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GAMA DE ROBOTS

2012/2


Robots de pintura

Serie LR Mate

Serie M-1iA

Serie M-430iA

Serie M-3iA

Paint Mate Serie R-2000iB Serie R-1000iA

Serie M-10iA Serie Arc Mate 100iC

Serie M-2000iA Serie M-20iA Serie Arc Mate 120iC

Serie M-900iA

Serie M-410iB

Serie M-710iC

Serie M-420iA

La informaci贸n proporcionada en este folleto est谩 sujeta a cambios. Los datos suministrados pueden no ser precisos, por favor conf铆rmelos con un representante de FANUC Robotics. FANUC Robotics declina toda responsabilidad y se compromete a la constante actualizaci贸n de los datos.


Controlador FANUC R-30iB - el nuevo estándar para la productividad más inteligente Descubra e l n u e vo c o n t r o l ado r de FANUC R-30iB: compacto y e qu ipado c on e l nu e vo iP e nda nt Táct il pa r a u n uso más fácil, minimiza el c ons u mo de e ne rgía y maximiza la pro d u ct iv ida d. E l R-30iB ha sido especial ment e dis e ñado c ombinando u na nu e va ge ne ración d e ava n z a da t ecno lo g ía, co n l a iRV isio n inte grada mejorada de FANUC (2D y 3D), m a xi m iz a n d o la f u n cio nal idad g lo bal, l a fiabil idad y op e ratividad.

NUEVO: DISEÑO APLIABLE, AHORRA ESPACIO El controlador R-30iB ahorra espacio con su diseño (500 x 600 x 470 mm), reduce su volumen un 68% respecto a su antecesor, para instalaciones con multitud de robots los controladores se pueden apilar para rentabilizar al máximo el espacio en el suelo.

NUEVO: MÁXIMO AHORRO DE ENERGÍA El nuevo Módulo de Ahorro de Energía de FANUC ayuda a minimizar el consumo de energía, otras características incluyen: apagado/encendido remoto, parada automática del ventilador de refrigeración, control de freno mejorado y iPendant Táctil de bajo consumo.

NUEVO: iPENDANT TÁCTIL Ofrece un funcionamiento más fácil, una mayor velocidad de comunicación y un rendimiento superior en gráficos con la función única 4D. La unidad es un 10% más ligera y también consume un 10% menos de energía. El iPendant táctil tiene funciones en la pantalla totalmente personalizables y nuevas teclas con funciones especiales.

NUEVO: MÁXIMA PRODUCTIVIDAD Benefíciese de la reducción de tiempos de ciclo usando el control de vibración del brazo del robot, optimización inteligente del movimiento, software avanzado Dual Check Safety, liberación de frenos mejorada, servo-reset en tiempo de manipulación y LVC Learning Vibration Control opcional.


Modelo de Robot

M-1iA

M-3iA

LR Mate

M-1iA/0.5S

Controlador

R-1000iA

R-2000iB

Alcance Máximo [mm]

Rango de movimiento [˚] J1

J2

0.5

± 0.02

20

6

0.5

± 0.02

23

R-30iB R-30iA Mate “Open Air”

4

6

± 0.1

160

6

6

± 0.1

175

200iC

6

5

± 0.02

27

704

340/360

200

200iC/5H

5

5

± 0.02

26

704

340/360

200

200iC/5H (High speed)

5

5

± 0.02

26

704

340/360

6

5

± 0.02

27

704

6

5

± 0.02

27

200iC/5F (2nd food)

5

5

± 0.02

200iC/5L, 200iC/5LC

6

5

± 0.03

6

10

6

6

6

M-3iA/6S

J3

diámetro 280 mm, altura 100 mm

J4

Velocidad de movimiento [˚/s] J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

720

3000

720

300

720

1440

1440

1440

J4 Momento [Nm] J5 Momento [Nm] J6 Momento [Nm] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2]

