Page 1

Gerard Tortosa

Tecnologia

Robotica

La Robòtica

Gerard Tortosa

1


Gerard Tortosa

Tecnologia

Robotica

Robots  De on ve el nom Robot? El nom Robot ve de la paraula "robota" que procedeix de la llengua txeca i significa "treball obligatori" i va ser utilitzada per primer cop en l'obra teatral ROR de Karel Capek

 Que es un robot? Un robot es una maquina programada o manipulada per un ordinador per a realitzar moviments i realitzar treballs, amb la finalitat de substituir a l'esser humà en tasques difícils com moure objectes pesats, etc

 Quina es la seua historia? Ja en el segle IV a.C en la antiga Grècia la idea de robot ja existia en el inventor Arquitas de Tarento que va idea un ocell que funcionava amb l'energia de vapor. Durant els segles la idea de robòtica va anar evolucionant fins a l’època de Da Vinci. Leonardo va tindre la idea de un robot amb forma humana que no va a arribar a realitzar Avui en dia la robòtica arribat a un punt àlgid en el que es un apartat important de la tecnologia per al futur, amb la idea de arribar a crear robots que es valguin per si mateix.

 La robòtica en la industria Casi 800.000 robots repartits en tot el mon s'utilitzen per a les grans industries, i les tasques que realitzen son aquelles que son perilloses o desagradables per als humans. El que aporten els robots a les empreses son un bon rendiment i un bon treball A part dels robots que hi han a les empreses, els robots també s'utilitzen per a realitzar tasques importants com localitzar vaixells enfonsats o realitzar tasques al espai per a la NASA

2


Gerard Tortosa

Tecnologia

Robotica

Classificació dels Robots  Els robots han estat classificats segons la seva generació, el nivell d’intel·ligència, el nivell de control i el nivell de llenguatge de programació. La generació d’un robot ve determinada per l’odre històric de novetats en robòtica.

Cinc generacions s’assignen normalment als robots industrials. La tercera generació s’utilitza en la industria, la quarta es porta a terme en laboratoris d’investigació i la cinquena generació un gran somni.

Classificació per tipus

1- Robots “Play-Back”, que es regenera una seqüencia d’instruccions enregistrades 2- Robots controlats per sensors, apliquen les seues accions basades en dades recollides per els sensors 3- Controlats per visió, utilitzant un sistema de visió de robots poden manipular objectes 4- Robots controlats adequadament, on robots automàticament poden reprogramarse les seves accions 5- Robots amb intel·ligència artificial, utilitzen la intel·ligència artificial per a prendre les seves pròpies decisions i resoldre problemes 6- Robots mèdics, són principalment per a pròtesis 7- Androides, robots amb aparenci a humana i actuen com humans 8- Robots mòbils, estan equipats per a moure per qualsevols espai

3


Gerard Tortosa

Tecnologia

Robotica

Classificació segons J.I.R.A

1- Els dispositius manuals, controlats per una persona 2- Robots de seqüencia fixa 3- Robots de seqüencia variable, on un operador pot modificar l’escriptura fàcilment 4- Robots regeneratius, on l’humà el condueix durant la seua tasca 5- Robots de control numèric, on l’operador alimenta el moviment de programació, fins que se els ensenya la tasca manualment 6- Robots intel·ligents, que entén i interactua amb els canvis en l’entorn

Agrupacions per el programa de control

1- Nivell de intel·ligència artificial, on el programa acceptarà un comandament 2- Nivell de mode de control, on els moviments del sistema son modelats 3- Nivell de servosistemes, on els actuadors controlen els paràmetres de els mecanismes

Classificació final per el llenguatge de programació

1- Classe  Sistemes guiats, en els quals el usuari condueix el robot a traves dels moviments a ser realitzats 2- Classe  Sistemes de programació de nivell-robot, en els quals el usuari escriu un programa de ordinador al especificar el moviment 3- Classe  Sistemes de programació nivell-tasca, en el qual el usuari especifica la operació per les seves accions sobre el objecte que el robot manipula

4

La robotica  

robots y sus classes

Read more
Read more
Similar to
Popular now
Just for you