Page 1

NOVO

SERIJA M-1iA SERIJA M-3iA SERIJA M-3iA FOOD


POSTAVLJAMO NOVE STANDARDE

P R V I 6 O S N I D E LTA R O B OT P O D U Z E Ć A FA N U C ROBOTICS: NOVI JE ČLAN OBITEL JI ROBOTA, KOJA J E B I L A V E Ć P R I J E N A J B R OJ N I JA.

O D L I K UJ E S E

IZNIMNOM BRZINOM U SVAKOM STUPNJU SLOBODE GIBANJA, ČIME JE POSTAVL JEN NOVI STANDARD – TOČNOST I FLEKSIBILNOST L JUDSKE RUKE. SADA MOŽETE SASVIM BEZ STRAHA VJEROVATI VRHUNSKOJ FANUC TEHNOLOGIJI TAKOĐER ZA NA JZAHTJEVNIJE I NA JBRŽE APLIKACIJE. SMART. STRONG. YELLOW. 100% FANUC tehnologija FANUC je jedini proizvođač industrijskih robota, koji sam razvija i izrađuje sve komponente. Niti nova generacija robota pri tom nije izuzetak. Kao rezultat toga korisnici su svjedoci izuzetne pouzdanosti pri maksimalnoj razpoložljivosti robota od 99,99%.

N OV

O


Dobrodošli u treću dimenziju N OV

O

FANUC delta roboti M-1iA/0.5A i M-3iA/6A su prvi roboti, koji se ponose 6 osnom tehnologijom. Dakle prilagodljivi su kao ljudska šaka, a ujedno su također vrlo precizni, kao rezultat specifične kinematike. To omogućava iznimne karakteristike: proizvoljna orijentacija u prostoru u svim stupnjevima slobode gibanja. Brzina gibanja šake robota iznosi 1.440 °/s, ponovljivost je također najviša u industriji robota. Sve to omogućava upotrebu novih robota za najzahtjevnije montažne aplikacije.

N OV

O

M-3iA – prvi delta robot s nosivošću 6 kg

M-1iA – najkompaktniji delta robot na svijetu Ultra kompaktni robot M-1iA jednostavno se integrira u kompleksne montažne linije, također i tamo gdje je vrlo malo prostora. Omogućava nam uštedu na prostoru uz istovremeno povečanu učinkovitost. Lagano se ga montira u drugi stroj jer dozvoljava više različitih pozicija montaže. M-1iA je idealna alternativa za visoki stupanj automatizacije, gdje bi klasična rješenja mogla biti iznimno skupa i kompleksna.

Nema jačeg robota od FANUC Robotics-ovog M-3iA. Zbog svojih karakteristika ovaj robot je idealan za montažu elektro komponenti i aplikacije u industriji solarnih ćelija. Također postoji verzija za aplikacije u prehrambenoj (Primary Food) i farmaceutskoj industriji.

Iznimno kompaktne dimenzije:

620 mm x 430 mm plug & play

iRVision Jedinstven, patentiran i iznimno pouzdan sistem pogona osi šake

Podna, zidna ili stropna montaža

plug & play

iRVision 4 osna izvedba sa šupljom šakom omogućava brze Pick&place operacije s dostupom odozgo 6 osna izvedba omogućava montažne operacije pod proizvoljnim kutom

Promjer radnog područja: Ponovljivost:

0.02 mm

Nosivost:

0.5 kg

280 mm

Nosivost

6 kg

4 osna izvedba sa šupljom šakom omogućava brze Pick&place operacije s dostupom odozgo 6 osna izvedba omogućava montažne operacije pod proizvoljnim kutom

Promjer radnog područja:

1350 mm Ponovljivost:

0.1 mm

Nosivost:

6 kg

Zaštita:

IP67


Arc Mate

Model Model 100iC/6L

Upravljanje Upravljanje

DELTA

± 0.05

130

1098

120iC

6

20

± 0.08

250

1811

340/370

120iC/10L

6

10

± 0.1

250

2009

340/370

Model

Upravljanje

Težina meh. jedinice [kg]

Doseg [mm]

360 340/360

225 200

50E 200iC/5H

65

50 5

± 0.07 0.02

560 26

2050 704

360 340/360

225 200

50S 200iC/5H (High speed) 70 200iC/5C

80F 200iC/5L, 200iC/5LC

R-30iA R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”

R-30iA

R-30iA/ R-30iA Mate

125L 10iA/6L

65

50 5

6

70 5

± 0.07 0.02

545 26

± 0.07 0.02

1360 704

560 27

2050 704

R-1000iA 440 720 388 380 440 388

200iC/5F (2nd food) J6 J1 250 720 200iC/5LC 175 24080F 350 200iC/5L,

J5

720 240

380 720

720 240

720 Ð

26

711

340/360

200

388

380

720165F

720 380

250 240165R 20iA 720 170CF 10L

0.2 ±±0.08

1150 130

2655 1420

360 340/360

136 250

6

Model 125

6 6 6 6

± 0.1

Nosivost 1190 [kg]

135

Ponovljivost 3005 [mm] 1632

Težina meh. Doseg [mm] 360 136 jedinice [kg] 340/360 250

150 10

0.2 ±±0.05

1070 130

2655 1098

360 340/360

136 250

165

± 0.2

1170

2655

360

136

165 20

0.3 ±±0.08

1480 250

3095 1811

360 340/370

170 10

±±0.15 0.1

800 250

1520 2009

360 340/370

6

175

± 0.3

1260

2852

360

6

185 5

0.3 ±±0.02

1290 27

3060 704

360 340/360

6

200 5

0.3 ±±0.03

1540 29

3095 892

360 340/360

6

210 10

0.3 ±±0.08

1240 130

2655 1420

360 340/360

6

250 6

± 0.3 0.1

1270 135

2655 1632

360 340/360

6

100 10

0.3 ±±0.05

1560 130

3500 1098

360 340/360

175 350

175 400

250 450

175 400

250 45065 225 45066

350

± 0.02

100 10

250 450

350

5

56

250 45066

175 350

5

245 230

J3

720 380 400 380

360 340/360

J2

440 388 M-10iA 432 388

2230 892

175 350

175 350 R-30iA175 400

120 120 350 R-30iA/ 400 R-30iA Mate 175 180 350 400

376 388

225 200

620 29

0.07 2050 360 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 ±±Moment 0.02 26Moment 704 Moment inerinerMoment inerinerMoment340/360 inerMoment iner- 560

IP IP zaštita zaštita 225 440 200 388

720 240

±±22/0.63 0.07 376 cije cije ]] IP54169 cije cije [kgm [kgm ]]7049.8/0.15 cije [kgm [kgm cije [kgm [kgm ]] 545 22/0.63 0.02 26 340/360 Zglob J5200 i ruka J3388 u 22

22 1360

22 360

720 5 5 240 R-30iA Mate/ J1-J3 IP54 0.07 560 2050 360 IP67, ruka 225 440 720 175R-30iA Mate 180 36066 360 70 44/1.04 5 550 ±±44/1.04 0.02 27 70422/0.28 Radno 340/360 200 388 380 područje robotskih osirobotskih [˚] Radno Radno Radno područje područje područje robotskih robotskih osiosi osi [˚][˚[ (Opcija: cijela robotMaks. moment moment Maks. moment “Open Air”robotskih 6osi [˚/s] Ponovljivost Težina meh. Brzina Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Težina Težina Težina meh. meh. meh. Maks. 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15 6 5 Nosivost ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 Upravljanje Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Model Model Upravljanje Upravljanje Broj Broj Broj osiosi osi Nosivost Nosivost [kg] [kg] [kg] Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] ska ruka u IP67). na osi J5 [Nm]/ na osi J4 [Nm]/ [mm] jedinice [mm] [mm] [mm][kg] jedinice jedinice jedinice [kg] [kg] [kg] na osi J6 [Nm]/ J2J1J1J1IP zaštita J3 J2200 J2J2 J4 J3J3 J3 J5 J4J4J4380J6 J5J Moment 5 5 ± 0.02 iner- Moment 26 iner- Moment 711 J1 iner- 340/360 388

250 720100H Ð 10iA 720 125L 720 250 24010iA/6L

360 340/360

0.2 ±±0.03

50 5 600

J5 J5 610/720J6 J6 410 50

360 373

M-20iA 362 445

175 350

160 350

170 270

250 720 Ð osi [˚] Radno robotskih720 380 područje 380175L

130 210

250 380185L 50iC 720 J4 J5 250 380200R 50iC/5L720

110 210

250 36020L

90 195

R-2000iB 353 447

720 380

362 340

720 380

208 460

720 400

J1

Ð

175 350

J2

J3

J6

110 220

J4

400

350 45066 4506

160 270 R-30iA/ R-30iA Mate

230 45066 66

140 270

J5

J6

cije [kgm2] ± 0.2 206/28 11.9/0.3

240 720

355 Ð

206/28 11.9/0.3

176/10.8 6.7/0.1

98/3.3 Ð

250 1200

100 Ð 10 355 125 720 6 225

±0.08 0.2 11.9/0.3 ±206/28 0.2 294/28 11.9/0.3 ±± 0.1

1150 206/28 4.0/0.036 130

2655127/11 Ð 1420

1190 294/28 11.9/0.3 135

150 720 10 600 165 Ð

0.2 39.2/0.88 11.9/0.3 ±±0.05 ± 0.2 11.9/0.3

1070 39.2/0.88 11.9/0.3 130

3005147/11 6.7/0.1 1632 2655 19.6/0.25 6.7/0.1 1098

1170 4.0/0.036

165 720 20 350 170 10

±0.08 0.3 11.9/0.3 ±380/30 ±±0.15 0.1

1480 380/30 11.9/0.3 250

225 450 360 450 1200 230 450

80 720 5 355

cije [kgm2] 620 206/28 11.9/0.3

± 0.03

29

cije6.7/0.1 [kgm ] 360 2230 892127/11 340/360 2

245 230

360 373

Kućište robota IP54 (IP67 opcija)

720 380

i ruka J3 IP67362 360 zglob šake136 340/360 250 445 360 353 IP67136 340/360 250 447