IP20

consultar diagrama de carga en muñeca

IP67

4000

720

300

720

2000

2000

2000

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

388

240

720

350

350

400

450

720

11.9/0.3

6.7/0.1

200

388

240

720

350

350

400

450

1200

11.9/0.3

4.0/0.036

340/360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

704

340/360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

26

711

340/360

200

388

380

720

350

350

400

450

1200

11.9/0.3

4.0/0.036

29

892

340/360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

± 0.08

130

1420

340/360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

22/0.63

22/0.63

9.8/0.15

± 0.1

135

1632

340/360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/0.63

10.1/0.38

5.9/0.061

10

± 0.05

130

1098

340/360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/720

22/0.63

22/0.63

9.8/0.15

6

20

± 0.08

250

1811

340/370

260

458

400

360

900

195

175

180

360

360

550

44/1.0

44/1.0

22/0.28

6

10

± 0.1

250

2009

340/370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0.63

22/0.63

9.8/0.15

50

6

50

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/28

206/28

127/11

50E

6

50

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

380

720

175

175

175

250

240

355

206/28

176/10.8

98/3.3

6

50

± 0.07

545

1360

360

169

376

720

250

720

175

175

175

250

250

355

206/28

206/28

127/11

70

6

70

± 0.07

560

2050

360

225

440

720

250

720

160

120

120

225

225

225

294/28

294/28

147/11

20L

6

20

± 0.15

540

3110

360

225

432

400

280

900

175

175

180

350

360

600

39.2/0.88

39.2/0.88

19.6/0.25

6

80

± 0.2

620

2230

360

245

360

720

250

720

170

140

160

230

230

350

380/30

380/30

200/20

6

100

± 0.2

665

2230

360

245

360

380

280

720

130

110

120

170

170

250

690/57

690/57

260/32

100H

5

100

± 0.2

1150

2655

360

136

362

250

720

130

130

130

170

360

441/39.2

245/15.7

125L

6

125

± 0.2

1190

3005

360

136

353

720

250

720

110

110

110

170

170

260

588/58.8

588/58.8

343/22.5

150U

6

150

± 0.2

1070

2655

360

136

362

720

250

720

110

85

110

150

150

220

833/78.4

833/78.4

421/40.2

165F

6

165

± 0.2

1170

2655

360

136

362

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/78.4

921/78.4

461/40.2

165R

6

165

± 0.3

1480

3095

360

185

365

720

250

720

110

100

110

150

150

220

921/78.4

921/78.4

461/40.2

170CF

6

170

± 0.15

800

1520

360

190

332

720

250

720

110

110

110

150

150

220

921/78.4

921/78.4

461/40.2

6

175

± 0.3

1260

2852

360

136

356

720

250

720

95

90

95

120

120

190

1225/225

1225/225

706/196

200iC/5C

R-30iA Mate R-30iA Mate “Open Air”

10iA/6L / 10iAe/6L

R-30iB R-30iA Mate

20iA 10L

50S

80F 100F

175L 185L

R-30iB R-30iA Mate

R-30iB

R-30iB

R-30iB

diámetro 1350 mm, altura 500 mm

Tipo IP

consultar diagrama de carga en muñeca

720

M-3iA/6A

10iA/10S

M-710iC

Peso mecánico [kg]

4

10iA / 10iAe

M-20iA

Máx. capacidad de carga Repetibilidad en muñeca [mm] [kg]

R-30iA Mate “Open Air”

