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i-MOTION N° 8 | 09 | 2009

ADAPTÉ AUX INDUSTRIES ALIMENTAIRE, PHARMACEUTIQUE, COSMÉTIQUE ET DU TABAC PAGES 4-5

FORMATIONS 3 ANS DE GARANTIE POUR VOTRE ROBOT HISTOIRE COURONNÉE DE SUCCÈS

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CALENDRIER DES SALONS FANUC Empack (industrie d’emballage et alimentaire) 7-8 octobre Bruxelles, Belgique – Stand: 1064

GAMME DE PRODUITS S 3

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LR Mate 200iC série Handling Charge au poignet: jusqu’à 5 kg Max. rayon: 892 mm

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2 2

M-10iA série Handling Charge au poignet: jusqu’à 10 kg Max. rayon: 1632 mm

3

M-20iA série Handling Charge au poignet: jusqu’à 20 kg Max. rayon: 2009 mm

4

M-420iA série Handling Palletising/Depalletising Charge au poignet: jusqu’à 50 kg Max. rayon: 1855 mm

5

ARC Mate iC série Welding Charge au poignet: jusqu’à 20 kg Max. rayon: 2009 mm

7

Paint série Paint 5 kg g Charge au poignet: jusqu’à 15 Max. rayon: 2800 mm

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M-710iC série Handling 0 kg Charge au poignet: jusqu’à 70 Max. rayon: 3110 mm

9

R-2000iB série Handling Charge au poignet: jusqu’à 250 50 kg Max. rayon: 3500 mm

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M-410iB série Palletising/Depalletising Charge au poignet: jusqu’à 700 kg Max. rayon: 3143 mm

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M-430iA série High Speed Handling Charge au poignet: jusqu’à 4 kg Max. rayon: 900 mm

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M-900iA série Handling Charge au poignet: jusqu’à 700 kg Max. rayon: 3625 mm M-2000iA série Handling Charge au poignet: jusqu’à 1350 kg Max. rayon: 4683 mm

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NOUVEAU R-1000iA série Handling Charge au poignet: jusqu’à 80 kg Max. rayon: 2230 mm

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NOUVEAU M-1iA série Picking Charge au poignet: jusqu’à 0.05 kg Max. rayon: 280 mm de profondeur 100 mm de hauteur

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i-MOTION N°. 8

09/2009

FANUC Robotics Benelux Intercity Business Park Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen Tél. +32 (0)15 20 71 57 Fax +32 (0)15 20 71 92 www.fanucrobotics.be

EDITORIAL La période de vacances se termine à peine et signifie que nous pouvons établir une balance pour les 6 premiers mois de cette année. En résumé, on peut conclure que les entreprises ont principalement mis l’accent sur ‘la maîtrise des coûts’. Suite au repli économique, les entreprises doivent faire face à une baisse de la production. Il en résulte que les investissements sont strictement limités ou, dans le pire des cas, suspendus pour une longue période. Le positif dans cette histoire, c’est que dans de tels moments, les responsables de production et les chefs d’entreprises prennent le temps d’étudier leurs processus de production ‘à la loupe’. Cette analyse fait apparaître de nouvelles opportunités pour automatiser des processus de production et réduire ainsi les coûts de production. Les entreprises peuvent alors se distancer un peu plus de leurs concurrents et occuper une position plus dominante sur le marché. Voilà d’excellents atouts pour rester fort pendant une crise! Dans ce nouveau numéro de ‘i-motion’, nous voulons dès lors vous présenter une nouvelle fois notre ligne de produits dédiée aux secteurs alimentaire, pharmaceutique, cosmétique et du tabac. Vous verrez que les solutions robotisées pour le picking, le packing et la palettisation peuvent offrir une belle valeur ajoutée aux processus existants. Vous trouverez aussi dans ce numéro quelques-unes des activités ‘Customer Service’ proposées par FANUC Robotics. En guise de conclusion, je voudrais insister sur le fait que nous devons tous envoyer des signaux positifs sur le marché pour faire en sorte que les remous économiques actuels fassent vite partie du passé. Bonne lecture !