250 380 720 380

2655 Ð

360 340/360 360

720 380 720

3095200/20 6.7/0.1 1811 1520 2009

360 340/370 360 340/370

136 250 136

362 340 362

185 365 Kućište Kućište robota IP54 260 robota 458IP54 (IP55 opcija) zglob (IP55 opcija) zglob 190 332 260ii ruka 460 šake IP67 šake ruka J3 J3 IP67

800 250 Maks. moment Maks. moment Maks. moment 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 130 170 360 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð Brzina robotskih 210 400 osi [˚/s] 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15 R-30iA na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ IP zaštita 0.3 Moment iner1290 3060 360 136 110 110 170 170 588/58.8 588/58.8 343/22.5 iner190 210 40066 400 185 600 Moment 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 Kućište robota 5 260 ±±0.02 27 Moment iner704 340/360 200IP54 346 388 J1R-30iA J2 J5 J6 cije [kgm2] cije [kgm2] cije [kgm2] Mate J3 6 J4 (IP55 opcija) zglobrobota Kućište IP54 Kućište robota IP54 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 230 270 4106 410 22/0.63 9.8/0.15 5610/720 ±22/0.63 0.03 29 892421/40.2 340/360 230 373 šake i ruka(IP55 J3 IP67 Zglob šake iopcija) ruka J3 opcija) zglob (IP55 zglob ostalo IP54. 0.3 1240 2655 360 IP67,šake 136 362 110 110 15066 150 210 921/78.4 921/78.4 461/40.2 J3 IP67 šake ruka J3 IP67 10 220 ±±0.08 130 1420 340/360 250ii ruka 445 130 190

720 400 720 400 720 720 380 720 380

1400 250

2650 1811

360 340/370

± 0.3 0.1

1510 250

2650 2009

360 340/370

135 260

50

6

± 0.07

560

2050

R-30iA/ R-30iA Mate

50E

Upravljanje

Broj osi

Nosivost [kg] 6

50

Ponovljivost 50 [mm]

Težina meh. ± 0.07 jedinice [kg]

Doseg 560 [mm]

2050

360

225

J2 360

J3169

6

50

± 0.07

545

70

6

70

± 0.07

560

2050

360

225

20L

6

20

± 0.15

540

3110

360

225

200na razpolaganju ± 0.3 u dvije verzije: 2670 3507 Robot je 80 ± 0.2 620 2230 • M-1iA/0.5S, šaka robota rotira oko jedne (z) osi – 260 ± 0.3 1800 3100 (4 osna izvedba) 350 ± 0.3 1720 2650 • M-1iA/0.5A, šaka robota 100 ± 0.2 rotira oko 1150tri (x,y,z) osi 2655 400 izvedba) ± 0.5 3150 3625 (6 osna

360 360 360

180 245 150 150 136 154 136 154 136 154 136

50S

R-30iA

200P 80F 260L

6 6 6

R-30iA

350 100H 400L 125L 600 150U 600 (700 kg SW) 165F

125 600 150 700 165

± 0.2 ± 0.3 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.2

1190 2800 1070 2800 1170

3005 2832 2655 2832 2655

360 360 360 360 360 360 360 360

6 6 6 6 6

165 900 170 1200/1350 175

± 0.3 ± 0.5 ± 0.15 ± 0.3 ± 0.3

1480 9600 800 8600 1260

3095 4683 1520 3734 2852

360 330 360 330 360

185 160 190 160 136

6 4 6 5 6 4 6 4 6

185 160/300 200 140 210 450 250 700 100

± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3

1290 1940 1540 1200 1240 2430 1270 2700 1560

3060 3143 3095 2850 2655 3130 2655 3143 3500

360 360 360 360 360 360 360 360 360

136 144 185 155 136 145 136 144 185

6 4 6 2

165 40 200 50

± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5

1400 620 1510 520

2650 1855 2650 1855

360 320 360 115

135 115 135 100

4

40

± 0.5

620

1855

320

115

M-420iA (High Speed wrist)

4

30

± 0.5

630

1855

320

115

M-430iA/4FH

5

4

± 0.5

55

900

360

185L 160/ 300 200R 140H 210F 450 250F 700 100P

m

Doseg R-30iA

0m

165R 900L 170CF 1200 (1350 kg SW) 175L

6 5 6 6 6 6 6 6

R-30iA

R-30iA

M-420iA (2nd food)

/0. 1iA

M-

S .5

165EW M-420iA 200EW M-421iA

R-30iA

R-30iA

5

kg

kg

0,5

M-1iA/0.5A 260L 350

Teža

R-30iA Mate “Open Air” R-30iA

46

0.5 200

±±0.02 0.3

20 2670

6

0.5 260

±±0.02 0.3

23 1800

6

200P ZNAČ A J K 175E 25080F 720

350

± 0.3

1720

90 180

110 4006

110 400

600 20 155

1411/136.8 ±22/0.63 0.15

1411/136.8 22/0.63 540

šake i ruka J3 IP67 686/58.8 9.8/0.15 3110 360

225

432

M-900iA M-3iA/6S Radno osi Radno područje robotskih osi [˚] 230područje 383robotskih 300 područje 540 Ðosi [˚] Radno područje robotskih osi[˚] [˚]robotskih 400L Radno

300

Doseg [mm] 230

300M-3iA/6A 600 540

300

J4 J5 J6 J5 J6 J1 J6 J5J5 J6 J1 600 (700 kg SW)

6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 R-30iA/ Maks. moment Maks. Maks. moment Maks. moment Maks. moment Maks. moment Maks. moment Maks. moment Maks. R-30iA Maks. moment Maks. moment Maks.moment moment 6 Ð 0.1 140 Brzina robotskih [˚/s] Brzina robotskih osi [˚/s] 320 Brzina 320 36064osiosi 2000 400 3.5/0.064 0/0.01 Ð robotskih [˚/s] ±± 0.5 3150 3625 moment 360 154 160 Brzina robotskih osi [˚/s] R-30iA Mate na osi J4 osi na osi J6 [Nm]/ IP67 na[Nm]/ osi[Nm]/ J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ naIP[Nm]/ osi J6mm, [Nm]/ nana osi osi J4 na [Nm]/ osi J5 osiJ5 J6[Nm]/ [Nm]/ J4 na[Nm]/ osina J5na [Nm]/ na osi J6 promjer 1350 visina 500IP mm zaštita zaštita IP zaštita 6 1700 Moment ±±iner0.1 153 IP zaštita 320“Open Air” 320 50066 500 600 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005 Moment inerMoment iner0.3 iner2800 2832 Moment 360 154 160 Moment inerMoment Moment inerMoment inerMoment inerMoment Moment iner- inerMoment iner- inerJ1 J2 J3 J4 J5 J6 [kgm2] 2 cije22[kgm2] cije [kgm222] J2 J2 J3J3 J46J4 J2 J3 J4 J5 J5 J5700 J6 J6 J6 cijecije 22 2 ] ]] cije ][kgm ]]2832 cije [kgm ] [kgm cije cije cije ]] cije [kgm [kgm cije2[kgm cije [kgm ± [kgm 0.3 2800[kgm 360 154 160

Ð F-200iB Ð 230 720

Ð 110

Ð R-30iA95 Ð 95

3000 956

Ð 95

100165 Ð

± 0.1 2200/413.2

300 250900L 720

Ð 100

Ð 105

1440 1206

1440 120

200 9001440

1666/188Ð ± 0.5 313

1666/188Ð 313 9600

715/118Ð 225i ruka330 Zglob šake J3 4683

10566

10 170 105 1200/1350

0.1 392 1960/235Ð ±± 0.3

135 1960/235Ð 392 8600

1735 gibljivi dijelovi 300 J3 165 608 891.8/157Ð 352 IP66 Zglob šake i ruka 3734 330 160 Zglob šake Zglob šake ii ruka ruka J3 J3 IP67, ostalo IP54.

