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i-MOTION MAGAZINE - FANUC ROBOTICS IBERICA S.L. - RONDA CAN RABADA, N.23, P.I EL CAMI RAL, 08860 CASTELLDEFELS (BARCELONA) - WWW.FANUCROBOTICS.ES

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N 째 07 / 2009

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REVISTA INFORMATIVA GRATUITA - WELCOME TO THE YELLOW WORLD

Descubre el Nuevo Mundo

AMARILLO


editorial

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Apreciado lector, El mundo cambia rápidamente. Aún no ha terminado el día y los titulares de los periódicos ya nos tienen preparada otra sorpresa. Lo que ayer se daba por seguro hoy es una incertidumbre. Pero si algo podemos aprender del pasado es que siempre hay alguien indicando el camino a seguir. Con imaginación, visión y determinación Colón lideró a Europa en 1492 hacia el Nuevo Mundo. Hoy, en 2009, FANUC guía a muchas empresas de todos los sectores de la industria a entender y a aceptar las demandas de la producción actual: proveyendo una automatización flexible, visión integrada y una plataforma de producción fiable que garantice el éxito. Deje que le mostremos el Nuevo Mundo: welcome to the Yellow World.

Las opiniones publicadas en esta revista pertenecen a sus autores y no tienen porqué representar la opinión de FANUC Robotics. La empresa no se hace responsable de los errores tipográficos, de maquetación o de impresión, y advierte que los datos contenidos por la revista están sujetos a cambios. Por favor, confírmelos con un representante de FANUC Robotics para asegurar su validez.

Esta es un revista meramente informativa y de carácter gratuito.

La revista ha sido editada integramente por FANUC Robotics Ibérica

En un momento de creciente presión en los mercados de la automoción, estamos orgullosos de explicaros en este número de i-Motion nuestros recientes logros en España y Portugal en el sector automovilístico, donde importantes empresas a nivel internacional como VW – con fábricas en Martorell, Pamplona y AutoEuropa Lisboa – y PSA Vigo han elegido a FANUC para cubrir sus necesidades de automatización. Estos fabricantes han entendido el valor de la enorme fiabilidad de los productos FANUC; les permite producir sin paradas y con unos ratios de producción y mantenimiento más económicos. También queremos compartir los primeros éxitos del nuevo mini robot de pintura: el PaintMate 200iA. Este nuevo robot basado en la exitosa serie LRMate 200iC ya está encontrando su lugar en el mercado. Si quiere ver el nuevo PaintMate, le daremos la bienvenida a nuestro stand en la feria industrial “Maquitec” en Barcelona, stand D406 Pabellón 1, desde el 10 hasta el 14 de marzo. Como en cada número de i-Motion, podrá leer un artículo sobre un integrador de FANUC y sus éxitos. Estamos orgullosos de presentar a Enginyeria Teknics, una importante pieza en el mercado de la maquinaria especial, y un veterano partner de FANUC.

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Además, publicamos un interesante artículo sobre cómo conseguir más de tu célula de producción usando servo motores FANUC como ejes auxiliares, integrados en el controlador del robot.

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Le deseo una feliz lectura. Sinceramente,

N ° 07 / 2009

Bob Struijk General Manager


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FANUC - UVIGO

> Firma del acuerdo

FANUC Robotics y la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad de Vigo han firmado una acuerdo de colaboración para poner en marcha una aula avanzada de robótica y varios programas de formación de FANUC Robotics. El objetivo es ofrecer a los titulados en ingeniería una formación especializada en el campo de la robótica, además de mejorar sus capacidades en el mercado laboral. FANUC Robotics valora muy positivamente

la formación de los futuros técnicos en el uso de robots FANUC. Por este motivo ha colaborado con un robot ARC Mate100iB y varias licencias del software de simulación 3D offline de FANUC “ROBOGUIDE” En el momento de la firma se encontraban el Rector de la universidad Alberto Gago, el Director de la Escola Técnica Superior de Enxeñeiros Industriais de Vigo Luis González Piñeiro, y por parte de FANUC Robotics, el Gerente Bob Struijk y el comercial de la zona Noroeste Luis

> Prof. José Ignacio Armesto

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A. Santiago. Para FANUC una buena parte de las esperanzas del sector de las nuevas tecnologías y de la economía en general, está precisamente en el diálogo entre las empresas y las universidades. El aula FANUC va a permitir a los estudiantes experimentar y realizar prácticas con robots reales, algo muy importante para su formación y su futuro profesional.

