НОВОСТИ/СОБЫТИЯ АНАЛИТИКА
102
>>>
Базовые методы управления гидроприводов 1. ç‡ÒÓÒ˚ ÏÓ·ËθÌÓÈ ÚÂıÌËÍË 2. ê„ÛÎflÚÓ˚ ̇ÒÓÒÓ‚ Ò ÔÂÂÏÂÌÌ˚Ï ‡·Ó˜ËÏ Ó·˙Â-
ТЕХНИКА
ÏÓÏ 3. ëËÒÚÂχ LS „ÛÎËÛÂÏ˚ı ̇ÒÓÒÓ‚ 4. ìÔ‡‚ÎÂÌË ‡·Ó˜ËÏË Ó„‡Ì‡ÏË Ï‡¯ËÌ. ó‡ÒÚ¸ 1
ТЕХНОЛОГИИ
5. ìÔ‡‚ÎÂÌË ‡·Ó˜ËÏË Ó„‡Ì‡ÏË Ï‡¯ËÌ. ó‡ÒÚ¸ 2
ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ТРАНСМИССИИ САМОХОДНОЙ ТЕХНИКИ
É
идростатические трансмиссии, выполненные по закрытой гидросхеме, нашли широкое применение в приводах хода мобильной техники. В основном это машины, у которых движение является одной из основных функций, например, фронтальные погрузчики, бульдозеры, экскаваторыпогрузчики, с/х комбайны, лесозаготовительные форвардеры и харвесторы. В гидросистемах таких машин регулирование потока рабочей жидкости осуществляется в широком диапазоне как насосом, так и гидромотором. Закрытые гидросхемы часто используются для привода рабочих органов вращательного движения: бетоносмесители, буровые установки, лебедки и т.п. Рассмотрим типовую структурную гидросхему машины и выделим в ней контур гидростатической трансмиссии хода (рис. 1).
Корнюшенко С.И., д.т.н., профессор РАЕН
HYDROSTATIC TRANSMISSIONS OF SELF-PROPELLED EQUIPMENT Kornyushenko S.I., Dr. of sciences, RANS professorr
In the article is considered a structural hydraulic circuit of a typical mobile machine, is singled out a circuit of the hydrostatic transmission and is shown a hydraulic circuit of a movement drive. A performance of hydrostatic transmissions is considered. An analysis forces actions on a cylinder block under a control by an adjustable hydraulic motor is given, an example of its usage in a drive of power winch is cited. A diagram of a control of separate circuit of the hydrostatic transmission, which is fed from an open hydraulic system, is considered.
6. ÉˉÓÒÚ‡Ú˘ÂÒÍË ڇÌÒÏËÒÒËË Ò‡ÏÓıÓ‰ÌÓÈ ÚÂıÌËÍË 7. ëËÒÚÂÏ˚ ÛÎÂ‚Ó„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl
ЛИЗИНГ
8. íÓÏÓÁÌ˚ „ˉÓÒËÒÚÂÏ˚
ИНТЕРВЬЮ
<<< Рис. 1 Структурная гидросхема машины
ИССЛЕДОВАНИЯ
ОБУЧЕНИЕ
Существует много исполнений закрытых гидростатических трансмиссий, в которых гидросистема включает насос с переменным рабочим объемом, обычно с наклонной шайбой, и регулируемый гидромотор. Гидромоторы в основном используются радиально-поршневые или аксиально-поршневые с наклонным блоком цилиндров. В малогабаритной технике часто применяются аксиально-поршневые гидромоторы с наклонной шайбой с постоянным рабочим объемом и героторные гидромашины. Управление рабочим объемом насоса осуществляется пропорциональной гидравлической или электрогидравлической пилотной системой или прямым сервоуправлением. Для автоматического изменения параметров гидродвигателя в зависимости от действия внешней нагрузки в управлении насосом используются регуляторы. СТТ 6’2013
Например, регулятор мощности в гидростатических трансмиссиях хода позволяет без вмешательства оператора снизить скорость машины при возрастающем сопротивлении движению и даже полностью остановить ее, не позволяя двигателю заглохнуть. Регулятор давления обеспечивает постоянный крутящий момент рабочего органа при всех режимах работы (например, силу резания вращающейся фрезы, шнека, шарошки буровой установки и т.п.). В любых каскадах управления насосом и гидромотором пилотное давление не превышает 2,0-3,0 МПа (20-30 бар). На рис. 2 показана распространенная схема гидростатической трансмиссии хода машины. В пилотную гидросистему (систему управления насосом) включен пропорциональный клапан, управляемый педалью хода. Фактически это механически управляемый редукционный кла-