J2 J2 J2

3507

360

180

3100

360

150

promjer 280 mm, visina 100 mm 2650

85 175

400

6 200 ± 0.3 2670moment Maks. 3507 moment360 180J5 180J3 Zglob Maks. moment Maks. Zglob J5 ii ruka ruka J3 uu 720 Brzina robotskih [˚/s] 175 R-30iA 175 osi250 250 80 355 206/28 206/28 6 ± 0.2 620 2230127/11 360 245 360IP54 IP67, ruka IP67, ruka J1-J3 J1-J3 IP54 720 260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ NAJNOVIJI LAKI ROBOT ZA APLIKACIJE VISOK KAPACITET PRI 6 OSNOMIP GIBANJU (Opcija: cijela zaštita (Opcija: cijela robotrobot440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3 Moment inerMoment inerMoment inerU INDUSTRIJI PRECIZNIH UREĐAJA ROBOTA 350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150ruka 223 720 ska ska ruka IP67). Zglob J5 i ruka J3 u uu IP67). Serija M-1iA primjerena za: J4 J5 je posebno J6 J4 2505 J5 250 J6355MJERNI 2 R-30iA175 (ELEKTRONIKA, PRECIZNI UREĐAJI • Največa produktivnost kod 376 720 250 175J2 175 J3 206/28 206/28 127/11 100H 720J1 100 ± 0.2 2] …) cije 1150 2655 136 IP54i 362 250 M-900iA cije [kgm [kgm ] cije [kgm2] 360 IP67, montažnih ruka J1-J3 400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 • Nosivost do 0,5 kg idealna je za manipulaciju Pick&place aplikacija (Opcija: cijela robot• Aplikacije s malim i laganim predmetima 440 720 250125L 720 160 120 120vijcima, 2256elektroničkim 225 125225 294/28 294/28 ± 0.2 1190 3005147/11 omogućava 360 136 353 720 komponentama… • Lagani mehanizam kratka ska ruka u IP67). 600 i mehaničkih 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 • Montažu elektroničkih • Radno i visine vremena2655 radnog 432 280150U 900 175 175 180 350područje 360 promjera 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25ciklusa 6 150600 280 mm ± 0.2 1070 360 136 362 720 uređaja 400 600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 100 mm, bez mrtvih zona primjereno je za • Jedinstven paralelni mehanizam omogućava Kućište robota Kućište robotaIP54 IP54(IP67 (IP67opcija) opcija) 720 zglob J3 zglob šakeiiruka ruka362 J3IP67 IP67 • Fleksibilno dodavanje 165Fkomponenata 6 gdje se zahtjeva 165 ± 0.2 ljudske 1170 automatizaciju 2655 zahtjevnih 360 postupaka, 136šake 720 aplikacije fleksibilnost kao Zglob šake i ruka J3 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392 ruke; što su: kompleksno sastavljanje, ljepljenje, • 360 Manipulaciju i pakiranje malih izradaka 720 250165R 720 170 140 160 2306 230 165350 380/30 380/30 ± 0.3 1480 3095200/20 360 185 720 IP67, IP54.365 Kućište robota IP54ostalo (IP67 opcija) • U kompaktnim robotskim je uz 900200 čelijama ± 0.5 9600 lemljenje 4683 165 720 Zglob J5225 i ruka J3330 u zglob šake i ruka160 J3 IP67 211 720 250900L 720 100 105 95 1206 120 1666/188Ð 313 1666/188Ð 313 715/118Ð gibljivi dijelovi IP66 IP67, ruka J1-J3 IP54 R-30iA 170CF 6 potrebno 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 M-2000iA laki robot i odgovarajuće robotsko cijela ± 0.3 izradio 8600KOMPAKTNO 3734(Opcija: 330 UPRAVLJANJE 160 165 720 223 720 2501200 (1350 720 kg SW) 100 95 95 1056 105 170 je FANUC 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352 robotZa360 tu1200/1350 namjenu INTELIGENTNO 362 250 720175L Ð 130 130 130upravljanje. 1706 441/39.2 245/15.7 Ð ruka u IP67).360 175 Ð ± 0.3 1260 2852 ska 136 356 720 R-30iA Mate Open Air • Upravljanje FANUC R-30iA Mate Open Air 160 720 244 720 80 80 R-30iA80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320 R-2000iB 353 720 250185L 720 110 110 110 1706IP20 170 185260 588/58.8 588/58.8 343/22.5 i lako • Zaštita: je ultra kompaktno ± 0.3 1290 3060 360 se montira 136 u 346 720 ± 0.5 1940 3143 360 upravljačkih 144 ormara 136 540 160 720 244160/ 300 720 80 80 80 1004 100 160/300 160 3381/510 3381/510 1726/320 unutrašnjost standardnih 362 720 250200R 720 110 85 110 1506 150 200220 833/78.4 833/78.4 421/40.2 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 Kućište robota IP54 (IP67 opcija) PRILAGODLJIV NAČIN MONTAŽE ROBOTA • Integrirani sistem robotskog vida FANUC zglob šake i ruka J3 IP67 ± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 160 720 244140H 720 80 80 80 1005 100 140160 3381/1098 3381/1098 1726/444 ŠTEDI DRAGOCJEN iRVision 2655 može pozicionirati i kontrolirati 362 720 250210F 720 110 110 R-30iA110 1506 150 PROSTOR 921/78.4 921/78.4 461/40.2 šake J3 210220 ± 0.3 1240 360 Zglob 136 i ruka 362 720 M-410iB 450 4 450 jedinice <=23 ± 0.5 kg 2430 izradke kod 3130zahtjevnih 360 145 135 540 • Mala težina mehaničke aplikacija, (kamera IP67, ostalo IP54. 365 720 250250F 720 110 100 110(6-osna 1506izvedba 150s integriranom 921/78.4 921/78.4 461/40.2 250220 ± 0.3 1270 360 gibljivi 136 robota) 357 720 konzolom/ može biti2655 fiksna ili montirana na ruci dijelovi IP66 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 165 720 240700 720 45 30 30 504 50 700 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 • Senzor sile FANUC omogućava izvođenje 332 720 250100P 720 110 110 110podmetačem) 1506 150 100220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 ± 0.3 1560 3500 360 185šake 365 J3 Zglob Zglob šake ii ruka ruka J3 720 • Dostup50do izradaka s gornje strane i inteligentnih montažnih operacija nadzorom 165 720 240 720 45 30/25 30 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 IP67, ostalo IP67, ostalo IP54. IP54. 356 720 250165EW720 95 90 95 integrirani 1206 podmetač 120 165omogućava 190 1225/225 1225/225 ±Plug&play 0.3 1400 2650706/196 135 720 sile (senzor sile nije na360 robotskoj ruciJ3već 208 se Zglob šakegibljivi i ruka dijelovi IP66 gibljivi dijelovi100 IP66 540 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 M-420iA montira posebno IP67, ostalo IP54. 346 720 250200EW720 95 85 88 instalaciju 1206 120 200190 1225/225.4 1225/225.4 706/196 ± 0.3 1510 2650 360 135IP66 208 720 gibljivi dijelovi • Mehanička robota može biti 2 jedinica 50 Ð ± 0.5montirana 520Ð 1855 Ð 115 100 Ð Ð 136 540 Ð M-421iAÐ 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð /78.48/Ð /137.34 365 720 250 720 90 85 R-30iA95 na tlo,120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4 strop ili120 zid što omogućava uštedu M-420iA nd ±Ð 0.5 620 1855Zglob 115 100 540 J3 112 20 720M-420iAÐ (2 food) 140 115 135prostora 1354 i optimalan 420 40dostup Ð /147 i s Ð /53 Ð šake i ruka 320 do izradaka IP67, ostalo 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196 IP54. IP54 tim povezano također i kratko vrijeme radnog gibljivi dijelovi IP66 M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 135 540 Ð Ð 70 70 70 180 Ð Ð Ð /196Ð 294 Ð Ð 357 720 250 720 95 85 88 ciklusa 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196 136 540 Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196 5 4 ± 0.5 55 900 360područje 230područje 383 300 M-430iA/4FH Radno robotskih osi [˚] Radno Radno Radno područje područje robotskih robotskih robotskih osiosi osi [˚] [˚[[ Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚] Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚ Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi Težina meh. 1075/97.8 208 720 250 440 105 90 R-30iA105 130 130 210 Ponovljivost 1075/97.8 461/40.2 Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Težina Težina Težina meh. meh. meh. M-430iA Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Model Model Model Upravljanje Upravljanje Upravljanje Broj Broj Broj osi osi osi Nosivost Nosivost Nosivost [kg] [kg] [kg] Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 100 540 Ð M-430iA/2PH Ð Model 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð [mm] jedinice [kg] [mm] [mm] [mm] jedinice jedinice jedinice [kg] [kg] [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8 [mm] jedinice [kg] [mm] [kg] [mm] jedinice [kg] [mm] jedinice [kg] J1 J2J1J1J1 J3 J2J2J2 J4 J3J3J3 J5 J4J4J4 J6 J5J [mm] jedinice [kg] [mm] jedinice jedinice [kg] J1 J2 J3 J4 J1J1J1 J2J2J2 Ð Ð Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð J1 J2 J3 J4 J1 J2 J3J3J3 J3 J4J4J4 J4 J5J IP54 4 0.5 ± 0.02 20 720 100 540 Ð M-1iA/0.5S Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð 200P 6 200 ± 0.3 2670 3507 360 visina 100180 720 R-30iA Mate promjer 280 mm, mm 180 M-1iA “Open Air” M-1iA/0.5A 0.5 Ð ±±68/2.5 0.02 23 720 100 540 Ð 260L Ð 180 200 200 72066 Ð 260 0.3 1800 3100 360 150 211 720 350

0,

Ponovljivost Težina meh. R-30iA Ponovljivost TežinaTežina meh. meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Upravljanje [kg] Model Broj [kg] Doseg [mm] Model UpravljanjeUpravljanje Broj osi osi Broj Nosivost [kg]2 [kg] DosegDoseg [mm] Model Upravljanje osi Model Nosivost M-430iA/2PH 6Nosivost 0.5 Broj osi Nosivost 57 900 [mm]jedinice 360 [mm] [kg] [mm] jedinice [kg] [mm] ± [mm] jedinice [kg] jedinice [kg] J1 J1 J1 M-1iA/0.5S 200P

440 900

Radno 360 područje 225robotskih 440 osi [˚] 720 R-1000iA

J1 1360

/0

M-900iA

J4

3110 704

80 5

400

0.3 ±±0.08

250F 100iC/6L

iA -1

M-1iA

J3

540 27

6

J4 J4 4106

200 10

R-30iA Mate

M

M-430iA

225 200

40065

165 20

R-30iA

185L 50iC

m

M-420iA

195

210

J2 J3 J2 J3 230 R-30iA270

6

175L

m

M-410iB

169 200

190

SERIJA ROBOTA M-1iA

± 0.15 0.02

6

J1 J1 220

6

R-30iA/ R-30iA Mate

170CF 10L

0 28

R-2000iB

36070 900 200iC/5C

20 5

Upravljanje ± 0.2 Broj osi

210

200iC/5H (High speed)

