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i-MOTION MAGAZINE - FANUC ROBOTICS IBERICA S.L. - RONDA CAN RABADA, N.23, P.I EL CAMI RAL, 08860 CASTELLDEFELS (BARCELONA) - WWW.FANUCROBOTICS.ES

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N 째 10 / 2010

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REVISTA INFORMATIVA GRATUITA - WELCOME TO THE YELLOW WORLD


editorial

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2010! Con el nuevo año ya comenzado me gustaría desear en nombre de todos los que formamos FANUC Robotics Ibérica, a todos nuestros partners, usuarios finales y amigos un buen y saludable 2010. A pesar de las dificultades económicas del pasado año, esperamos continuar nuestros éxitos a su lado en diversos sectores industriales. La automatización flexible y la robótica, son la única respuesta para mantener la competitividad de la economía española.

Gerente Vicepresidente Europa

Las opiniones publicadas en esta revista pertenecen a sus autores y no tienen porqué representar la opinión de FANUC Robotics. La empresa no se hace responsable de los errores tipográficos, de maquetación o de impresión, y advierte que los datos contenidos por la revista están sujetos a cambios. Por favor, confírmelos con un representante de FANUC Robotics para asegurar su validez.

Esta es un revista meramente informativa y de carácter gratuito.

La revista ha sido editada integramente por FANUC Robotics Ibérica

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El pasado año FANUC presentó el M-1iA o “genkotsu-robot”. Con las primeras unidades ya instaladas en clientes españoles, estamos orgullosos de presentar a su hermano mayor: el M-3iA. Un nuevo robot delta o de cinemática paralela desarrollado por ingenieros de FANUC, que demuestra capacidades inauditas para este mercado. En FANUC los motores del eje 4 al 6 están situados en los brazos, y no en el cuerpo superior, evitando así transmisiones telescópicas y potenciando su rigidez al tiempo que aumenta su capacidad de carga. Por favor lea más acerca del M-3iA, una revelación en robots tipo delta, en esta edición de i-Motion. Del mismo modo que avanza el tiempo, lo hacen la tecnología y la creatividad. Un informe especial de las megatendencias en robótica, tal como se pudo ver en la pasada feria Tokyo Robot Show, destacará en el futuro el uso de robots en aplicaciones industriales y domésticas. Lérida / Lleida es el hogar de TMI, un partner de largo recorrido con FANUC Robotics Ibérica. TMI es uno de los grandes especialistas en paletizado a nivel europeo; especializado en paletizado de sacos. Por favor siga leyendo acerca de TMI y sus éxitos europeos. En 2007 se tomó la decisión de arrancar una oficina para dar soporte a la zona centro/área de Madrid, con personal propio de FANUC. Convertiendose en una decisión acertada: el Ingeniero Técnico de Soporte, Sr. Ángel Mas, ya ha tenido la oportunidad de ofrecer excelente soporte a muchos nuevos partners y usuarios finales, mientras que su compañero, Sr. Oscar Rodríguez, Ingeniero de Ventas, ha obtenido grandes éxitos con sus iniciativas comerciales desde la oficina de Las Rozas / Madrid. FANUC lanzó su nueva Web el pasado 25 de Diciembre día de Navidad, visítala:

www.fanucrobotics.es Le deseo una feliz lectura. Sinceramente,

N ° 10 / 2010 Bob Struijk


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AFTER SALES MODULE (ASM) Hace varios años se implementó en la Intranet de FANUC Robotics, un sistema de control, seguimiento y almacenamiento de datos conocido como ASM (After Sales Module). Se trata de un potente software que permite llevar un control en detalle de todos los robots suministrados por FANUC Robotics. Imagine esto: alguien le recuerda automáticamente cuando debe efectuar la siguiente revisión de su automóvil. Así funciona precisamente el ASM de FANUC Robotics. El ASM está formado por

una serie de módulos de software, interrelacionados entre ellos. Uno de los principales módulos permite almacenar cada llamada de consulta significativa a nuestro Dpto. Técnico, cada servicio realizado, programación, mantenimiento, refurbishment (reacondicionamiento de robots viejos), etc… queda registrado, para que con un solo click, podamos conocer todo el historial del robot. Otra de las funciones importantes del ASM es la de la planificación de los trabajos a realizar. Permite planificar las intervenciones a realizar, para que su mantenimiento o programación se realice perfectamente en el día y la hora acordados, sin demoras, sin problemas. Esto nos permite ponernos en contacto con usted cada vez que

corresponda realizar el mantenimiento preventivo de sus robots. Cada intervención, sea mantenimiento, programación, optimización, etc… queda registrado electrónicamente en un parte de trabajo, el cual se le entrega una copia al cliente vía e-mail o USB, manteniendo en el ASM una copia, para que podamos disponer de él, de una forma rápida y compartida, y así el cliente o cualquier técnico de FANUC pueda consultarlo en el momento que usted lo necesite. El After Sales Module permite también disponer de las copias de seguridad de sus robots una vez realizado el mantenimiento preventivo. Usted no debe preocuparse de ello, lo hacemos por usted, para que en el momento que lo necesite, se lo podamos enviar rápidamente.