> ARC Mate100iB


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AUTOMOCIÓN Robots FANUC en plantas españolas Hace más de 15 años FANUC Robotics comenzó a suministrar robots a GM en todo el mundo. En España los primeros robots FANUC fueron instalados en la planta de GM España (Opel) en Zaragoza. Ha llovido mucho desde entonces y la implantación de FANUC en el mercado Europeo ha sido espectacular. Actualmente más de 15000 robots están instalados en diferentes plantas de toda Europa y de ellos unos 2500 en plantas de ensamblaje en la Península Ibérica. Hoy en día, FANUC Robotics está presente en la mayoría de las fábricas de automóviles instaladas en España y Portugal. Estamos presentes en las plantas de PSA-Vigo, RENAULT Palencia y RENAULT Valladolid, VW Pamplona y VW Autoeuropa (Portugal), GM/Opel Zaragoza, NISSAN Barcelona y NISSAN Ávila, SEAT Martorell y SEAT Zona Franca. Es importante destacar que cada fabricante tiene sus propios estándares y especificaciones, por lo que FANUC ha debido (y sabido) adaptar sus productos y servicios a los requerimientos de cada cliente. Se ha trabajado en desarrollo de soluciones bajo estándares japoneses, americanos, alemanes, franceses, españoles... FANUC ha demostrado la flexibilidad de sus productos y la capacidad para adaptarlos a las demandas de nues-

tros clientes. Este trabajo en equipo ha redundado en una mejora continua de nuestros productos que hoy están a la vanguardia de la fabricación de robots. En paralelo, FANUC se ha ido implantando en la mayoría de los Tier1 que suministran componentes a estos fabricantes. Indirectamente, todo ello ha tenido un impacto en la importante base de clientes fuera del sector automóvil que ha confiado en FANUC Robotics. Las altas exigencias técnicas y comerciales del sector del automóvil han contribuido de una forma relevante a la mejora y desarrollo de nuevos productos, servicios y soluciones. FANUC participa en las soluciones de todo el proceso de fabricación desde prensas a ensamblaje de carrocerías, soldadura al arco y por puntos, aplicación de sellantes, pintura (con su gama de robots ATEX), y montaje. Nuestra amplia gama de robots, con capacidades de carga desde 2kg hasta 1200kg nos hace posible dar con la solución más adecuada para cualquier proceso robotizado. A parte de nuestros robots, se han desarrollado diferentes soluciones hardware y software para responder a las necesidades de diferentes procesos. Destacando la gama de productos de visión (i R Visión) que cada día está más presente en los procesos de fabricación.

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Hay que hacer hincapié en la importancia de realizar un buen seguimiento y mantenimiento de los robots por personal debidamente formado y cualificado, lo que permitirá minimizar las incidencias y redundará en la eficiencia de las instalaciones de nuestros clientes. Un buen producto debe ir acompañado de un buen soporte comercial, técnico y de servicios. FANUC Robotics Ibérica, con su equipo de trabajo, está en disposición de asesorarles y ayudarles en la elección de sus productos ya que la mejora de la eficiencia de nuestros clientes es un reto para nosotros. Para dar soporte a sus necesidades puede localizarnos en nuestras oficinas centrales de Barcelona, o en nuestras delegaciones de Madrid, País Vasco o Vigo. Aunque aparecen algunos nubarrones en el futuro del sector del automóvil es claro que la mejora de la eficiencia y la reducción de costes pasan por la innovación en los procesos de fabricación. Es ahí donde todavía tiene mucho que decir el sector de la automatización y la robotización industrial. Hoy FANUC es no sólo reconocida por la alta fiabilidad de sus productos sino también por la alta eficiencia de su soporte técnico y postventa.