6

28

M-2000iA

J6 J6 720

200EW 120iC/10L

165R 20iA

5A

M-900iA

360 340/360

J5 J5 38050S

280 900 240150U 720 10iA/10S

Podna montaža

R-1000iA

360 340/360

38050E 720 200iC/5H

S E R362I J A720R O B O TA M -1101 i A J E I Z R A Đ E N A Z A M A N I P U L A C I J U V I S O K O M B R Z I N O M 720 250210F 100iC 720 380 dijelovi IP66O T I M365 O N TA ŽU E L720 EKT R O100 N S K110 I H 150 I M A150 N J6 220 I H M921/78.4 H A N I 1270 Č KIH N APRA V Agibljivi . R OB ±±E 0.3 2655 360 136 357 720 185 720 250 110 921/78.4 461/40.2 260 Arc 458 Mate 400 360250F 900 195 175 180 36066 360 250 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28 100iC/6L 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 Kućište robota IP54 R-30iA/ 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 190 332 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 O IN T E G R I R A U M A L E P R O I Z V O D N E Č E L I J E . M 1 i A O M O G U Ć A V A 260L A G 460A N720 400 360100P 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15 100iC/10S 6 10 ± 0.05 130 1098 340/360 340 380 (IP55 opcija)250 zglob R-30iA Mate IP67 66 ±0.08 0.3 360 136G I B 356L J I 720 95 I Z N 90 O S T 95 L J120 1225/225 120iC 20 190 ±E 250 1811 260M E 208 458 400 V O S250 T165EW I P720R E C U D S120K E165 R U K1225/225 , N A R1400 A V N O 2650 U706/196 Z I S T340/370 OšakeVi ruka R EJ3135 N U 720 200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196 200 240120iC/10L 11.9/0.3 11.9/0.3 ± 0.1 340/370 260 N 460 V E L388I K U380 B R Z I N U I350 P O350N O 400 V L J 450 I 6V O S450T. 10 720 ROBO T S K A 250 U P R A2009 V6.7/0.1 LJAN J A IP67FA U C 400 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4 230 373 380 240 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 R - 33620 i A 720M AT E I720FA N95 U C 90R - 3950 i A120M AT E O P E1333/141.1Ð N A I225 R KOMP A K706/78.4Ð TNE S U IRadno Z V Epodručje D B Erobotskih 136 250 120 Kućište196 robota IP54 250 445 380 38050 210 190 210 4006 400 50 190 600 21.6/0.63 21.6/0.63 225 9.8/0.15 ± 0.07 Težina1333/141.1Ð 560 2050 360 225 440 720 Ponovljivost meh. (IP55 opcija) zglob Broj osi R Nosivost I Z357 A H TJ E VModel A J U M IUpravljanje N I M190 O S120 T[kg] OR Z A15.7/0.63 U G R A [kg] D N Doseg J U .[mm] UšakeSi rukaPJ3R K O S 225T O M E 720 IP67 136 720 250 95 85A L N 88 I P120 715/196 250 447 380 38050E 720 210 210 4006 400 50 190 600 [mm]1382/225.4 10.1/0.38 5.9/0.061 ± 0.07 jedinice 1382/225.4 560 2050 360 440 J2 J3 185 720 720L I G110 90NR-30iA 120 190 U 365 DE N N E N T230 I H110 I J A50610/720 K A O 980/225.4 Š0.07T O S U980/225.4 i R V I S 1360 I O706/196 N , RJ1360 O B OIP54T169 L I N376 K , 720J4 250N M-710iC 340 380I Z I250 380 220 270F U N 4106 K C120 410 22/0.63 9.8/0.15 50ST E ±22/0.63 545 Kućište robota IP54 135 90 105 130 130 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2 260C O 208 458 400I O N250 36070G U440 900 195… 175 180 3606 360 70 210 550 44/1.04 22/0.28 ±44/1.04 0.07 560 2050 360 225 440 720 L L I S720 A R D105 (IP55 opcija) zglob

165EW 120iC

Stropna montaža

J2

2050 704

100P 100iC/10S

M-710iC

LR458Mate400

560 27

210F 100iC

Model

J1

260

± 0.07 0.02

200R 50iC/5L

Arc Mate

Ponovljivost [mm]

380

Radno [˚] 20L 260 područje 460 robotskih 400 osi360 900 Model195 200iC/5WP

50 5

165F

Zidna montaža

Nosivost [kg]

447

J3 J4 J3 J4 340 380 M-710iC

6

150U 10iA/10S

R-2000iB

Broj osi

250

J2 J2250

50 200iC

100H 10iA

M-20iA

340/360

10

200iC/5F (2nd food)

M-10iA

Doseg Doseg [mm] [mm] 1632

6

20L 200iC/5WP

R-1000iA

135 [mm] [mm] ± 0.1 jedinice jedinice [kg] [kg]

J1 J1 340/360

100iC/10S

M-710iC LR Mate

Broj Broj osi osi 6 Nosivost Nosivost [kg] [kg] 6

R-30iA/ R-30iA Mate

360

150

M-3iA 383

J1 J3 J3J3

380

J2 J4 J4J4

720 180 F-200iB 211

720

M-2000iA 223 720

J3

M-16iB/10LT 2501200 720 100 (1350 kg SW) Arc Mate 120iB/10LT M-20iA/20T

Ð 95 R-30iA 95 95

190 2200/413.2

1040715/392

vidi diagram opterećenja

IP67, ostalo IP54.

720 720 720 720 720 720

nagibIP20 odn. naklon je ovisan o pozicij 160

165

720

400 720


DIMENZIJE

M-1iA/0.5A

M-1iA/0.5S Top Ø2 8

28 0

0

Top

430

370

430

370

185

185

Ø

499 334

499 334

Front

Front

Sa strane

40

7,5 7.5 60

124,35 124.35

15

40

29 39

7,5 7.5 60

124,35 124.35

310,85 310.85

310,85 310.85

205

205

435

435

Sa strane

R366

R366

7

Ø 94

39,5 39.5 30

Ø 94 Ø 280

Ø 280

°

Šaka M-1iA/0.5A

Šaka M-1iA/0.5S

39,5

11

VIEW A

18

,0 +0 0

0 21 - 0,0

2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP

4

+0,018 +0.018 00

4-M3 DEPTH 5 EQ.SP

Ø 14H7

Ø 25 h7

4-M3 DEPTH 5 EQ.SP 2-Ø3H8 DEPTH 3 EQ.SP

0 -0,021 -0.021


DELTA

Upravljanje Upravljanje

Broj Broj osi osi 6 Nosivost Nosivost [kg] [kg] 10

50

6

50E

M-710iC

Model

50S

Upravljanje

R-30iA

50

6

50

Broj osi

Nosivost [kg]

6

50

20 5

± 0.15 0.02

540 26

3110 704

360 340/360

225 200

432 388

400 240

280 720150U 900 Ð

175 350

175 350

180 400

240

80F 200iC/5C

R-30iA Mate/ R-30iA R-30iA Mate “Open Air”

6

80 5

M-900iA

0.2 ±±0.02

704

620 27

± 0.02

2230 704

27

340/360 360 340/360

704

340/360

J2

200 245 200 200

0.2 ±±0.02

1150 26

2655 711

360 340/360

136 200

125L 200iC/5L, 200iC/5LC

66

125 5

0.2 ±±0.03

1190 29

3005 892

360 340/360

136 230

150U

6

150

± 0.2

1070

2655

360

136

165F 10iA

66

165 10

0.2 ±±0.08

1170 130

2655 1420

360 340/360

136 250

66

Model 165 6

66

170 10

6

175

66 66

210F 250F 50iC

J3

J4

J5

360 388 M-10iA

720 380

720165F 10iA Ð 165R 720 250 24010iA/6L

388

380

240170CF 720 10iA/10S

388

362 388

250 380

720 720175L

353 373

720 380

250 240185L 720 20iA 720 250200R 720 10L

R-2000iB

M-20iA 362 720

ÐÐ

170 350

140 160 350 R-30iA/ 400 R-30iA Mate 350 400

350 130 350

130 350

110 270

110 270

800 130

1520 1098

± 0.3

1260

2852

185 20

0.3 ±±0.08

1290 250

3060 1811

360 340/370

136 260

200 10

±± 0.3 0.1

1540 250

3095 2009

360 340/370

185 260

6

210

± 0.3

1240

2655

360

136

362

66

250 5

0.3 ±±0.02

1270 27

2655 704

360 340/360

136 200

357 388

66

100 5

0.3 ±±0.03

1560 29

3500 892

360 340/360

185 230

365 373

720 380

250 240

720 720

110 270

165EW 100iC

66

165 10

0.3 ±±0.08

1400 130

2650 1420

360 340/360

135 250

208 445

720 380

250 38050

440 720

105 210

200EW 100iC/6L

66

200 6

±± 0.3 0.1

1510 135

2650 1632

360 340/360

135 250

R-30iA

185L 20iA

R-30iA/ R-30iA Mate

200R 10L

R-30iA Mate

R-30iA/ R-30iA Mate

6

10

± 0.05

130

1098

340/360

250

6

20

± 0.08

250

1811

340/370

260

120iC/10L

6

10

± 0.1

250

2009

340/370

260

50

6

± 0.07

560

2050

50E

Upravljanje

Broj osi

50S 200P 70 260L 20L 350

Nosivost [kg] 6

R-30iA

50

Težina meh. ± 0.07 jedinice [kg]

Doseg 560 [mm]

346 720 458 Mate 400 Arc 365 460

120

1333/141.1Ð 1333/141.1Ð 225 Težina meh. 20 190Ponovljivost ± 0.08 225 250

120 450

720 10 190

90 270

110 270

120 450

120 450

190 720

90 190

105 130 130 1075/97.8 210 4006 400 KOD 600 21.6/0.63 50 210 ± 0.07 VISOK KAPACITET 6 – OSNOM GIBANJU

260 IP67 J2

460

400

J3

J4

1075/97.8 21.6/0.63 560

461/40.2 Kućište robota IP54 9.8/0.15 2050 360

225

440

720

1411/136.8 10.1/0.38 560

686/58.8 šake i ruka J3 IP67 5.9/0.061 2050 360

225

440

720

22/0.63 545 2670 44/1.04 560 1800 22/0.63 540 1720

9.8/0.15 1360 360 3507 360 Kućište robota IP54 22/0.28 2050 (IP55 opcija) zglob360 3100 360 šake i ruka J3 IP67 9.8/0.15 3110 360 2650 360

IP54169 180 225 150 225 150

376 180 440 211 432 223

720 720 720 720 400 720

(IP55 opcija) zglob

383

380

300M-3iA/6A 260L 540

300

Ð

Ð

2832 2655

360 360

154 136

4

± 0.5

55

900

360

230

6

2

± 0.5

57

900

360

230

0.5

± 0.02

20

mm

J1

/ 320 R-30iA320 R-30iA Mate 320“Open Air” 320

154 245 154

5

50

340/370

300

360 360 360

J5 720 180 720 440 720 211 720 432 400 M-2000iA 223 720

362 720 M-430iA

13

706/196 6.7/0.1

540M-3iA/6S 200P Ð

3625 2230 2832

720

136 115 136 100 185 115 135 115 135

360 360 360 360 360

180 225 150 225 150

160 360 160

720 720 720

160

720

165 362 165 362

720 720 720 720

362 250 M-410iB R-2000iB 353 720

M-3iA

[mm]