M-1iA/0.5A

200iC/5WP

M-10iA

Ejes

6

185

± 0.3

1290

3060

360

136

346

720

250

720

95

85

88

120

120

190

1225/225.4

1225/225.4

706/196

200R

6

200

± 0.3

1540

3095

360

185

365

720

250

720

90

85

95

120

120

190

1333/141.1

1333/141.1

706/78.4

210F

6

210

± 0.3

1240

2655

360

136

362

720

250

720

95

90

95

120

120

190

1333/141.1—225

1333/141.1—225

706/78.4—196

250F

6

250

± 0.3

1270

2655

360

136

357

720

250

720

95

85

88

120

120

190

1382/225.4

1382/225.4

715/196

100P

6

100

± 0.3

1560

3500

360

185

365

720

250

720

110

90

110

120

120

190

980/225.4

980/225.4

706/196

165EW

6

165

± 0.3

1400

2650

360

135

208

720

250

440

105

90

105

130

130

210

1075/97.8

1075/97.8

461/40.2

200EW

6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

90

85

90

110

110

155

1411/136.8

1411/136.8

686/58.8

IP67

Cuerpo IP54 estándar. (IP55 opcional), muñeca y eje J3 IP67

Cuerpo IP54 estándar. (IP55 opcional) muñeca y eje J3 IP67

Cuerpo IP54 estándar. (IP67 opcional), muñeca y eje J3 IP67

Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas móviles con Opción SDLP

Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas móviles con Opción SDLP


Modelo de Robot

M-430iA F-200iB Robots Top Mount Loader

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

± 0.02

27

704

340/360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

± 0.03

29

892

340/360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

100iC / 100iCe

6

10

± 0.08

130

1420

340/360

250

445

380

380

720

210

190

210

400

400

600

22/0.63

22/0.63

9.8/0.15

100iC/6L / 100iCe/6L

6

6

± 0.1

135

1632

340/360

250

447

380

380

720

210

190

210

400

400

600

15.7/0.63

10.1/0.38

5.9/0.061

R-30iB R-30iA Mate

6

10

± 0.05

130

1098

340/360

250

340

380

380

720

220

230

270

410

410

610/720

22/0.63

22/0.63

9.8/0.15

120iC

6

20

± 0.08

250

1811

340/370

260

458

400

360

900

195

175

180

360

360

550

44/1.04

44/1.04

22/0.28

120iC/10L

6

10

± 0.1

250

2009

340/370

260

460

400

360

900

195

175

180

400

400

600

22/0.63

22/0.63

9.8/0.15

M-420iA

4

40

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

180

200

200

350

98/2.5

M-421iA

2

50

± 0.5

520

1855

115

100

200

200

4

40

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

180

200

200

350

98/2.5

M-420iA (High Speed wrist)

4

30

± 0.5

630

1855

320

115

100

540

180

200

200

720

68/2.5

160 / 300

4

160/300

± 0.5

1940

3143

360

144

136

540

130/85

130/90

—/78.48/—/137.34

140H

5

140

± 0.2

1200

2850

360

155

112

20

720

140

115

135

135

420

—/147

—/53

4

450

± 0.5

2430

3130

360

145

135

540

70

70

70

180

—/196—294

700

4

700

± 0.5

2700

3143

360

144

136

540

60

60

60

120

/490

150P

6

150

± 0.3

1860

3507

360

180

180

720

250

720

110

95

95

120

120

200

1666/316.6

1666/316.6

715.4/225.4

200P

6

200

± 0.3

2670

3507

360

180

180

720

230

720

110

95

95

95

95

165

2200/413.2

2200/413.2

715/392

260L

6

260

± 0.3

1800

3100

360

150

211

720

250

720

100

105

95

120

120

200

1666/188—313

1666/188—313

715/118—225

M-420iA (2nd food)

450

350

R-30iB

R-30iB

6

350

± 0.3

1720

2650

360

150

223

720

250

720

100

95

95

105

105

170

1960/235—392

1960/235—392

891.8/157—352

6

400

± 0.5

3150

3625

360

154

160

720

244

720

80

80

80

100

100

160

2744/510

2744/510

1726/320

600

6

600

± 0.3

2800

2832

360

154

160

720

244

720

80

80

80

100

100

160

3381/510

3381/510

1726/320

600 (700 kg SW)

6

700

± 0.3

2800

2832

360

154

160

720

244

720

80

80

80

100

100

160

3381/1098

3381/1098

1726/444

900L 1200 (1350 kg SW)