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>> 2.600 robots FANUC en la Penínisula Ibérica <<

> Implantación de FANUC en la península ibérica en el sector automovilístico

> Robots en una aplicación de sellado > Manipulación de carrocerías con visión FANUC

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Servicio Post-Venta

Refurbishment rejuvenezca sus robots E

n un momento donde la situación económica es delicada, es muy importante sacar el máximo partido de las máquinas que actualmente están en su proceso productivo. Por ello, es básico asegurar un perfecto rendimiento de las máquinas y robots con una cantidad de horas de producción significativas. FANUC Robotics quiere ayudar a mantener las óptimas condiciones de trabajo de los robots que ya llevan largo tiempo a pleno rendimiento en su cadena de producción ofreciendo el servicio de Refurbishment o Reacondicionamiento de robots. Gracias al servicio de Refurbishment le devolveremos sus robots en condiciones óptimas para poder garantizar su trabajo durante un largo tiempo, y evitar o minimizar paros de producción no previstos. FANUC Robotics realiza unos chequeos principales a nivel mecánico, eléctrico y electrónico, y sustituye una serie de elementos, para así garantizar el correcto estado del robot. Los procedimientos a realizar son: - Mantenimiento Preventivo Completo del robot que consiste en: a) Sustitución total de lubricantes y su análisis mediante

dispositivo especial de chequeo, que permite conocer el estado de los distintos elementos mecánicos (reductores, engranes, etc…) b) Chequeo del estado de los conectores de los motores y señales. c) Chequeo dinámico del estado del robot. d) Verificación del correcto funcionamiento de la consola de programación y del panel del operador. e) Limpieza y verificación del correcto funcionamiento del sistema de refrigeración del armario eléctrico. f) Sustitución de pilas y baterías, tanto de la unidad mecánica como del armario eléctrico. - Verificación del estado de los motores y del cableado hasta la unidad mecánica, mediante un dispositivo de testeo de la resistencia eléctrica de aislamiento. - Verificación del estado de los frenos y bobinados de los motores, mediante un dispositivo especial de fibra óptica.

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Sustitución total del cableado interno del robot (cableado de motores, frenos y encoders) Comprobación y masterización completa del robot. Chequeo dinámico “Brake Drop”, del funcionamiento correcto de los frenos, mediante dial gauges. Chequeo del posible juego mecánico, mediante relojes comparadores. Actualización del sistema operativo (si fuese necesario) a la última versión compatible. Informe técnico completo del estado del robot. Condiciones especiales para la adquisición de un Kit de Recambio básico FANUC Robotics.

Pida más información en: Tel: 93 664 13 35 Fax: 93 665 76 41 servicios@fanucrobotics.es


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Ejes Auxiliares FANUC Robotics dispone de una amplia gama de servomotores Alphai y Betai diseñados para mejorar la productividad y tiempo de ciclo en sus aplicaciones funcionando como un eje auxiliar. Los controladores R30i A son capaces de controlar hasta 40 ejes. Dichos servomotores han sido diseñados para que puedan trabajar según los requisitos de cada aplicación. Algunos ejemplos de su uso son: como posicionador, raíl, Servogun, ServoHand, mesa volteadora o alguna otra de las muchas posibilidades que los ejes auxiliares de FANUC pueden desarrollar. En el caso de las mesas volteadoras o los posicionadores es posible incluso coordinar el movimiento con el robot. Algunas de las características de dichos servomotores son: Compacto: El uso del último modelo de imán y el diseño optimizado de la mecánica reduce el tamaño y el peso consiguiendo por lo tanto motores más ligeros y compactos. Suave Rotación: La forma especial del polo magnético minimiza el par, lo que combinado con un preciso control y la exactitud del encoder, permite una suave rotación del motor.