Paul Ribus General Manager

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ADAPTÉ AUX INDUSTRIES ALIMENTAIRE, PHARMACEUTIQUE, COSMÉTIQUE ET DU TABAC

SI ON ANALYSE LES PROCESSUS DE PRODUCTION DES INDUSTRIES ALIMENTAIRE, PHARMACEUTIQUE, COSMÉTIQUE ET DU TABAC, ON RETROUVE TOUJOURS 3 PROCESSUS IDENTIQUES : • • •

ETAPE 1: LE PICKING Après le processus de production, les produits sont prélevés et emballés dans un emballage spécial ETAPE 1: LE PACKING Le produit emballé est placé dans un suremballage ETAPE 1: LA PALETTISATION Les produits suremballés sont empilés sur une palette pour l’expédition

Nous avons développé une ligne complète de produits pour ces 3 processus, qui répond aux exigences spécifiques posées par ces différentes applications et industries.

ETAPE 1 :

LE PICKING

Pour le Picking ‘simple ou multiple’ de produits positionnés de manière aléatoire sur la bande d’alimentation, la combinaison d’un robot à 5 ou 6 axes et du FANUC iRVision représente la solution idéale. Grâce au système de vision intégré (iRVision), la position et l’orientation des produits sur la bande d’alimentation sont automatiquement transmises au robot. L’utilisation d’un PC industriel n’est donc plus nécessaire, ce qui représente un gain de coût.

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Les robots suivants peuvent être utilisés pour toutes les applications de picking : Série LR Mate 200iC Version alimentaire Version salle blanche Version résistante au lavage

Série M-430iA Version alimentaire (aussi pour les applications primaires) Version pharmaceutique *remarque : le robot M-430iA est le seul robot au monde à disposer du ‘certificat USDA’

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ETAPE 2 :

LE PACKING

Pour les applications de Packing, nous vous proposons nos robots de packing à 2, 4 et 6 axes. Grâce à leurs charges utiles élevées et leurs rayons de travail parfaitement adaptées, ces robots représentent la solution parfaite pour toutes vos applications latérales et top load.

Les robots suivants peuvent être utilisés pour toutes les applications de packing: Série M-10iA Série M-20iA Série M-420iA Version alimentaire secondaire

Série M-710iC Version alimentaire

Série M-710iC

ETAPE 3

LA PALETTISATION

Pour vos applications ‘fin de ligne’, nous vous recommandons nos robots de la série Palettisation à 4 axes.

Pour la palettisation de produits légers, les robots à 5 ou 6 axes peuvent également être appliqués.

Série M-410iB Série M-710iC Série R-2000iB Exécution 5 axes 100 kg

Les robots de cette série sont présentés en standard sur un socle et ont un rayon de travail de 6 mètres de diamètre et 3 mètres de hauteur, ce qui offre une très grande flexibilité au niveau de l’agencement et de la solution de palettisation.

Les robots suivants peuvent être utilisés pour toutes les applications de palettisation :

Cette série de robots est capable de palettiser et/ou de dépalettiser selon une charge utile allant jusqu’à 700 kg.

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THE YELLOW RESCUE KIT

Il ressort d’une analyse européenne et de notre longue expérience pratique, que pendant les premières années d’une installation robotique, ce sont toujours les mêmes pièces qui sont achetées. L’analyse précise que, suite à une mauvaise manipulation, le Teach Pendant, le câble du Teach Pendant, les modules E/S, les fusibles, … font partie du top 10 de ces pièces.

Nous avons élaboré un ‘Yellow Rescue Kit’ sur base de ces résultats. A l’achat d’un ‘Yellow Rescue Kit’ vous disposez du top 10 de ces pièces à portée de main, ce qui vous permet de limiter les temps d’arrêt de la production.

Le remplacement de ces composants Plug&Play ne nécessite pas l’intervention de FANUC Service Engineer.