M-430iA/4FH M-430iA/2PH

R-30iB

135/100 300/190

400L

R-30iB

R-30iB

F-200iB

R-30iB

M-16iB/10LT Arc Mate 120iB/10LT M-20iA/20T Arc Mate 120iC/20T

R-30iA

M-710iC/50T M-710iC/70T

P-50iB

R-30iB

IP54

IP54

IP54

Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas móviles con Opción SDLP

Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas móviles con Opción SDLP

900

± 0.5

9600

4683

330

160

165

720

240

720

45

30

30

50

50

70

14700/2989

14700/2989

4900/2195

1200/1350

± 0.3

8600

3734

330

160

165

720

240

720

45

30/25

30

50

50

70

14700/2989

14700/2989

4900/2195

5

4

± 0.5

55

900

360

230

383

300

540

300

320

320

360

2000

3.5/0.064

0/0.01

6

2

± 0.5

57

900

360

230

383

380

300

540

300

320

320

500

500

1700

3.5/0.032

3.5/0.032

1.5/0.005

6

100

± 0.1

190

1040

588/36

IP54 Cuerpo IP54 estándar. (IP55 opcional), muñeca y eje J3 IP67

horizontal: 1500 mm/s vertical: 300 mm/s

las orientaciones angulares varian en función de la posición de la brida dentro del área de trabajo

6

10

± 0.1

135

1735

6

20

± 0.08

185

1662

6

50

± 0.07

410

1900

6

70

± 0.07

410

1900

6

200

± 0.3

1100

2207

300

608

400

280

900

300

586

400

360

900

261

491

720

250

720

261

491

720

250

720

245

406

720

250

720

IP67

165

175

350

340

520

22/0.63

22/0.63

9.8/0.15

175

180

360

360

550

44/1.04

44/1.04

22/0.28

175

175

250

250

355

206/28

206/28

127/11

120

120

225

225

225

294/28

294/28

147/11

Cuerpo IP54 estándar. (IP67 opcional), muñeca y eje J3 IP67

70

90

110

110

155

1274/117.6

1274/117.6

686/58.8

Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 Mecanismo de Purga con aire seco totalmente cerrado. Certificación ATEX para ambientes explosivos, CE EX, II 2G EEx p ib c IIB T4.

6

7.5

± 0.2

249

1360

275

270

294

1080

1080

1080

160

160

160

460

480

600

R-30iA

6

10

± 0.2

495

2000

320

280

314

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

P-250iB/15

R-30iA R-30iA Mate

IP67

6

R-30iA Mate

PaintMate 200iA

Tipo IP

6

P-250iA10S

PaintMate 200iA/5L Rev: 2_2012_R-30iB

J2

J4 Momento [Nm] J5 Momento [Nm] J6 Momento [Nm] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2]

5

R-30iA Mate

R-2000iB/200T

Robots para aplicaciones de pintura

J1

dependiendo de las especificaciones del rail

M-2000iA

Velocidad de movimiento [˚/s]

Alcance Máximo [mm]

dependiendo de las especificaciones del rail

M-900iA

Rango de movimiento [˚]

Peso mecánico [kg]

5

100iC/10S

M-410iB

Máx. capacidad de carga Repetibilidad en muñeca [mm] [kg]

6

50iC/5L

M-420iA

Ejes

6

50iC

Arc Mate

Controlador

6

15

± 0.2

520

2800

320

280

330

1080

1080

1080

160

160

160

375

430

545

6

5

± 0.02

35

704

340/360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

6

5

± 0.03

37

892

340/360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

Certificación ATEX cat. II 2G + 2D


OPCIONES DE SOFTWARE Y HARDWARE

Roboguide

TECNOLOGÍAS DE ROBOTS INTELIGENTES La iRVision de FANUC automatiza „tareas especializadas“ en la fabricación y el envasado. La detección de objetos con visión maximiza la precisión y rendimiento, a la vez que ahorra costes. La visión está disponible en 2D y 3D, con control de calidad y con la posibilidad de sincronización con transportadores en movimiento. Los robots con el sensor de fuerza de FANUC pueden automatizar ensamblajes mecánicos y eléctricos, así como también aplicaciones de desbarbado y pulido.