350

6k g

R-30iA Mate Ponovljivost Težina Ponovljivost Težina meh. meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost meh. “Open Air” Upravljanje Broj osi Težina Nosivost [kg] Model Broj [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi osi Broj Nosivost [kg] DosegDoseg [mm][mm]jedinice [kg] Upravljanje osi Model Nosivost M-1iA/0.5AModel Upravljanje 6Nosivost 0.5 [kg] 23 [mm] [mm] [kg] [mm]± 0.02 jedinice [kg] [mm]jedinice jedinice [kg] J1 J1 J1

1720

980/225.4 11.9/0.3

M-900iA F-200iBosi Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚] 720 područje Ð robotskih Ð [˚] F-200iB Radno područje robotskih osi[˚] [˚] 400L Radno Doseg [mm]

720

J2 J2 J2

J1 J3 J3J3

J2 J4 J4J4

300600

720

J3 M-16iB/10LT J4 J5 J5 J6 J6 J5J5 J6

Ð

J6 J1 J1 600 (700120iB/10LT kg SW) Arc Mate M-20iA/20T

J1 J1J1J1 J1 J1

J2 J2J2J2 J2 J2

J3 J3J3J3 J3 J3

J4 J4J4J4 J4 J4

36046

2000

6 Ð 200

±± 0.1 3.5/0.064 0.3

140 0/0.01 2670

3507 Ð

360

180

180

720 720

50066

500

6 1700 260

±± 0.1 3.5/0.032 0.3

153 3.5/0.032 1800

1.5/0.005 3100

360

150

211

720 720

1720

2650

360

150

223

720

cije± [kgm ] ]] cije ][kgm ]]2832 cije [kgm cije cije cije cije [kgm [kgm cije [kgm cije] [kgm [kgm 0.3 2800[kgm 360]]

154

160

720

300

586

400

261 160

491 165

720 720

6

R-30iA

jedinice [kg]

350

± 0.3

promjer 1350 mm, visina IP67500 mm

Ð

J1

J2 J2 J2

J2

Ð

J3J3 J3

J3

1440 6

J4

J466J4 J4

700

360

180

180

720

Ð Arc Mate720 Ð 120iC/20T110 Ð 230

Ð 95

Ð 95

4000 956

Ð 95

20 165 Ð

± 0.08 2200/413.2

3100

360

150

211

720

M-710iC/50T 300 720 250900L

Ð R-30iA95 Ð 105 R-30iA 95 95

2000 12066

2000 120

502000 200 900

±±0.07 1666/188Ð 0.5 313

1666/188Ð 313 9600

715/118Ð 225i ruka 330 Zglob šake J3 4683

10566

70 170 105 1200/1350

±±0.07 1960/235Ð 0.3 392

410 1960/235Ð 392 8600

1900gibljivi dijelovi 261 J3 165 491 891.8/157Ð 352 IP66 Zglob šake i ruka 3734 330 160 Zglob šake Zglob šake ii ruka ruka J3 J3 IP67, ostalo IP54.

Serija promjer 280 mm, visina 100 mm

M-2000iA portalnih 360 150 223 720

Ð 100

250M-710iC/70T 720 kg SW) 100 1200 (1350

J5J

Maks. moment Maks. Maks. moment Maks. moment Maks. moment moment Maks. moment Maks. moment Maks. moment 0.1 190 1040 Maks. Maks. moment Maks. moment Maks.moment moment ±± 0.5 3150 3625 360 154 naklon160 odn. je ovisan720 o pozic osi J4 [Nm]/ osi osi J6 [Nm]/ IP20 na osi[Nm]/ J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ naIP[Nm]/ osi J6 [Nm]/nagib na na osi osi J4na [Nm]/ na osi J5 osiJ5 J6 [Nm]/ [Nm]/ J4 na[Nm]/ osina J5na [Nm]/ na osi na J6 zaštita IP zaštita IP zaštita IP zaštita 1440 6001440 Moment±inerMoment inerMoment iner0.3 iner2800 2832 Moment 360 154 160 720 Moment inerMoment inerinerMoment inerMoment inerMoment inerMoment Moment inerMoment inerJ5 J6 2 2 2 ] 2 cije 2[kgm ] cije J5 J5 J5 10 J6 J6 J6cije [kgm 22 2 [kgm 2]2 1735 2 2 ± 0.1 135 300 608 400

R-30iA 100 Ð Brzina robotskih [˚/s] Brzina robotskih osi [˚/s] Ð robotskih 3000 Ð Brzina [˚/s] 66osiosi 400 Brzina robotskih osi [˚/s]

3507

2650

720 380 720 380

340/360 250 447 Kućište robota IP54 340/360 340 380 (IP55 opcija)250 zglob Radno šake i ruka J3 IP67područje robotskih 706/78.4Ð 196 340/370 1811 260 458 400

Doseg [mm] [mm] [kg] 1382/225.4 715/196 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 ± 0.1 jedinice1382/225.4 250 2009 980/225.4 11.9/0.3

720 380 720 380

300

J4 376

360 320 360 115 360 320 360 320 360

± 0.3

Nosivost [kg]

720

383

440

J3169

2655 1855 2655 1855 3500 1855 2650 1855 2650

350

Broj osi

720 400 720 400

540 720 Ð 720 540 720 540 720

225

J2 360

1240 620 1270 520 1560 620 1400 630 1510

6

136 346 Kućište Kućište robota IP54 260 robota 458IP54 (IP55 opcija) zglob (IP55 opcija) zglob 185 365 260ii ruka 460 šake IP67 šake ruka J3 J3 IP67

100 357 Ð 365 100 208 M-1iA 100 208

360

J1 1360

± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3

R-30iA

332 340 356

6 400 ± 0.5 3150moment Maks. 3625 moment360 154J5 160J3 Zglob Maks. moment Maks. Zglob J5 ii ruka ruka J3 uu 720 250 80 355 206/28 206/28 ± 0.2 620 2230127/11 360 245 360IP54 IP67, ruka J1-J3 IP67, ruka J1-J3 IP54 720 600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ KOMPAKTAN I INTELIGENTAN (Opcija: cijela IP zaštita (Opcija: cijela robotrobot380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3 • Zaštita IP67 omogućava otpornost na prašinu Moment inerMoment inerMoment iner600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154ruka 160 720 ska ska ruka IP67). Zglob J5 i ruka J3 u uu IP67). J6 J4 2505 J5 250 100 J6355 cije [kgm 250 175J2 175 J3 175i vlagu 206/28 206/28 127/11 100H 720J1 ± 0.2 2] 1150 2655 136 IP54 362 250 cije [kgm2] cije [kgm2] 360 IP67, ruka J1-J3 230 720 110 95 95 robotski 95 2200/413.2 715/392 •95Integrirani vid165 FANUC 2200/413.2 iRVision (Opcija: cijela robot250125L 720 160 120 120 2256 225 125225 294/28 294/28 ± 0.2 1190 3005147/11 360 136 353 720 ± 0.5 313 9600 4683 160 165 720 250900L 720 100 105 95 1206 120 900200 1666/188Ð 1666/188Ð 313 715/118Ð 225 330ska ruka u IP67). 280150U 900 175 175 R-30iA180 3506 360 150600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 ± 0.3 8600 3734 330 160 165 720 250 720 100 95 95 105 105 170M-3iA 1960/235Ð 392 1960/235Ð 392 891.8/157Ð 352 POSEBNA IZVEDBA FOOD Kućište Kućišterobota robotaIP54 IP54(IP67 (IP67opcija) opcija) zglob J3 zglob šakeiiruka ruka362 J3IP67 IP67 165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136šake 720 Zglob šake i ruka J3 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320 Izdelana ja za potrebe prehrambene i 250165R 720 170 140 160 2306 230 165350 380/30 380/30 ± 0.3 1480 3095200/20 360 185 720 IP67, IP54.365 Kućište robota IP54ostalo (IP67 opcija) ± 0.5 1940 3143 136 540 Zglob J5 i ruka J3360 u zglob šake i ruka144 J3 IP67 244160/ 300 720 80 80 80 1004 100 160/300 160 3381/510 3381/510 1726/320 farmaceutske industrije, gdje se zahtjevaju gibljivi dijelovi IP66 IP67, ruka J1-J3 IP54 170CF 6 170Upotrebljeni ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 posebni uvjeti čišćenja. su posebni (Opcija: cijela robot± 0.2 1200 2850 360 155 112 20 244140H 720 80 80 80 1005 100 140160 3381/1098 3381/1098 1726/444 720175L Ð 130 130 R-30iA130 1706od visokootpornog 360 175 Ð 441/39.2 245/15.7 Ð ruka u IP67).360 materijali površinskog ± 0.3 1260 2852 ska 136 356 720 450 4 maziva koja 450 su dozvoljena ± 0.5 u 2430 3130 360 145 135 540 R-30iApremaza do 250185L 720 110 110 110 1706 170 185260 588/58.8 588/58.8 343/22.5 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 navedenim ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 240700 720 45 30 30 504 industrijama. 50 700 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 250200R 720 110 85 110 1506 150 200220 833/78.4 833/78.4 421/40.2 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 Kućište robota IP54 (IP67 opcija) zglob šake i ruka J3 IP67 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195 250210F 720 110 110 110 1506 150 210220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 J3 ± 0.3 1240 2655 360 Zglob šake 136 i ruka 362 720 ± 0.5 620 1855 320 IP67, ostalo 115 IP54.100 540 M-420iA POSEBNO4 MAZIVO 40 250250F 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 • Posebno mazivo spriječava opasnost gibljivi dijelovi IP66 2 50 Ð ± 0.5 /137.34 520Ð 1855 Ð 115 100 Ð Ð Ð M-421iAÐ 130/85 130/90 135/100 300/190 Ð Ð /78.48/Ð izradaka 250100P 720 110 110 R-30iA110kontaminacije 1506 150 921/78.4 921/78.4 461/40.2 100220uljem i mašću. ± 0.3 1560 3500 360 185šake 365 J3 Zglob Zglob šake ii ruka ruka J3 720 ±Ð 0.5 620 1855 Ð 320 115 100 540 720M-420iAÐ (2nd food) 140 115 135 1354 420 40 Ð /147 Ð /53 IP67, ostalo 208 IP54. IP67, IP54. 250165EW720 95 90 95 1206 120 165190 1225/225 1225/225 IP54 ± 0.3 1400 2650706/196 360 135 ostalo 720 Zglob šake i ruka J3 gibljivi IP66 gibljivi dijelovi100 IP66 540 30 Ð ± 0.5 294 630Ð 1855 Ð 320 115 dijelovi Ð M-420iAÐ (High Speed 70 wrist) 70 70 1804 Ð Ð /196Ð IP67, ostalo IP54. 250200EW720 95 85 88 1206 120 200190 1225/225.4 1225/225.4 706/196 ± 0.3 1510 2650 360 135IP66 208 720 gibljivi dijelovi Ð Ð 60 60 60 120 Ð Ð /490 Ð Ð 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4 5 4 ± 0.5 55 900Zglob šake i ruka J3 360 230 383 300 M-430iA/4FH IP67, ostalo 250 720 95 90 R-30iA95 120 120 190 1333/141.1Ð 225 1333/141.1Ð 225 706/78.4Ð 196 IP54. gibljivi dijelovi IP66 M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 Ð Ð 180 200 200 350 Ð Ð 98/2.5 Ð Ð 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196 Ð Ð 200 200 Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196 IP54 0.5 Ð ±98/2.5 0.02 20 Ð 720 Radno područje robotskih osirobotskih [˚] Ð M-1iA/0.5S Ð 180 200R-30iA Mate 200 3504 Ð Ð Radno Radno Radno područje područje područje robotskih robotskih osiosi osi [˚] [˚[[ promjer 280 mm, visina 100 mm Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚] Radno područje robotskih osi Radno područje robotskih osi [˚ Radno područje robotskih osi Težina meh. 1075/97.8 250 440 105 90 105 130 130 210 Ponovljivost 1075/97.8 461/40.2 Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Težina Težina Težina meh. meh. meh. Radno područje robotskih osi “Open Air” Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Ponovljivost Težina meh. Model Model Model Upravljanje Upravljanje Upravljanje Broj Broj Broj osi osi osi Nosivost Nosivost Nosivost [kg] [kg] [kg] Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] Ponovljivost Težina meh. 6 0.5 ± 0.02 23 720 Ð M-1iA/0.5A Ð Model 180 200 200 720 Ð Ð 68/2.5 Ponovljivost Težina meh. [mm] jedinice [kg] [mm] [mm] [mm] jedinice jedinice jedinice [kg] [kg] [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj Broj osi Nosivost Nosivost [kg] Upravljanje osi [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Doseg [mm] Model Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Broj osi 110Nosivost [mm] 250 440 Model90 85 Upravljanje 90 110 155[kg] [mm] 1411/136.8 1411/136.8 [mm] jedinice jedinice [kg] Doseg 686/58.8 [kg] [mm] jedinice [kg] [mm] jedinice [kg] J1 J2J1J1J1 J3 J2J2J2 J4 J3J3J3 J5 J4J4J4 J6 J5J [mm] jedinice [kg]