Prenez contac t avec +32 (0 nous a ) 15 20 u 71 57 plus am p our de ples in format ions.

3 ANS DE GARANTIE POUR VOTRE ROBOT Comme le robot représente un élément essentiel de votre processus d’automatisation, la maintenance joue un rôle primordial dans le fonctionnement optimal de votre processus de production. Pour les robots qui ont moins de 3850 heures et qui n’ont pas 1 an, FANUC Robotics a développé des packages spéciaux dont la garantie standard de 12 mois est allongée d’un an ou deux sans supplément: •Package 1 : si vous signez pour un contrat ‘’Preventive Maintenance 3 ans’’ avec FANUC Robotics, vous profitez d’une garantie de 2 ans sans supplément. 6

•Package 2 : si vous signez pour un contrat ‘’Preventive Maintenance 4 ans’’ avec FANUC Robotics, vous profitez d’une garantie de 3 ans sans supplément. Vous profiterez d’autres avantages si vous optez pour de tels contrats: •Un contrat ‘’Preventive Maintenance’’ pluriannuel est plus avantageux •Vous connaissez 100% du coût de maintenance pendant la durée de votre contrat •Pas de coûts supplémentaires imprévus pendant la période de garantie •Avantages clients •Gestion commune du planning

Si vous souhaitez une période de garantie encore plus longue, nous pouvons vous proposer un contrat sur mesure. Nous disposons de nombreuses autres possibilités ‘’Customer Service’’ que nous viendrons vous présenter avec plaisir. Concluez aujourd’hui un contrat et profitez des nombreux avantages !

Prenez contac t avec +32 (0 nous a ) 15 20 u 71 57 plus am p o u r ples in de format ions.

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LES FORMATIONS DE FANUC ROBOTICS

VOUS

AVEZ

ACQUIS

UN

ROBOT ET VOUS AVEZ BESOIN D’UNE

FORMATION

SOUHAITEZ

OU

APPROFONDIR

VOUS VOS

CONNAISSANCES ? FANUC Robotics vous propose un très large choix de formations. Vos avantages lorsque vous suivez nos formations: • Vous augmentez votre productivité et vous allongez la durée de vie de votre robot: - Des collaborateurs bien formés développent des programmes plus efficaces et plus performants. • Vous diminuez le risque d’arrêt de production: - Le collaborateur ayant suivi une formation peut évaluer plus rapidement des ‘arrêts de production potentiels dus à des erreurs humaines’ et les corriger.

• La reprogrammation est plus rapide: - Après avoir suivi une formation chez FANUC Robotics, vous pourrez adapter plus rapidement et plus efficacement les programmes du robot en fonction des modifications du produit. • Vous avez une plus grande confiance en vous: - La maîtrise de la technologie robotique acquise donne de l’assurance qui peut encore plus motiver le collaborateur.

Les utilisateurs finaux et les intégrateurs de systèmes peuvent suivre une formation FANUC Robotics spécifique.

Deman

dez not re broc de form hure ations d étaillée format via ions@fa nucrob ou con o t ic s.be tacteznous a +32 (0) u 15 20 7 1 57.

A côté du volet théorique, une grande partie de la formation est consacrée aux connaissances pratiques. Nous disposons à cet effet d’un centre de démonstration entièrement équipé à Mechelen, où la gamme complète des robots FANUC est à disposition.

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LES ROBOTS RÉDUISENT LES COÛTS DE PRODUCTION DES PANNEAUX SOLAIRES L’ É N E R G I E S O L A I R E E S T A U C O E U R D E L’ACT U A L I T É . P O U R R É D U I R E L E S C O Û T S D E P R O D U CT I O N D E S PA N N E A U X S O L A I R E S , S C H E U T E N S O L A R D E G E L S E N K I R C H E N A F R A N C H I L E P R E M I E R PA S V E R S L’A U TO M AT I S AT I O N D E L A P R O D U CT I O N À L’A I D E D E R O B OT S . C ’ E S T L’ E N T R E P R I S E M AC H I N E FA B R I E K VA N D E W E E R T Q U I A D É V E LO P P É E T C O N S T R U I T L A S TAT I O N D E B R A S AG E .