EL R O B O G U I D E ES UNA HERRAMIENTA DE ANIMACIÓN ESPECÍFICAMENTE DESARROLLADA PARA LA PRODUCCIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE ROBOTS. PUEDE SER UTILIZADO TANTO EN LA OFICINA COMO EN LA FÁBRICA.

FANUC OFRECE UNA SERIE DE OPCIONES ESPECÍFICAS PARA APLICACIONES, COMO: 1. Collision Guard 2. DCS Position / Speed Check 3. Collision Skip / Touch Skip 4. Soft Float 5. Coordinated Motion Package 6. Multi Robot Control

POSICIONADORES PARA SOLDADURA DE FANUC Los rápidos, precisos y robustos posicionadores de FANUC son los compañeros ideales, proporcionando los mejores resultados de calidad. Equipados con uno o dos ejes, son rápidos de instalar, ahorran costes y proporcionan un excelente rendimiento.

DE

7. Integrated PMC 8. Ethernet IP 9. Line Tracking 10. Singularity Avoidance 11. Remote TCP

SOFTWARE

• Roboguide tiene como objetivo verificar la operación del robot. Por ejemplo, puede buscar posibles interferencias entre el robot y otros objetos, verificar varias operaciones con una simulación animada o incluso monitorizar un robot con una imagen animada. • Los ingenieros de ventas y de aplicaciones pueden importar modelos CAD de piezas, máquinas-herramienta y células de trabajo. Es fácil simular las operaciones y el rendimiento del sistema del robot y evaluar el alcance y los tiempos de ciclo. • Incluye un “Integrated Virtual Teach Pendant” que parece y opera como un Teach Pendant real.


SERVICIO POST-VENTA H A C E M O S Q U E LO S R O B OT S S E A N M Á S PODEROSOS Y FUERTES Welcome to the yellow world: FANUC es el fabricante nº1 en automatización industrial y robótica. Ofrece la gama más amplia de productos en la industria, incluyendo robots con niveles únicos de fiabilidad. Esto se debe a que los componentes principales están 100% desarrollados y fabricados por FANUC, un hecho único en la industria, con unos resultados de una calidad extraordinaria, que satisfacen a nuestros clientes en todo el mundo. Con un promedio de fiabilidad del 99,99%, los robots FANUC son los más fiables del mundo. Para mantenerlos, ofrecemos el mejor servicio tanto para el mantenimiento preventivo como para asistencia de emergencia in situ 24 horas, 7 días a la semana, en toda Europa.

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FANUC Robotics Benelux VBR · Tel.: +32-15-207-157 · www.fanucrobotics.be FANUC Robotics Czech s.r.o. · Tel.: +420-234-072-900 · www.fanucrobotics.cz FANUC Robotics Deutschland GmbH · Tel.: +49-7158-9873-0 · www.fanucrobotics.de FANUC Robotics France · Tel.: +33-1-69-89-7000 · www.fanucrobotics.fr FANUC Robotics Ibérica S. L. · Tel.: +34-93-664-1335 · www.fanucrobotics.es FANUC Robotics Italia S. r. l. · Tel.: +39-02-9345-601 · www.fanucrobotics.it FANUC Robotics Nordic AB · Tel.: +46 8 50580740 · www.fanucrobotics.se FANUC Robotics Magyarország Kft. · Tel.: +36-23-507-361 · www.fanucrobotics.hu FANUC Robotics Polska Sp. z o.o.ul.· Tel.: +48-71-77-66-16-0 · www.fanucrobotics.pl FANUC Robotics Russia LLC · Tel.: +7-49-56-65-00-58 · www.fanucrobotics.ru FANUC Robotics Switzerland · Tel.: +41-32-344-46-46 · www.fanucrobotics.ch FANUC Robotics Turkey Tic. Ltd. Şti. · Tel.: +90 216 651 14 08 · http: //tr.fanucrobotics.eu/tr FANUC Robotics (UK) Ltd · Tel.: +44-2476-63-96-69 · www.fanucrobotics.co.uk

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