210 40 250 50 100 40 165 30 200

350

190 250 136

400L

6 4 6 2 6 4 6 4 6

153 1800

Kućište robota IP54 (IP67 opcija)

Radno osi [˚] robotskih [˚/s] 360 područje 225robotskih 720 i pakiranje 25080F 720 175 Brzina 175 R-30iA 175 osi250 6 R-1000iA •440 Manipulaciju malih izradaka

365 720 136 540 332 M-420iA720 112 20 356 720 135 540 346 720 136 540 365 720

± 0.1 0.3

136 230 136

2

120 4506

185 144 190 155 136 145 136 144 185

6 260

2

1206

360 360 360 360 360 360 360 360 360

6

1540

88 400

3095 3143 1520 2850 2852 3130 3060 3143 3095

M-3iA/6A 260L

360 340/370 360 340/370

95

1480 1940 800 1200 1260 2430 1290 2700 1540

R-30iA Mate “Open Air”

3060 343/22.5 6.7/0.1 1811 3095 421/40.2 2009

250120iC 720

± 0.3 ± 0.5 ± 0.15 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3

140 2670

1290 588/58.8 11.9/0.3 250

720

Model Upravljanje 720 85 ZN Č120iC/10L A720 J K35095E 380 A 250 240 720 350

165 160/300 170 140 175 450 185 700 200

± 0.1 0.3

2852 ÐÐ

720 380 720

706/78.4 9.8/0.15 1098

6 4 6 5 6 4 6 4 6

6 200

1260 245/15.7 4.0/0.036

360 340/360 360

706/196 22/0.28 1632

136 160 136 160 136

46

1520 10986.7/0.1

1333/141.1 22/0.63 130

360 330 360 330 360

Teža R-30iA /

0.3 588/58.8 11.9/0.3 ±±0.08 ±± 0.3 833/78.4 0.1

800 11.9/0.3 130

1225/225.4 44/1.0 135

3005 4683 2655 3734 2655

M-3iA/6S 200P

185 720 20 260 200 220 10

1480 380/30 11.9/0.3 135

720 380 720 380

1333/141.1 ±22/0.63 0.05

1190 9600 1070 8600 1170

kg

±± 0.15 11.9/0.3 0.05 ± 0.3 441/39.2 11.9/0.3

i ruka J3 IP67362 360 zglob šake136 340/360 250 445 360 365 IP67185 340/360 250 447

1225/225.4 ±44/1.0 0.1

± 0.2 ± 0.5 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.2

6

170 10 720 175 ÐÐ

2655 Ð 1420 3095 6.7/0.1 1632200/20

600 10 190

125 900 150 1200/1350 165

4

170 450

1170 4.0/0.036 130

550 6 190

6 6 6 6 6

M-1iA/0.5S

240

720 380 720

120 400

125L 900L 150U 1200 (1350 kg SW) 165F

R-30iA

J4 400

388

353 373 362

120 360

700 ± 0.3 2800 M-3iA Food 100 Posebna±izvedba 0.2 1150

M-430iA/2PH

360 1200

170 45066 15066

0.2 11.9/0.3 ±±0.08 0.3 380/30 11.9/0.3 ±± 0.1

2

120 4006

6 5

M-430iA/4FH

130 400 R-30iA 110 270 R-30iA/ 85R-30iA Mate 110

450

165 10 Ð 165 720 6 350

cije6.7/0.1 [kgm ] 360 3005 892147/11 340/360 2655 360 19.6/0.25 Ð

29 1070 39.2/0.88 6.7/0.1

120 3606

600 (700 kg SW) 100H

R-30iA

230 450

45066 170 4506

cije [kgm2] 1190 294/28 11.9/0.3

± 0.03 ± 0.2 39.2/0.88 11.9/0.3

88 180

3150 620 2800

210F M-420iA 250F M-421iA 100P M-420iA (2nd food) 165EW M-420iA (High Speed wrist) 200EW

1200

360 720

cije [kgm2] ± 0.2 294/28 11.9/0.3

85 R-30iA/ 95 175 180 R-30iA Mate 90 95

± 0.5 ± 0.2 ± 0.3

R-30iA R-30iA

45066 230 45066

J6

125 720 5 225 150600 Ð

85 175

400 80 600

Doseg

400

J5

225 450

90 195

6 6 6

165R 160/ 300 170CF 140H 175L 450 185L 700 200R

J4

225 45066 350 4506

95 195

545 2670 560 1800 540 1720

R-30iA

200

22

250 720 360100iC/10S 900

± 0.07 ± 0.3 ± 0.07 ± 0.3 ± 0.15 ± 0.3

R-30iA

J2 J3 IP IP zaštita zaštita 225 432

cije ]] cije [kgm [kgm 340/360 Zglob J5200 i ruka J3388 u

22

250 720 360100iC/6L 900

50 200 70 260 20 350

R-30iA

cije cije [kgm [kgm ]]704 cije [kgm [kgm ]] 26 cije ± 0.02 22

720 400

6 6 6 6 6 6

400L 80F 600

0.15 3110 360 22/0.63 ±±22/0.63 0.02 26 7049.8/0.15 Moment Moment inerMoment inerMoment inerinerMoment340/360 inerMoment iner- 540

ROBOTA110 208 720 250 440 90 za: 190 85 90 110 1411/136.8 Serija 447 M-3iA 380 je posebno 38050E primjerena 720 210 210 4006 400 50 155 600 15.7/0.63 ± 0.07 • Najviša produktivnost kod montaža i •340 Aplikacije s malim i lakim predmetima 38050S 720 220 230 R-30iA270 4106 410 50 610/720 ±22/0.63 0.07 M-710iC380 Pick&place aplikacija 200P 6 200 ± 0.3 • Posluživanje strojeva • Lagani360mehanizam omogućava kratko 458 400 36070 900 195 175 180 360 550 44/1.04 6 70 ± 0.07 260L i mehaničkih 260 ± 0.3 • Montažu elektroničkih vrijeme 6radnog ciklusa 460 400 36020L 900 195 175 180 4006 400 20 600 ±22/0.63 0.15 uređaja • Jedinstveni paralelni 350 6 350mehanizam± omogućava 0.3 R-30iA automatizaciju zahtjevnih postupaka M-900iA • Fleksibilno dodavanje komponenata

2050 3507 2050 3100 3110 2650

J1

J6 J6

2

120iC

Ponovljivost 50 [mm]

20 5 600

150 833/78.4 R O B O T FA N U C M - 110 3iA OMOGOČA N O S I L N O S T I N J250 E PRIMEREN ZA HITRE Maks. moment Maks. moment Maks. moment 210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2 Radno osi [˚] Brzina robotskih 445 380 područje 380robotskih720 210 190 210 400 osi [˚/s] 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15 Težina meh. na osi J4 [Nm]/ na osi J5 [Nm]/ na osi J6 [Nm]/ IP zaštita Doseg [mm] A P L I K A C I J E M A N I P U L A C I J E I N M O N T A Ž E . N A V O L J O J E T U D I I Z V E D B A, 0.3 Moment iner1270 360 136 360 185 365 720 250 110 100 110 150 150 921/78.4 921/78.4 461/40.2 jedinice [kg] 340/360 250 447 380 380250F 720 210 190 210 40066 400 250 600 Moment 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061 Kućište robota 50iC 720 5 220 ±±iner0.02 27 Moment iner-2655 704 340/360 200IP54 357 388 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1R-30iAJ2 J3 J4 J5 J6 cije [kgm ] cije [kgm ] cije [kgm ] Mate (IP55 opcija) zglobrobota Kućište IP54 IP54 66 ±0.03 0.3M B N I1560 185 365 360 190 720 250 110 150 220 921/78.4 340/360 250P R 332 340 380O J E 380100P 720 Z A 110 220A P 110 230 270C I J 410E 410 P 100 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15 ILAG N A720 LIKA V150 R E H R 921/78.4 I N D U3500 S461/40.2 T R I J340/360 I360šake , Zglob K IKućište JIP67 ErobotaJ3 N A 50iC/5L 5610/720 ±A 29 892 230 373 i ruka J3 šake iopcija) ruka (IP55 opcija) zglob (IP55 zglob 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 IP67, ostalo IP54. 360 136 356 720 250165EW 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196 šake i ruka J3 IP67 šake i ruka J3 IP67 6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 V O L J O K O T 100iC OPCIJA. gibljivi dijelovi IP66 200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208