> Un raíl como eje auxiliar

Excelente aceleración: El uso de un rotor especial permite pequeños y ligeros motores con un alto nivel de par. Estos motores proporcionan unas excelentes características de aceleración. Gran zona de operación continua: Alta densidad de bobinado, la baja pérdida magnética debido a la forma del núcleo que utiliza el último software reduce la generación de calor durante la rotación de alta velocidad a mínima velocidad permitiendo una ancha zona de operación continua. Control: La utilización del último software mantiene el control incluso cuando ocurre una perturbación. Alta fiabilidad: (motores brushless) Un diseño totalmente cerrado y libre de fricción permite a los servomotores ser utilizados en diferentes

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entornos sin chequeos especiales ni mantenimiento. A prueba de agua: El uso de conectores a prueba de agua y de una única junta en el estator proporciona una gran resistencia al agua, previniendo la intrusión de líquido así como de refrigerante. Gran precisión: Los motores llevan montados un encoder óptico de bajo error. Los encoders proporcionan una resolución de 65.536 ó 131.072 por revolución. Por lo tanto los motores pueden ser utilizados para un posicionamiento simple o bien para una aplicación de alta precisión. Potente freno: Disponibilidad de un potente freno con un par estático incrementado. El freno utiliza un diseño libre de amianto.


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Motores AlphaiF (modelos de media inercia) disponibles:

Motores AlphaiS (modelos de alta aceleración) disponibles:

MOTOR

MOTOR

αiF1/5000 αiF2/5000 αiF4/4000 αiF8/3000 αiF12/3000 αiF22/3000 αiF30/3000 αiF40/3000

CONSUMO

CONSUMO

αiS2/5000 αiS4/5000 αiS8/4000 αiS12/4000 αiS22/4000 αiS30/4000 αiS40/4000

20A 20A 40A 40A 80A 80A 160A 160A

20A 20A 80A 80A 160A 160A 160A

Motores BetaiS (modelos de alto rendimiento controlados por un amplificador de pequeña capacidad) disponibles: MOTOR ßiS0.4/5000 βiS0.5/6000 βiS1/6000 βiS2/4000 βiS4/4000 βiS8/3000 βiS12/3000 βiS22/2000

CONSUMO 20A 20A 20A 20A 20A 20A 40A 40A

αiF1/5000 Par

max. RPM

En todos los casos los servomotores pueden tener el eje cónico, cilíndrico o cilíndrico con Chaveta, excepto en el caso de los motores BetaiS que no pueden tenerlo cónico. FANUC Robotics suministra la máxima información para poder ayudarles a escoger el servomotor mas adecuado a sus necesidades.

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pasando lista

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Javier Espina Encargado almacén ¿Cuáles son tus responsabilidades en FANUC? Mis responsabilidades son la recepción de recambios en el almacén, ubicación en estantería, preparación de pedidos (picking) para expedición, control del almacén, y carga/descarga de camiones. También me hago cargo de hacer retrofits en los robots que lo requieren, así como de la revisión de los que son devueltos por préstamos a las empresas.

¿Qué es el retrofitting? Los robots llegan con una configuración standard directamente desde Japón. Nosotros los customizamos según las necesidades específicas de cada cliente, ya sea para soldadura, manipulación, automoción…

Lógicamente se prueban los robots antes de entregar... claro, nos aseguramos que el robot funcione perfectamente antes de llegar a manos del cliente, aunque hay que mencionar que cada robot ya es chequeado en las instalaciones de Japón durante 100 horas. A parte también hacemos una copia de seguridad por si hubiera alguna pérdida de datos por cualquier circunstancia.

Has comentado que una de tus responsabilidades también es

Nombre : Javier Espina Edad: 31 Departamento: Logística Cargo: Encargado almacén

la preparación de pedidos de recambios... tenemos disponible un stock de seguridad con los recambios más comunes y necesarios para evitar una parada prolongada del robot por avería. Gracias a este stock el tiempo de reacción se reduce a 24 horas o incluso al mismo día. Si el cliente necesitara algún recambio especial nuestro almacén central de Luxemburgo dispone de un stock más amplio con recambios de menor rotación disponibles en 1 ó 2 días. También ayudan mis 5 años de experiencia en FANUC que me permiten controlar las más de 1.000 referencias en stock, los muchos modelos de robots y varias generaciones de controladores. Cuando recibo la llamada de un técnico que necesita un recambio urgente, es vital tener un buen conocimiento para saber exactamente la referencia que se debe enviar y que corresponde exactamente con ese robot y ese controlador, y así asegurar que el servicio pueda realizarse correctamente.