VISITA A FANUC JAPÓN El pasado 20 de Noviembre la ingeniería IT INFOTEC ROBOTICS, situada en Elche, Valencia, y coincidiendo con la feria International Tokyo Robot Show IREX visitó la central de FANUC en Japón. El Director General, Juan Martínez, el Director Comercial, Antonio Requena y el Director Financiero Luis Masanet, de la empresa IT Infotec Robotics, junto con nuestro Gerente y comercial Bob Struijk y Francesc Segarra tuvieron la oportunidad de visitar las instalaciones de FANUC Ltd.

> De Izquierda a derecha; Director Comercial, Antonio Requena, Director General Juan Martínez y el Director Financiero, Luis Masanet. > De Izquierda a derecha; President & CEO de FANUC Ltd. Dr. Eng. Yoshiharu Inaba y el Director General de IT Robotics Sr. Juan Martínez en el stand de FANUC de Tokyo Robot Show

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NUEVO PRODUCTO M-3iA, el robot delta de FANUC Justo después del lanzamiento del robot Genkotsu M-1iA, FANUC lanza el M-3iA, una nueva versión del picker de cinemática paralela con 6 kg de capacidad de carga. Está diseñado para aportar soluciones compactas de manipulación para máquinas o sistemas de integración, además el tamaño compacto del M-3iA le permite establecerse con seguridad en áreas de espacio reducido. Estará disponible en 4 y 6 ejes, al igual que el M-1iA, y tiene un área de trabajo cilíndrica de 0,5 metros de alto, por 1.350 metros de diámetros. Todos las juntas de los motores se colocan lejos de la muñeca para evitar ser expuesto a la alta aceleración y, dependiendo del uso, a materiales agresivos. Todos los componentes acoplados están totalmente sellados con IP67 - la muñeca puede trabajar en un ambiente de polvo o aceite. Nos hemos dado cuenta de la importancia que tiene la alta velocidad para aplicaciones de ensamblaje y packaging. FANUC ha fabricado una versión blanca para el sector de la alimentación y el farmacéutico. El robot M-3iA de FANUC también es ideal para el sector alimentario, tiene una acabado en epoxy blanco para protección contra ambientes agresivos y también permite que el brazo sea desinfectado con fluidos ácidos y alcalinos - además, sus especificaciones se completan con grasa especial para alimentación. FANUC Robotics ha logrado un de-

> Robot FANUC M-3iA/6A

sarrollo único, una muñeca de 3 ejes en un diseño de cinemática paralela, este le permite mantener una posición precisa incluso durante ciclos de elevadas velocidades. La muñeca de la versión de 4 ejes alcanza una velocidad de 4000º por segundo y 2000º por segundo para la versión de 6 ejes, ofreciendo una repetitibilidad de 0.1mm. El modelo de 4 ejes, el M-3iA/6S, dispone de una muñeca hueca para

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cablear mangueras a través del centro de la garra, reduciendo así las interferencias, las roturas de cableados y los tiempos de parada, a la vez que permite una rotación de pieza muy rápida. Las aplicaciones que requieran de un posicionamiento más complejo son adecuadas para la versión de 6 ejes, M-3iA/6A, con su habilidad para recoger componentes, ensamblarlos en un ángulo determinado e


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Nuevo robot de cinemática paralela de alta velocidad para ensamblaje, picking y packaging. M-3iA/6S

M-3iA/6A

Tipo Ejes

Cinemática paralela 4 ejes

6 ejes

Capacidad carga

6 kg

Repetibilidad

0.1 mm

Rango movimiento

incluso rotarlos – haciendo una réplica efectiva de la maniobra de un operador humano pero a una velocidad mucho más elevada, con mayor repetitibilidad y por un periodo de tiempo indefinido.

Diámetro 1,350 mm, 0,5 de alto

A continuación montramos varias fotografías del M-3iA en el stand de FANUC en la Tokyo Robot Show.