±± 0.15 0.05

175L

± 0.1

Nosivost 1480 [kg]

J3

350

135

165R 10iA/6L

Upravljanje ± 0.3 Broj osi

J2

350

Ponovljivost 3095 [mm] 1632

R-30iA/ R-30iA Mate

J5 J5

SERIJA ROBOTA M-3iA

65

26

400

R-1000iA LR440Mate720

20L 200iC/5H

± 0.02

J4 J4

200iC/5H (High speed) 5 5 240 R-30iA Mate/ R-30iA ±0.02 0.2 620 2230 360 IP67, ruka 245 360 720 J1-J3 IP54 25080F 720 175 175R-30iA 175 25066 250 80 206/28 200iC/5C Mate 5 355 ±206/28 27 704127/11 Radno 340/360 200 388 380 područje robotskih osirobotskih [˚] Radno Radno Radno područje područje područje robotskih robotskih osiosi osi [˚][˚[ (Opcija: cijela robotMaks. moment moment Maks. moment “Open Air”robotskih osi [˚/s] Ponovljivost Težina meh. Radno [˚] Brzina Ponovljivost Ponovljivost Ponovljivost Težina Težina Težina meh. meh. meh. Maks.98/3.3 225 područje 440 robotskih 720 osi380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 200iC/5WP Model 6 5 Nosivost ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 Upravljanje Upravljanje Broj osi Nosivost [kg] Doseg [mm] Model Model Model Upravljanje Upravljanje Broj Broj Broj osiosi osi Nosivost Nosivost [kg] [kg] [kg] Doseg Doseg Doseg [mm] [mm] [mm] ska ruka u IP67). na osi J5 [Nm]/ na osi J4 [Nm]/ [mm] jedinice [mm] [mm] [mm][kg] jedinice jedinice jedinice [kg] [kg] [kg] na osi J6 [Nm]/ ±0.02 0.2 iner- Moment 1150 2655 360 362 250 J1 iner- 340/360 J2 J3 J2136 J1J1J1IP zaštita J2J2 J4 J3J3 J3 J5 J4J4J4 169 376 720 250100H 720(2nd food) 175 175 175 25055 250 100 206/28iner- Moment Moment 200iC/5F 5 355 ±206/28 26 711127/11 200 388 380J6 J5J 225

120 400

S /6 iA -3

M-3iA

J3 J3

120 350

5

40065

180

J1

M

M-1iA

J2 J2

J6

m

M-430iA

175

250 720 200iC/5LC 160 240125L 350 200iC/5L,

m

M-420iA

J1 J1

720 380

5

J1

195

440 388

50 13

M-410iB R-2000iB

360

J6 J6

225 200

/6A

M-2000iA

1360

J5 J5

360 340/360

3iA

M-900iA R-1000iA

360

36020L 900 200iC/5H

2050 704

M-

M-710iC

2050

Doseg [mm]

400

J4 J4

560 27

100iC/10S

Model

560

Težina meh. 545 [kg] jedinice

360

460

J3 J3

± 0.07 0.02

100P 50iC/5L

Arc Mate

± 0.07

Ponovljivost ± 0.07 [mm]

2050

260

J2 J2

70 5

170CF 10iA/10S

R-2000iB M-20iA

560

340/370

J1 J1

6

Postoji u dvije verzije: 200iC/5WP 6 5 • M-3iA/6S, šaka robota rotira oko jedne (z) osi – (4 osna izvedba) 100H 55 100 200iC/5F (2nd food) • M-3iA/6A, šaka robota rotira oko tri (x,y,z) - (6 osna izvedba) 5

M-10iA

± 0.07

Doseg Doseg [mm] [mm] 2009

70 200iC

200iC/5H (High speed)

R-1000iA LR Mate

250 [mm] [mm] ± 0.1 jedinice jedinice [kg] [kg]

185 2200/413.2

1662715/392

vidi diagram opterećenja1900 410

isno od dužine linearne osi

Model Model 120iC/10L

IP67, ostalo IP54.

IP67

720 720


DIMENZIJE

Ø

50

13

50

Ø

M-3iA/6S

M-3iA/6A

Top

13

881.04 200 100 300

100 300

75

180

200

946.04

1189.04

37

Sa strane

Sa strane

1124.04

37

Top

1124,04

10

100

30° Ø 900

Ø 900 Ø 1350

Ø 1350

4-H7 DEPTH 10 ø 40 4-M6 DEPTH 10 EQ.SP

Šaka

B-B

B-B


R-30iA MATE UPRAVLJANJE R-30iA MATE OPEN AIR UPRAVLJANJE

FANUC jeizradio kompaktnu 19 inčnu izvedbu R-30iA Mate upravljanja odnosno “Open Air” upravljanje, koji je posebno izrađen za robote M-1iA i M-3iA. Upravljanje može biti montiran samostojeće kao i unutar standardnih upravljačkih ormara. Upravljanje R-30iA Mate nudi između ostalog također i nadzor vibracija, čime se drastično smanjuju vremena ubrzanja i usporavanja, što vodi ka kračim vremenima ciklusa. Integrirani 2D sistem robotskega vida omogućava jednostavnu izvedbu aplikacija; 2D sistem se može jednostavno nadograditi na 3D sistem robotskog vida. KOMUNIKACIJSKE MOGUĆNOSTI UPRAVLJANJA R-30iA • Jednostavan prijenos robotskog programa na oz. S podatkovnog servera! • Ugrađen Ethernet (100 Base TX) • FANUC I/O-link (Master) • E-mail funkcija (opcija) • Fieldbus (opcija) · PROFIBUS · DEVICENET · CCLINK NAPREDNE MOGUĆNOSTI ZA RAD S ULAZNO/ IZLAZNIM SIGNALIMA Ulazno/izlazni signali su električni signali pomoću kojih robot kontrolira djelovanje prihvata i drugih dodatnih alata. Upotrebljavaju se također za komunikaciju s perifernim uređajima (npr. CNC strojevi) s kojima robot sudjeluje. • Niz različitih ulazno/izlaznih signala: (zavarivački digitalni, analogni …)

SNAŽNE PROGRAMSKE FUNKCIJE UPRAVLJANJE RADI NA FANUC OPERACIJSKOM SISTEMU ŠTO DONOSI BISTVENE PREDNOSTI: • Nema opasnosti od virusa (osnova nije PC platforma • Visoki stupanj sigurnosti podataka u slučaju ispada električnog napona • Brzi zagon osnovne programske opreme • Jednostavna upotreba UPRAVLJANJE OMOGUĆAVA RAZLIČITE MOGUĆNOSTI PROGRAMIRANJA: • Standardan način programiranja - TPE (Teach Pendant Editor); • ROBOGUIDE – snažan OFFLINE način programiranja; • Integrirana potpora za (opcija); • KAREL (opcija).

UPRAVLJANJE R-30iA MATE OPEN AIR IDEALAN ZA MALE I KOMPAKTNE ROBOTSKE ĆELIJE Robot M-1iA je na razpolaganju s upravljanjem R-30iA Mate Open Air, s kojim možemo uštedjeti na dragocjenom prostoru, usprkos tome pak nudi sve karakteristike većeg Mate upravljanja. Hlađenje je izvedeno s vanjske strane protokom zraka za hlađenje kroz upravljanje, što znači ta se taj tip upravljanja može upotrebljavati u suhoj i čistoj okolini. Dimenzije su prilagođene ugradnji u industrijske upravljačke ormare koji sami po sebi omogućavaju IP54 zaštitu. • Dimenzije (H x W x D u mm): 200 x 370 x 450 • Težina: 20 kg • Energetski štedljiv: potrošnja samo 1,2 kVA • Kategorija instalacije II, onečišćenje u skladu s IEC60664-1 • ON/OFF sklopka, izbor načina rada, hitni isklop i start tipka su na prednjoj strani • PCMCIA međusklop za izmjenu podataka • Priključak za novi laki iPendant s USB priključkom

iRVISION

Svi modeli FANUC delta robota M-1iA i M-3iA su standardno pripremljeni za upotrebu robotskog vida. To znači da možemo kameru priključiti brzo i jednostavno. Rerzultat? Ultra brzo i ultra precizno primanje i montaža gibajućih ili stacionarnih predmeta.

