

TIMEPULSE USB

SPI

UART RESET_N

Digital Temp.

技术与 | Page 81

技术与

App. Process


精密单点定位 (PPP) 超高 GPS 定位精度 北

1

3

5

3

5

1 3

3

5

5

采用 PPP+SBAS 时的精度 (单位为米)

采用 GPS 和 SBAS 时的精度 (单位为米)

许多静止或慢速移动应用要求的精度比传统 GPS 所能 提供的要高,例如测量、测绘、农业、海事工程、仓 库管理,以及陆上搜索、手持高尔夫测距仪之类基于 位置的应用。

与其他 PPP 解决方案需要一台双频接收机不同,u-blox 的 PPP 解决方案只需要一台单频 GPS 接收机,从而降 低了成本。

类型的活动允许进行数分钟的数据搜集和处理以达到 更高的精度,通常在一米以内。这可以通过昂贵的解 决方案来实现,例如实时载波相位差分系统(RTK), 该系统需要一个基站和多个移动单元。

u-blox 已在其 NEO-6P GPS 模块中应用了 PPP 技术。该 独立模块无需移动单元,体型小巧(采用 12.2 x 16.0 x 2.4 mm LCC 封装),易于与 u-blox无线模块集成,可 为高精度telematics 应用提供支持。

而采用精密单点定位(PPP)技术的解决方案成本要低 得多,这是一种通过单台 GPS 接收机完成精确位置确 定的方法。 u-blox 的 PPP 技术是借助先进的算法实现的,该算法 基本原理是通过载波相位测量对得出的 GPS 卫星与接 收机之间的距离(GPS 伪距)精度进行修正完成精确 位置确定的计算。 通过接收的电离层修正数据还可获得额外的精度, 这些修正数据来自星基增强系统,例如 WAAS(美 国)、EGNOS(欧洲)及 MSAS(日本)。

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NEO-6P 带有 PPP 功能的 GPS 模块


精确授时 低成本的全球时钟同步 通过 GPS 技术来提供低成本的精确参考时钟,这种方 法已为分布式计算机和电信系统广泛采用。PC 时钟的 不精确性众所周知,这是受石英晶体容差、校准和温 度不同的影响,造成了每天时钟会漂移若干秒。对于 时间有严格要求的应用,如全球联网的金融系统、移 动基站网和电力切换设备,时钟误差可能会导致灾难 性后果。

下面的直方图给出了在 24 小时内测得的 LEA-6T 时间 精度频度分布。

而这正是 GPS 卫星同步技术大显身手之处,它所提供 的方便、低成本的解决方案可使时钟精度达到 15 纳 秒以内。 u-blox 的 GPS 时钟同步技术可以让分布在全球的计 算机和电信系统能够连续、低成本地对其时钟进行同 步,即使它们地处最遥远的位置: • 实现与位置无关的时钟同步,即使视场中只有一颗 卫星 • 提供连续高精度授时,误差不超过 15 纳秒 • 基于由美国国防部维护的高精度 GPS 原子钟时间 • 采用 u-blox的智能信号捕获算法,可快速捕获卫星

时间偏差(单位:纳秒)

在本次测试中,GPS 接收机置于屋顶,精度测量时未 补偿量化误差。该图显示 u-blox 授时接收机标准差极 低,最大误差很小。

• 灵活的 GPS 同步时间脉冲输出:u-blox GPS 接收机 允许用户配置时间脉冲输出频率

u-blox 用于精确授时的产品:

• 简便小巧、成本低廉的 GPS 天线可置于室内或机器 内部

• 带有精确授时功能的 LEA-6T GPS 接收机模块(请参 见第 28 页)

• GPS 接收机模块尺寸小,只需很小的安装空间

• 带有原始数据输出的 UBX-G6010-ST-TM 精确授时芯 片 • EVK-6T 精确授时评估套件,可用于测试 LEA-6T(请 参见第 75 页)

技术与

• 极具性价比的解决方案

技术与 | Page 83


产品与质量 Standards 质量体系 u-blox 采取系统化的方式,在产品开发、原型设计、 产品检验以及生产制造的整个产品生命周期内,对其 中的每一个阶段都强调质量,努力使所有的产品都做 到同类中质量最优、性能最可靠。

我们的质量管理体系已通过 ISO 9001 认证,它体现了 u-blox 的过程驱动式创新途径。u-blox 精心选择的战略 供应商均符合汽车行业制定的 ISO/TS 16949 标准,可 确保达到汽车产业供应链的最高质量水准。

u-blox 模块

u-blox 芯片 u-blox 开发高质量的 GPS 和无线模块,并由全力保 证质量的世界知名制造业 合作伙伴承制。 所有 u-blox GPS 和无线 模块均由全自动装配线生 产,并且通过了最大测试 覆盖范围的生产测试。测 试内容涵盖了从天线输入 到数据输出的全面检测和

处理流程。 生产通过自动图像分析对所有模块进行 X 射线检验, 以找出并剔除存在焊点隐患的产品。 我们的模块检验过程包括温度循环等气候测试以及机 械冲击和振动测试,这些测试均符合 ISO 16750 标 准:道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准 的相关规定。 利用 GPS、GSM 及 WCDMA 模拟器,可 在世界各地真实的恶 劣环境下进行广泛的 软件测试,确保产品 性能符合我们引以为 荣的高质量水准。