El robot FANUC M-3iA está gestionado por el controlador R-30iA, con funciones integradas tales como: iRVision, Robot Link y Collision Protection. Todo lo que necesita el robot para beneficiarse de la iRVision es una cámara y un cable para conectarla al controlador – hay un alojamiento disponible en el cuerpo del robot para posicionar la cámara sobre la muñeca del M-3iA. El robot estará disponible en el mercado español a partir de Mayo de 2010! Contacte con su comercial para obtener más información. > Detalles del M-3iA/6A en la feria International Tokyo Robot Show

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FANUC - EVENTOS International Tokyo Robot Show Japón es, indudablemente, la cuna de la robótica. No sólo es la casa de FANUC, el fabricante de robots industriales más grande del mundo, si no que muchos de sus fieros competidores también se encuentran allí. La obsesión de los japoneses con los robots podemos encontrarla en cualquier lugar y forma; a través de la cultura, en los dibujos manga, en historias populares -como Doraemos y Pokemon, personajes robóticos mundialmente conocidos- y en muchos juegos que han lanzado fabricantes japoneses como Nintendo y Sony Playstation.

> Pasillos del IREX

No es algo extraordinario que en la International Tokyo Robot Show – IREX el noviembre pasado, exhibiera una gran variedad de robots de muchas formas, tamaños y posibilidades. The Tokyo Big Sight dedicó un pasillo completo a los robots industriales, a los humanoides, a los robots de servicio, a los robots del juguete y muchos más. En varios stands el personal de ventas gritaba a través de los micrófonos al público las ventajas, beneficios y usos de cada robot. Pueden

imaginarse el ruido ensordecedor que se produjo en Tokyo Big Sight con más de 100.000 visitantes. Los fabricantes de robots industriales demostraron claramente su fuerza en términos de nueva tecnología con el sistema de cinemática paralela. FANUC mostró al público el robot Genkotsu M-1iA con sus múltiples aplicaciones y el picker delta M-3iA. Estos robots combinan un diseño totalmente nuevo con visión integrada iRvision, característica única de FANUC.

Kawada Industries Inc. mostró varios robots humanoides con articulaciones en brazos y piernas, y visión integrada. Además del diseño futurista, esta clase de robots podrían ser beneficiosos en la industria. El sector se está dirigiendo, claramente, a la aplicación en gran escala de humanoides, principalmente para la ayuda del hogar y de hospitales. ¡Diseñe a su nuevo recepcionista! Hoy es muy fácil con un androide o en caso femenino una “gynoid”. El fabricante japonés Kokoro mostró un modelo de un androide de 8 ejes (ojos, boca, cuello) e integró la visión para el reconocimiento de la imagen a través de ambos ojos. Puede hablar y obrar recíprocamente con el público. Frauenhofer IPA de Alemania

> FANUC mostró el nuevo M-3iA, con los motores 4, 5 y 6 ejes posicionados en el brazo

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FANUC - EVENTOS

> Robot humanoide articulada con visión integrada

> Robots humanoides articulados

enseñó su ayudante para casa Care-O-bot3, que recogía los pedidos de bebidas a través de su panel táctil antes de pasar por la mesa, utilizando un brazo y una garra para coger una botella y para volver con ella. El robot tiene un cuerpo flexible, curvilíneo que le da un aspecto algo extraño. ¡Parecía un AGV con el brazo robótico, pero consiguió servir las bebidas! En grandes exposiciones comerciales como éstas, es tan importante la exhibición de pequeñas mejoras en productos como las premieres de los

> Interior de la cabeza de un robot humanoide con visión integrada

modelos nuevos. Tal vez lo que sí debería impresionarnos es el número de robots que se mostraron en la exhibición. Si había algún tipo de duda sobre este sector, el IREX sirve como recordatorio persuasivo de que el campo de la robótica continua su ampliación y expansión de forma extraordinaria. El próximo IREX se celebrará en noviembre de 2011. > Robot Care-O-bot 3

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nuestro equipo

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Óscar Rodríguez Comercial Zona Centro y Noroeste ¿Cuáles son tus responsabilidades en la empresa? Responsable Comercial de la zona Centro y Noroeste, nuestra sede en la Zona Centro, abierta hace más de un año y medio responde a nuestro potencial de crecimiento y el objetivo de incrementar cuota de mercado en la zona, permitiéndonos reforzar nuestra presencia en aquellas ciudades con fuerte potencial para nuestra actividad. Asimismo mejoramos la prestación de nuestros servicios, atendiendo a todos los clientes de una manera muy cercana y eficaz, asesorándoles técnica y comercialmente sobre todo lo relacionado con nuestra gama de robots, diferentes accesorios y paquetes de software, además de tenerlos puntualmente informados sobre las novedades que FANUC va lanzando al mercado. En definitiva, es muy importante para nosotros la tranquilidad de nuestros clientes, el tener una oficina en la zona Centro y la Noroeste hace más fácil nuestra