Za upotrebu iRVision-a nije potrebna nikakva dodatna strojna oprema: · Ne trebamo PC računalo ni prostor za njega · Potrebna je samo kamera, koja se neposredno priključi na upravljanje robota. Prednosti: velika ušteda zbog manje strojne opreme, visoka pouzdanost, nema problema s povezivošću jer su sve komponente 100% FANUC tehnologija.

iRVISION SOFTWARE JE POTPUNO UKLJUČEN U SISTEMSKI ROBOTSKI SOFTWARE • Procesiranje slike izvodi CPU robota • 100% FANUC proizvod, 2D, 2 1/2D, 3D, 2D Visual Line Tracking • GPM metoda sivog (Geometric Image Pattern Matching) za detekciju predmeta • 255 nivoa sivog / rezolucija 512x480 ili 640x480 pikslov • Podpora za kamero visoke ločljivosti 1280x960 piksela • Potpotra za kameru u boji rezolucije 512x480 ili 640x480 piksela • Pohranjivanje podataka na robotski CPU ( za 150 predmeta, s mogućnošću proširenja na pribl. 3000) • Mogućniost priključenja do 32 kamere • Offset informacija se može prenositi putem Etherneta na više robota iRVISION 2D OMOGUĆAVA: • 2D Single-View Vision proces, koji posreduje X,Y,R koordinate fiksnih objekata • 2½D Vision proces depaletizacije, koji posreduje X,Y,(Z),R koordinate fiksnih objekata

• 2D Multi-View Vision process, koji posreduje X,Y,R koordinate fiksnih objekata. Velike objekte možemo točno pozicionirati kombiniranjem slike više kamer • 2D Bin-Picking Search Vision proces posreduje X,Y,Z,R koordinate te smijer dostupa do objekta u skladu sa smijerom pogleda kamere • 2D Floating Frame Vision proces posreduje X,Y,R koordinate fiksnih objekata, kamera montirana na robotu je upotrebljena u različitim pozicijama i orijentacijama. Kompenzacija gibanja robota je izvedenauv 2D glede na poziciju kamere. • Error Proofing Vision proces NE posreduje koordinate,nego Boolovu informaciju (0=FALSE / 1=TRUE), ili je rezultat prihvatljiv ili ne iRVISION 2D VISUAL LINE TRACKING Slično kao klasični 2D Vision proces posreduje X,Y,R koordinate objekata na gibajučoj transpotrnoj traci. Opcija sadržava također kompletnu „obradu“ objekata: sortiranje, klasifikacija…


ROBOGUIDE

SOFTWARSKE (PROGRAMSKE) I HARDWARSKE OPCIJE

FA N U C R O B O G U I D E J E P R O G R A M S K A O P R E M A Z A R A Z VOJ I O D R Ž AVA N J E ROBOTSKIH APLIKACIJA. UPOTREBLJIV JE KAKU U UREDIMA PRI PLANIRANJU, KAO I KOD A PLIK ACIJA U N E P O S RE DNOJ P R O I Z VO DNJ I.

• Kalibracija robotskih ćelija i koordinatnih sistema • Detekcija kolizije • Jednostavno programiranje standardnim programskim alatima • Jednostavna upotreba snažne OFFLINE programske opreme • Grafički i video prikaz djelovanja robotskih programa • Uvoz CAD datoteka u IGES formatu • Profiler funkcija • Virtual Teach Pendantnt

• ROBOGUIDE omogućava verifikaciju djelovanja robota. Možemo detektirati moguće interferencije između robota i drugih objekata, verifikaciju djelovanja preko animirane simulacije ili samo nadziremo djelovanje stvarnog robota. • Prodajni i aplikacijski inženjeri mogu uvoziti vlastite objekte (prihvate, predmete, strojeve ili robotske ćelije) preko IGES formata. Jednostavno mogu simulirati djelovanje i s tim ovrednotiti vrijeme ciklusa i doseg robota. • Virtualni Teach Pendant izgleda i djeluje potpuno jednako kao kod stvarnog robota.

FA N U C N U D I N I Z N A M J E N S K I H H A R DWA R S K I H O P C I JA K AO Š TO J E N P R N AD ZOR S ILE (FORC E C ON T ROL)

1) Collision guard 2) Coordinated motion package 3) Multi robot control 4) Integrated PMC 5) Ethernet IP 6) Line tracking 7) Load balancing 8) Conveyor tray function 9) KAREL

COLLISION GUARD Collision Guard omogućava detekciju kolizije robota s drugim objektima. Koliziju detektira mnogo brže nego to mogu konvencionalni načini detekcije. Time se bitno smanjuju oštećenja zbog kolizije i ubrzava ponovni pogon, čime se također povečava vrijeme raspoloživosti robota. Collision Guard djeluje na osnovi vrlo osjetljive metode prepoznavanja kolizije i u tom primjeru trenutno zaustavi gibanje robota. Collision Guard funkcija može se proizvoljno uključivati i isključivati, a može se i programski mijenjati njezina osjetljivost. INTEGRIRANA PMC POTPORA Upravljanje omogućava izvođenje PMC (Programmable Machine Control) funkcija. U određenim primjerima možemo tako nadomjestiti dodatno vanjsko upravljanje. Za izvođenje navedenih funkcija trebamo FAPT LADDER III programsku opremu. PMC teče u upravljanju kao odvojen proces i potpuno je neovisan o robotskom programu. PMC može pristupa ulazno/izlaznim signalima, možemo upotrebljavati brojače, timere i interne registre. Također su omogućene standardne PLC naredbe (npr. AND i OR), aritmetika, uvjetni skokovi i podprogrami.

LINE TRACKING Line Tracking opcija je upotrebljiva kada je potrebno izvoditi operacije na objektu koji se mimo robota kreće na transportnoj traci. Transportnu traku pri tome nije potrebno zaustavljati. Line Tracking omogućava veliku uštedu vremena jer predmete nije potrebno uzimati sa trake, pozicionirati ihj u klasičnu steznu napravu te ih poslije završenog postupka ponovno vračati na traku. HARDWARSKA OPCIJA: SENZOR SILE Pomoću senzora sile možemo točno umetati osovine i zatike u odgovarajuće UMETANJE I FAZNO POZICIONIRANJE S NADZOROM SILE Pomoću senzora sile možemo počno umetati zupčanike ili osovine s klinom. Slijeđenje konture (OPCIJA) Robot konstantno pritiska na površinu tijekom gibanja po zadanoj putanji.


360° POTPORA KORISNICIMA

Programske opcije Napredna inteligenca FANUC roboti i upravljanja već su standardno opremljeni snažnom programskom opremom. Ali i od najboljih robota korisnici žele i očekuju sve više i više. Na tragu toga nudimo niz programskih dodataka koji omogućavaju veću snagu i povečan stupanj sigurnosti.

ŠKOLOVAN · E JE J N ·R A V

TIVNO

GN

OS

TIKA NA DAL

J

IN

U Sve potrebno uvijek pri ruci Svi mehanički uređaji koji rade u keškom industrijskom okruženju zahtjevaju neophodnu opskrbu rezervnim dijelovima. Također ako je oprema propisno održavana može doći do oštećenja zbog nepravilnog rukovanja, nesreča ili rada u najtežim uvijetima. Da bi korisnik imao sve rezervne dijelove kod sebe na skladištu sigurno nije najbolje rješenje. Nudimo vam široku paletu rezervnih dijelova koje vam dobavimo u najkračem mogućem roku.

JA

Rezervni dijelovi

Dijagnostika na daljinu Brzo. Sigurno. Učinkovito Naše stranke nalaze se diljem Evrope, ponekad i na vrlo udaljenim lokacijama. Zbog toga nudimo dijagnostiku na daljinu: snažan ONLINE sistem omogućava odklanjanje poteškoća, koje se mogu pojaviti na vašem robotu, u najkračem mogućem vremenu. Svaka minuta klad vaš robot ne radi može za korisnika pretstavljati gubitak.

I

·P

R

EN V E

Sudjelovanjem na tečajevima FANUC Robotics potpuno ćete iskoristiit svoje mogućnosti Bez obzira da li ste potpuno novi korisnik robota FANUC ili ste već skupili određena iskustva pa vidite potrebu za proširenjem znanja, široka ponuda programa tečajeva FANUC Robotics-a vam omogućava ispunjenje vaših potreba.

NI DIJELOV I RV · D

Školovanje

OD

R

ZE

Ž

E

A

POŠTO STE SE ODLUČILI ZA NAJBOLJI ROBOT NA SVIJETU,PODRAZUMJEVA SE DA VAM PRIPADA I NAJBOLJI SERVIS. BEZ OBZIRA NA TO DA NAŠI ROBOTI RADE S LEGENDARNON POUZDANOŠĆU, ŽELIMO VAN OSIGURATI DA VOM BUDU NA RASPOLAGANJU BILO KADA: 24 SATA NA DAN, 7 DANA U TJEDNU. VJERUJTE VODEĆIMA. VJERUJTE NAMA.

Preventivno održavanje Povećava životni vijek vaših FANUC robota! Uz redovito izvođenje preventivnog održavanja vaša će oprema raditi dulje i s manjim troškovima pri mogućim kvarovima. FANUC Robotics nudi paletu standardnih i specifičnih ugovora za izvođenje preventivnih pregleda. Ugovore o preventivnom održavanju sklapamo na rok od 1 do 5 godina. Preventivni pregledi se izvode barem jednom godišnje odnosno na 3850 radnih sati. Plan preventivnog održavanja je prilagođen radnim uvjetima vašega FANUC robota.


W W W. Z U K . D E

PRITISNITE NA GUMB

Informacije, predstavljene u ovom reklamnom materijalu se mogu po potrebi mijenjati. Korisnicima preporučamo da se ne zanose potpuno na navedene podatke, nego da traže potvrdu od osoblja FANUC Robotics. FANUC Robotics si pridržava pravo povremene promjene navedenih informacija.

FANUC – VODEĆI NA PODRUČJU INDUSTRIJSKE AUTOMATIZACIJE I ROBOTIKE FANUC Robotics Benelux Tel.: +32-15-207-157 www.fanucrobotics.be

FANUC Robotics Ibérica S. L. Tel.: +34-93-664-1335 www.fanucrobotics.es

OOO FANUC Robotics Russia Tel.: +7-49-56-65-00-58 www.fanucrobotics.ru

FANUC Robotics Czech s.r.o. Tel.: +420-234-072-900 www.fanucrobotics.cz

FANUC Robotics Italia S. r. l. Tel.: +39-02-9345-601 www.fanucrobotics.it

FANUC Robotics Schweiz Tel.: +41-32-344-46-46 www.fanucrobotics.ch

FANUC Robotics Deutschland GmbH Tel.: +49-7158-9873-0 www.fanucrobotics.de

FANUC Robotics Magyarország Kft. Tel.: +36-23-507-400 www.fanucrobotics.hu

FANUC Robotics (UK) Ltd Tel.: +44-2476-63-96-69 www.fanucrobotics.co.uk

FANUC Robotics France Tel.: +33-1-69-89-7000 www.fanucrobotics.fr

FANUC Robotics Polska Tel.: +48-71-77-66-16-0 www.fanucrobotics.pl

Delta Brochure  

Delta Brochure

Read more
Read more
Similar to
Popular now
Just for you