我们与最具创新性和拥有 市场主导技术的世界一流 的工厂厂商合作生产我们 的芯片,并以协作为手段 创造协同效应,充分利用 了我们自身的 GPS 技术专 长以及合作伙伴的生产制 造专业技术。这样不仅能 优化我们的设计、测试及 制造工艺,最终也在我们 的产品制造过程中取得了佳绩。

我们拥有高度专业化的测试与生产工程师团队,在产品 进入批量化生产组装和测试设施之前,会在公司内部 开发、检验所有芯片并进 行模块测试。生产过程包 括 100% 的晶圆分拣、 封装,以及 100% 的最终 测试和直接发货等服务, 显著提高了我们产品的上 市速度,使最新的创新成 果能够快速打入市场,并 在客户所在的市场领域为 其创造竞争优势。

我们的车载级 GPS 集成电 路(IC)符合 AEC-Q100 标准,该标准为汽车行 业标准,其中包括通用 JEDEC 标准 JESD47 集成电路 的要求。

Page 84 | 质量


包装 芯片和模块都是对湿度敏感的器件。进行回流焊时, 这些产品都必须保持干燥,以免在回流焊机的高温作 用下产生缺陷。当使用烙铁进行手工焊接时,无需考 虑湿度问题。

芯片和芯片组 u-blox 交付的芯片包装在卷轴中,卷轴则采用能够保护 静电敏感设备(ESD)和防潮的包装袋包装。样品采用 货盘包装,并装在防潮防静电的包装袋中。

发货 欧洲、中东、非洲及亚太地区:样品可从我们的瑞士 总部发货,也可以直接从我们的网上商店(www. u-blox.com/en/online-shop.html)购买。 模块从我们的奥地利(欧盟成员国)仓库直接发货, 芯片则从菲律宾发货。 美洲:产品无论多少,均从我们在美国弗吉尼亚州雷 斯顿市(Reston)的美国总部发货。

RoHS 合规性 依据欧盟的 RoHS(有害物质限制)指令及 WEEE(报废 电气电子设备)指令的规定,禁止在欧洲使用和处置 六种对环境有害的材料(包括铅)。自 2006 年 7 月 1 日起,所有在欧盟销售的电子部件与系统均不得含 铅。 中国政府通过中国 RoHS 标准颁布了对有害物质的其 他限制,该标准适用于 2007 年 3 月 1 日之后制造的 所有产品。 此外,出于循环利用的目的和环境可持续性,u-blox 还支持国际物料数据系统(IMDS)倡议,公布在车载 产品中使用的材料。为此,u-blox 公布在各种产品中包 含的物质,以满足汽车客户的需要(如 GADSL),并 遵守世界各地的法律要求( 如 REACH、SVHC、RoHS)。 本产品目录列出的所有采用 MLF 封装的 u-blox 芯片均 为“绿色环保”产品,即符合欧盟和中国的 RoHS 规定且 不含卤素。 如需更多详细信息, 请访问我们的网站 www.u-blox.com。

质量

模块 模块以 100 或 250 片为单位(取决于模块)包装在卷 轴中交付。卷轴在干燥状态下密封在防潮防静电包装 袋中,包装袋上详细注明了有关湿度敏感等级和最大 码放层数等保养说明。数量少于 100 或者 250 个的样 品(一般采用手工焊接)包装在防静电纸箱内。由于 手工焊接不需要考虑湿度问题,因此样品未作防潮保 护。使用回流焊时,必须严格遵守烘烤操作说明。

质量 | Page 85


联系方式

欧洲、中东及非洲

Americas

总部 u-blox AG, Switzerland 电话: 传真: 电子邮件: 支持服务:

+41 44 722 74 44 +41 44 722 74 47 info@u-blox.com support@u-blox.com

North and South America

公司地址

u-blox AG Zürcherstrasse 68 8800 Thalwil Switzerland

USA West Coast Office, CA

u-blox America, Inc.

电话: +1 (703) 483 3180 电子邮件: info_us@u-blox.com 支持服务: support_us@u-blox.com

电话: +1 (408) 573 3640 电子邮件: info_us@u-blox.com 支持服务: support_us@u-blox.com

亚洲、澳大利亚、太平洋

新加坡

中国

u-blox Singapore Pte. Ltd.

u-blox 北京代表处

电话: +65 6734 3811 电子邮件: info_ap@u-blox.com 支持服务: support_ap@u-blox.com

电话: +86 10 68 133 545 电子邮件: info_cn@u-blox.com 支持服务: support_cn@u-blox.com

中国

日本

u-blox 深圳代表处

u-blox Japan KK, Tokyo

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电话: +81 3 5775 3850 电子邮件: info_jp@u-blox.com 支持服务: support_jp@u-blox.com

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中国台湾

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电话: +886 2 2657 1090 电子邮件: info_tw@u-blox.com 支持服务: support_tw@u-blox.com

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