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Une des raisons de Scheuten Solar d’opter pour l’automatisation est le fait que quatre opérateurs assuraient, 24 heures par jour, la pose des jonctions

La solution développée devait être très compacte. “Dans un premier temps, nous avons pensé à utiliser des servomoteurs avec des axes rigides

Une solution avec des nous a semblé offrir une flexibilité “ raconte Joan de Machinefabriek van de

transversales entre les cellules. Il ne s’agissait pas seulement d’une manière de produire relativement coûteuse, ce travail offrait aussi peu d’inspiration. L’automatisation devait en outre offrir une qualité plus constante des jonctions.

mais nous avons vite abandonné cette idée. L’introduction du panneau n’était pas toujours très droite.

Fonctionnement de la station de brasage Dans le projet final, six robots sont utilisés et tous sont montés sur un châssis. “ Pendant qu’un panneau est introduit et la position contrôlée via deux caméras de vision, un premier robot prélève un connecteur du magasin et le place sur le panneau

De plus, différents types de panneaux sont utilisés et il n’est pas exclu que l’avenir apportera d’autres modifications.

robots grande Tourné Weert.

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LE BRASAGE À SIX SUR QUELQUES MÈTRES CARRÉS

selon la position déterminée par le système iRVision (le système de vision intégré de FANUC)“, explique Joan Tourné. Juste après, un second système de préhension, également monté sur le premier robot, tire un fil

d’un dévidoir. Ce fil est tiré à longueur puis coupé. Avant qu’il ne soit coupé (5,0 x 0,2 millimètres), il est pris par le Robot 2 et placé sur le panneau où le Robot 3 effectue un brasage via une tête de brasage à la thermode pour assembler ainsi le connecteur aux cellules solaires.

Ce robot est, à l’inverse des autres, placé sur un socle. La station peut braser 360 panneaux par équipe avec une répétitivité de 30 micromètres. Cela signifie que toutes les 80 secondes, un panneau solaire est réalisé.

Actuellement, douze variantes peuvent être traitées par la station de brasage. L’installation peut être aisément adaptée en cas de nouvelle variante.

Les conditions lors du choix des robots “Les robots devaient être compacts de manière à ne pas se gêner dans l’espace de travail restreint. Ils devaient en outre avoir une masse limitée. Cinq des six robots sont suspendus à l’envers sur un châssis. A côté de cela, la charge utile, le prix et le délai de livraison ont joué un rôle lors de l’acquisition. “Nous avons établi une matrice décisionnelle en toute objectivité. Le choix s’est finalement porté sur FANUC. Le système iRVision constitue pour nous un autre avantage“, souligne Joan Tourné. “Et nos hommes peuvent suivre une formation chez FANUC Robotics Benelux“.

Les Robots 4 et 5 répètent la procédure sur la face intérieure. Aucun connecteur n’est placé sur cette face ce qui permet d’épargner un robot. Une tête d’impression à encre résistant aux UV appose le numéro de série sur le fil plat. Le Robot 5 prend le fil et le place sous la tête d’impression. Le Robot 6 se charge des jonctions qui n’ont pas été brasées dans le temps Takt de 80 secondes.

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NOUVELLES BREVES NOTRE ROBOT EN MISSION DANS L’ESPACE 2009 est l’année de l’Espace. Pour la Belgique, c’est une année très spéciale puisque Frank De Winne, notre deuxième astronaute belge, va passer 6 mois dans la station spatiale internationale ISS. Durant son séjour, il sera le premier européen à prendre le commandement de l’ISS. Suite à cet événement, le centre flamand des sciences et de la technologie Technopolis à Mechelen en Belgique organise une

exposition sur le thème de l’espace. Jeunes et moins jeunes peuvent y découvrir les sensations de la marche sur la lune, les effets de la force d’apesanteur, le rayonnement du soleil… et ressentir les sensations d’un astronaute manipulant notre robot LR Mate 200iC à partir d’un vaisseau spatial !