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¿Cuál es el procedimiento que sigue FANUC al recibir un pedido de recambios? como ya te he comentado antes nuestro plazo de entrega es muy bueno y se consigue gracias a la buena coordinación entre los diferentes departamentos. En mi trabajo es muy importante la comunicación con el departamento de Atención al cliente y de Servicio Post-Venta para la resolución de incidencias y envíos urgentes. Tenemos un cut-off time muy amplio, hasta las 16h. Todos los pedidos que recibimos hasta esa hora se preparan esa misma tarde y se pueden entregar al cliente durante el día siguiente. Eso nos da un plazo de entrega en muchos casos menor de 24 horas.

Define a FANUC en una palabra:

FUTURO


subiendo a examen

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ENGINYERIA

TEKNICS SABADELL

Pequeño resumen de la historia de la empresa: La empresa fue creada en el año 1992. Inició su actividad con la construcción de útiles mayoritariamente para el sector del automóvil y algunas aplicaciones en las que intervenían robots. Posteriormente, se ha ido potenciando la fabricación de células robotizadas como herramienta de automatización (en el año 2.008 se instalaron 31 células robotizadas) diversificando hacia cualquier sector interesado en automatización. ¿Cuáles son sus responsabilidades en TEKNICS? Me encargo de las funciones propias de gerencia además de compartir tareas técnicas y comerciales con el resto del equipo. ¿Qué oportunidades de mercado considera que tiene la robótica en el futuro? Creo que la competitividad de las empresas de producción depende en gran medida del grado de automatización que hayan alcanzado. En el mundo de la automatización, la robótica desempeña un papel muy relevante ya que permite mu-

Empresa: ENGINYERIA TEKNICS SABADELL Nombre: JORDI BOLEA Departamento: GERENCIA Cargo: GERENTE

cha flexibilidad ante cambios de producto y gran ahorro en el tiempo necesario para el desarrollo de la solución. Teniendo en cuenta que los costes de ingeniería son altos y que el tiempo disponible para realizar las soluciones cada vez es menor, considero que la robótica tendrá cada vez más oportunidades en el futuro.

¿Cuánto tiempo lleva FANUC Robotics colaborando con ustedes? La colaboración con FANUC Robotics empezó en el año 1994 con pequeñas aplicaciones de montaje de componentes. Aproximadamente, cuántas soluciones han desarrollado junto con los robots FANUC y, normalmente, ¿para qué aplicaciones?

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Hemos instalado aproximadamente unos 200 robots FANUC. Las principales aplicaciones son para carga y descarga automática de maquinaria (máquina herramienta, prensas, inyectoras, etc.), ensamblaje de componentes, procesos (dosificación y corte) y control final de producto terminado (verificación funcional, inspección y selección de piezas). Recientemente hemos desarrollado aplicaciones de control del robot desde PC para soluciones de paletizado “inteligente” en almacenes.

En cuanto al trato que ha mantenido con el personal de FANUC Robotics Ibérica, ¿cómo lo valoraría? En FANUC Robotics hay una gran predisposición para la colaboración. Esta predisposición junto con


subiendo a examen

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las facilidades que proporciona FANUC Robotics en sus productos, ayuda a optimizar las aplicaciones y el aprendizaje de nuestro personal y de nuestros clientes ¿Qué destacaría como puntos fuertes de FANUC Robotics como empresa, como producto y como equipo de trabajo? En conjunto, FANUC Robotics representa un buen aliado a nivel comercial, técnico y humano tanto para TEKNICS como para nuestros clientes finales. Y por último, define a FANUC en una palabra:

AGILIDAD y COLABORACIÓN

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