Nombre : Óscar Rodríguez Sastre Edad: 36 Departamento: Comercial Cargo: Comercial Z. Centro y Noroeste e-mail: rodriguezo@fanucrobotics.es misión, para las empresas es preferible trabajar con proveedores locales, por la rápida capacidad de reacción, no sólo en temas de intervenciones técnicas, sino también por la agilidad y flexibilidad para convocar reuniones urgentes, etc. Al mismo tiempo, es importante mencionar la sede que FANUC tiene también en Vigo, oficina que ya lleva abierta unos años dando los mismos servicios a todos nuestros clientes pero esta vez en la zona Noroeste de España. Es necesario resaltar la gran diferencia entre las dos zonas, en la zona Noroeste el mundo de la robótica está muy ex-

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tendido y la gente conoce bien los productos y la calidad de FANUC mientras que la zona centro, sobre todo Madrid y alrededores, es un área donde la robótica está arrancando poco a poco en los últimos años y aún cuesta todavía un poco auto convencerse de la gran versatilidad, calidad y fiabilidad de los robots. Mi objetivo en estas zonas es hacer que nuestros clientes se convenzan y opten por trabajar con “robots amarillos” con la tranquilidad que esto les dará al dotar de una gran fiabilidad y robustez el funcionamiento de todas sus instalaciones.


nuestro equipo ¿Qué servicios ofrece FANUC en sus oficinas? Como comentábamos hace un momento en todas las oficinas de Fanuc tenemos soporte comercial para ayudar a nuestros clientes con información sobre todos los productos y un equipo técnico que ayuda a resolver todas las consultas que se les pueda presentar, asesorando técnicamente y ayudando a encontrar la mejor solución para su instalación. En nuestras instalaciones se imparten formaciones de programación de robots, visión artificial, simulador 3D Roboguide, line tracking, etc. También hacemos demostraciones de nuestros productos y realizamos estudios 3D con nuestro simulador Roboguide. ¿Cuánto tiempo llevas formando parte del equipo FANUC? Llevo algo más de 2 años trabajando en la familia “amarilla” ayudando en todo lo que puedo a mantener el liderazgo de FANUC en la robótica mundial. ¿Qué momento resaltarías de tu paso por FANUC? No hay un único momento que resaltaría desde mi llegada a FANUC, todos y cada uno de los

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momentos que he pasado en la compañía hasta el día de hoy han tenido relevancia para mí. Por un lado, en este tiempo he aprendido muchísimas cosas muy interesantes de FANUC y de mis compañeros. Provengo del sector electrónico y aunque tenía estudios en robótica no estaba tan actualizado como están hoy día los robots de nuestra marca. Por otro lado, el trato humano y diario hace que las personas con las que colaboro, clientes, pasen a ser algo más que esto, ya que se van estrechando lazos y acaban convirtiéndose en amigos y eso es muy gratificante para mi trabajo. ¿Cuáles destacarías entre los puntos fuertes de FANUC? Como puntos fuertes de FANUC destacaría el equipo de trabajo profesional, eficaz y muy bien sincronizado que con la gran calidad de nuestros equipos, que hacen que el cliente se fidelice con nuestra marca. Otro de los puntos fuertes y que nuestros clientes valoran cada vez más, es nuestro soporte local, ya que disponemos de varias delegaciones en España y esto nos hace ser muy rápidos y flexibles a la hora de dar un buen soporte. ¿Qué crees que valoran más nuestros clientes en el momento

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de elegir FANUC? Lo que valora el cliente cuando elige un robot es que sea el mejor en todos los aspectos. Cuando un cliente elige FANUC lo hace con la seguridad que da elegir un producto de alta calidad, tecnológicamente avanzado y con la mejor fiabilidad del mercado. Esta es la principal valoración de la extensa gama de productos FANUC. Otra de las cosas que se valoran mucho es el equipo humano que hay detrás. FANUC cuenta con un grupo de personas muy cercano, altamente profesional y cualificado, que está dispuesto en todo momento para ofrecer un apoyo personalizado a los clientes que lo requieran. Define el equipo de trabajadores que componen FANUC Robotics Ibérica. FANUC tiene un equipo joven de profesionales muy cualificados, dinámicos y con una gran motivación personal y compromiso con la empresa, para colaborar en todo momento con todos y cada uno de nuestros clientes. Define a FANUC en una palabra:

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nuestros partners

TMI TÉCNICAS MECÁNICAS ILERDENSES, S.L. www.tmipal.com Pequeño resumen de la historia de la empresa. TMI – Técnicas Mecánicas Ilerdenses, S.L. - nace en el año 2000 con el objetivo de dar servicio a una gran demanda en el mercado relacionada con la paletización de sacos. Durante los primeros años desarrollamos una gama completa de soluciones de paletizado para distintos sectores como el alimentario y agroalimentario, químico y petroquímico, y construcción y minería. También destacar otra línea de soluciones de manipulación industrial de otros formatos como cajas, bidones, incluso pantallas de plasma, incluyendo aplicaciones como picking o bag-in-box mediante robots y otros sistemas. Actualmente, diseñamos, fabricamos y suministramos toda la línea incluyendo el llenado de sacos – ensacado -, la paletización y el sobre-embalaje de los mismos. En cuanto a la paletización, nuestra gama de productos incluye paletizadores de empuje de capas, paletizadores cartesianos de tipo pórtico, células de paletización mediante robot antropomórfico y paletizadores híbridos que combinan la manipulación mediante pinza robotizada con el acondicionado lateral y superior de cada capa.

Empresa: TMI, S.L. Localidad: Lleida Nombre: Josep Manel Padullés Departamento: Automatismos

Este año se cumplen 10 años de historia y lo celebramos con el traslado a nuestra nueva sede donde multiplicaremos por cuatro la capacidad productiva actual. El equipo humano de TMI está formado por 30 profesionales. ¿Cuáles son sus responsabilidades en T.M.I? Soy responsable del Área de Automatismos, la cual incluye todo lo referente a software de automatización industrial, programación de PLCs, aplicaciones de pesaje industrial, comunicaciones, etc. Selección y homologación de proveedores y componentes.

¿Qué oportunidades de mercado considera que tiene la robótica en el futuro? Hace un tiempo, la robótica se consideraba una tecnología prácticamente destinada a sectores productivos como la automoción y resultaba algo lejano y en ocasiones económicamente inviable para otras aplicaciones como pueda ser la paletización de sacos. Estos últimos años, los robots son una tecnología muy aceptada y extendida en el mundo de la paletización de sacos al tratarse de producto muy maduro y fiable, y con unas condiciones económicas muy asequibles. La paletización mediante robot destaca por su flexibilidad y versatilidad para dar respuesta a soluciones de multi-paletización o solucionar tareas de manipulación en espacios reducidos. ¿Cuánto tiempo lleva FANUC Robotics colaborando con ustedes?

Nuestras instalaciones están presentes, aparte del mercado nacional, en varios países de la Unión Europea, destacando Polonia, República Checa u Holanda.

La colaboración con FANUC se remonta a 8 años atrás, cuando desarrollamos la primera línea de paletizado con robot.

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nuestros partners Aproximadamente, ¿cuántas soluciones han desarrollado junto con los robots FANUC y, normalmente, ¿para qué aplicaciones? Durante este tiempo hemos realizado más de 30 instalaciones donde se incluyen robots de FANUC. En cuanto al trato que ha mantenido con el personal de FANUC Robotics Ibérica, ¿cómo lo valoraría?

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Como empresa, la organización tanto a nivel técnico como comercial nos trasmite sensación de apoyo y soporte constante, y la sensación de ir de la mano de una empresa puntera. Como producto, es totalmente confiable para TMI, de ahí su integración habitual, y de ahí el grado de satisfacción tanto del integrador como de todos los usuarios finales. > Paletizado de sacos

El trato siempre ha sido muy profesional y cercano. Con espíritu de colaboración desde el primer día en beneficio mutuo. Hemos participado conjuntamente en eventos del sector del packaging y en su día pudimos visitar la fábrica de FANUC en Japón. ¿Qué destacaría como puntos fuertes de FANUC Robotics como empresa, como producto y como equipo de trabajo?

Como equipo de trabajo, siempre están ahí cuando se les necesita tanto para asesoramiento, clarificación de dudas e información acerca de nuevos productos y soluciones. Y por último, define a FANUC en una palabra:

FIABILIDAD

> Paletizado/despaletizado de sacos y cajas

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FA N U C – N O . 1 I N FACTO R Y A U TOMATI ON AN D ROB OTS.

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Publicación informativa, de carácter gratuito, sobre novedades, noticias y eventos de FANUC Robotics Ibérica y su entorno.

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