UN NOUVEAU BÂTIMENT POUR FANUC ROBOTICS FRANCE Suite à sa position de marché actuelle et aux 20 ans de croissance continue, FANUC Robotics France a été dans l’obligation de rechercher un nouveau complexe plus spacieux. Le splendide nouveau bâtiment offre de nombreuses facilités pour la formation et dispose d’un show

room immense d’environ 1000 m² où plusieurs applications robotiques y sont exposées. Après plus de 20 ans de service en tant que General Manager, M. Christian Guilbert a passé le flambeau à M. Jean-Hugues Ripoteau.

UN PROJET ÉQUIPÉ DU ROBOT FANUC M-10iA REMPORTE LE BEST PRACTICE AWARD! Chaque année, la revue professionnelle Industrie Technique et Management recherche des projets dans le cadre de ses Best Practice in Logistics, Manufacturing et Process. Cette année, c’est Quadrant Creative Moulding & Systems qui a remporté le ‘Best Practice in Logistics Award’. Le jury du concours a estimé que l’unité de packing universelle, basée sur une technologique robotisée, offre une solution d’automatisation flexible pour les petites séries de produits et les séries variables. Ce projet a été réalisé par notre Business Partner Vaskon (construction de machines) pour le compte de Quadrant Creative Moulding & Systems.

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Le projet Les pièces, qui sortent de la machine de moulage par injection, sont transférées de manière aléatoire vers le robot M-10iA à 6 axes. La

position et l’orientation des produits rodu uits ts sont transmises au robot via la combinaison d’un FANUC iRVision et du robot. Les produits peuvent ainsi être orientés, prélevés par catégorie puis conditionnés dans un emballage.

Le système de vision effectue aussi un contrôle de qualité des pièces. Cette unité de packing est construite sur un châssis et peut être déplacée vers d’autres machines. Les avantages Ce projet est très flexible, pas seulement parce que l’installation peut être déplacée. Lors d’un changement de L produit, il suffit de changer p le le système de préhension et de d charger le programme adéquat dans le robot. ad Le L travail manuel devient superfl u, ce qui offre un gain de coût. supe pe erfl flu Enfin, cette solution offre un autre avantage de qualité: pas d’empreinte sur les produits, une manipulation donc hygiénique et plus esthétique.

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INVITATION INVITATION To the FANUC Robotics Business Days To the FANUC Robotics Business i D Days

Où: Quand: Horaire:: Nocturne:

FANUC Robotics Benelux, Mechelen Generaal De Wittelaan 15 Septembre jusqu’ à décembre De 9h à 17h Chaque jeudi jusqu’à 21h

BE THERE!

FANUC Robotics, n ° 1 dans les entreprises d'automatisation et de robots, avec plus de 200.000 robots installés dans le monde entier, offre la plus large gamme de produits pour de nombreuses applications. FANUC Robotics Benelux va démontrer de septembre à décembre, ses solutions flexibles pour les applications Picking, Packing et Palletisation, ce particulièrement pour les domaines de l´industrie

alimentaire, pharmaceutique, cosmétique et du tabac. L’équipe de FANUC Robotics Benelux est ravie de vous inviter aux FANUC Robotics Business Days.

Pour votre enregistrement veuillez envoyer un e-mail à l’adresse suivante vanderhulsta@fanucrobotics.b e ou par téléphone au numéro +32 (0) 15 20 71 57.

L’événement aura lieu chaque jour, de septembre à décembre dans nos locaux à Mechelen de 9h à 17h et chaque jeudi jusqu'à 21h. Ne manquez pas cet événement exceptionnel !

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Perfect teamwork.

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FAN UC – NO. 1 I N FACTO RY A U TO MATIO N AN D R OBOTS.

Your all-round solution for picking, packing and palletising.

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iMotion Nr. 8 - 09/2009  

Fanuc Robotics Benelux magazine about industrial robotics.

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