Page 1

СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ 6’2013

6(98)2013

СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ

АНАЛИТИКА

ПОГРУЗЧИКИ С БОРТОВЫМ ПОВОРОТОМ

ИЗДАТЕЛЬСКИЙ ДОМ «СТТ»

СОБЫТИЕ

СТТ’2013 СДМ ТЕХНИКА

ТЕХНОЛОГИИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

ÅÖíéçéêÄëèêÖÑÖãàíÖãúçõÖ ÄëîÄãúíéÅÖíéç ÑÇàÉÄíÖãà à ÅêÖçÑäéåèãÖäíÄñàü Ñãü äàíÄâëäéâ ëíêÖãõ ëíêéàíÖãúçéâ íÖïçàäà

18+


НОВОСТИ/СОБЫТИЯ АНАЛИТИКА ТЕХНИКА ТЕХНОЛОГИИ ЛИЗИНГ ИНТЕРВЬЮ ОБУЧЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

68

Новинки компонентов гидропривода и навесного оборудования на выставке «СТТ’2013» В период с 4 по 8 июня 2013 г. в Москве традиционно проходила очередная выставка «СТТ’2013». Помимо широкой гаммы строительно-дорожных машин на ней были представлены разнообразные комплектующие для мобильной техники, прежде всего компоненты гидропривода и сменные рабочие органы машин.

á

арубежные компании, изготавливающие гидрокомпоненты, ярких новинок, которые можно было увидеть на крупных европейских выставках, не экспонировали. В основном демонстрировались технически отработанные гидрокомпоненты, зарекомендовавшие себя в течение длительных сроков эксплуатации. Некоторые российские компании, являясь дилерами зарубежных производителей, показывали увеличенную номенклатуру поставляемых в Россию изделий, но из обширных запасов прошлых разработок. Среди российских производителей машиностроительной гидравлики прорывных технических решений также не было, но посетители могли увидеть новые гидрокомпоненты, необходимые отечественному машиностроению и компаниям, эксплуатирующим технику.

Компания ЗАО «Энерпром-РВД», успешно сотрудничающая с крупными отраслевыми производственными предприятиями, продемонстрировала широкую гамму своей продукции. Это прежде всего высококачественные изделия, собираемые из комплектующих ведущих мировых производителей: Yokohama Rubber Co. Ltd (Япония), Parker Hannifin Corp. (США), VEBA group (Италия) и др. Единственный в России сертифицированный опрессовочный центр рукавов высокого давления Yokohama находится в компании «Энерпром-РВД». Он производит продукцию по ГОСТ и международным стандартам ISO, DIN, SAE, JIS. Компания выпускает РВД с внутренним диаметром от 2 мм (микрошланги для диагностики гидросистем) до 100 мм (гибкие трубопроводы с фланцевым соединением для тяжелого бурового оборудования). Помимо отдельных РВД компания «Энерпром-РВД» предлагает потребителю следующие комплексные решения: • Разветвленная диагностическая система из рукавов Polyflex от центральной панели до точек измерения давления (рис. 1). • Полнокомплектные системы РВД от 6 до 50 мм на давление до 42,0 МПа для мобильной техники (рис. 2). • Термостойкие шланги для двигателей внутреннего сгорания (рис. 3). • Рукава для транспортировки сжиженных и сварочных газов (рис. 4). СТТ 6’2013

Корнюшенко С.И., д.т.н., профессор РАЕН

HYDRAULIC DRIVE COMPONENTS ON CTT’2013 Kornyushenko S.I., Dr. of science, RANS professor

In the article is given a short survey of novelties in the field of the hydraulic drive components and hydraulic attachments for construction and road-building equipment, shown at the Exhibition «CTT-2013». Here are described ramified diagnostic drive systems, new structures of high pressure hoses, including multi-bundled, lubrication systems of construction and road-building machines, home precision tubes for a production of hydraulic cylinders, sealings for them, produced for the first time by the Russian enterprise, hydraulic pumps and motors, new attachments.

>>> Рис.1. Диагностическая система гидропривода >>> Рис. 2. Полнокомплектные системы РВД

>>> Рис. 3. Термостойкие шланги для ДВС >>> Рис. 4. Рукава для транспортировки сжиженных и сварочных газов


НОВОСТИ/СОБЫТИЯ

69

>>> Рис. 7. Санация трубопроводов

<<< Рис. 8. Система удаленной смазки

быстро соединить гидравлические трубы без использования сварки или развальцовки. В этом же году компания «Каскад» также стала официальным дистрибьютором фирмы Lillbacka Powerco Oy (Финляндия), которая под торговой маркой Finn Power более 40 лет выпускает обжимные станки широкого назначения. Продукция Finn Power отвечает требованиям предприятий различных промышленных отраслей. Станки могут использоваться при производстве гидравлических рукавов высокого давления, деталей автомобилей, строительного оборудования, в тяжелом машиностроении, при производстве железнодорожного и морского транспорта, линий электропередач, про-

мышленных шлангов и труб, трубопроводов, проволоки, кабелей и т.п. При производстве обжимных прессов Finn Power используется современное оборудование и технологии. Вся продукция отличается современной конструкцией и компоновкой, а в процессе производства контролю качества и процедуре выходного контроля уделяется максимальное внимание. Фирма Lillbacka Powerco Oy производит мобильные прессы для технического обслуживания машин, прессы для мелко- и крупносерийного производства рукавов высокого давления, а также для производства РВД, работающих в условиях повышенной нагрузки на оборудование.

СТТ 6’2013

ЛИЗИНГ

В этом году российская компания «Каскад» стала официальным дистрибьютором Rastelli Raccordi (Италия) на территории РФ. Фирма Rastelli Raccordi является одним из крупнейших в мире производителей трубных соединений. Ежегодно производство Rastelli Raccordi обрабатывает более 7000 т стали, выпуская конечную продукцию высочайшего качества. Все заводы фирмы расположены в Италии. В работе с фирмой Rastelli Raccordi компания «Каскад» сделала упор на трубные соединения, выпускаемые по стандарту DIN (соединения с врезающимся кольцом), которые применяются при монтаже стальных гидравлических труб. Эта продукция позволяет

ИНТЕРВЬЮ

вый рукав в старую трубу. При таком ремонте старые коммуникации могут эффективно эксплуатироваться в течение многих лет. Рукава Polyflex успешно применяются в системах удаленной смазки шарнирных и подшипниковых пар на ответственной технике (рис. 8). Специальные рукава, поставляемые компанией «Энерпром-РВД», используются в различных компрессорных установках, моечных системах и т.п. Помимо РВД компания «ЭнерпромРВД» обеспечивает потребителей системами стальных трубопроводов, адаптерами, быстроразъемными соединениями (рис. 9).

ОБУЧЕНИЕ

в России рукавов Polyflex, рабочее давление которых составляет 400,0 МПа (4000 бар). Они используются в гидросистемах сверхвысокого давления, которые постепенно начинают завоевывать рынки развитых стран. Рукава сверхвысокого давления успешно применяются при санации трубопроводов, проложенных в подземных коммуникациях (рис. 7). Эта современная технология предусматривает следующее. В старую трубу, подвергшуюся сильной коррозии, пропускают длинный полиэтиленовый рукав. В него через упомянутый РСВД подается вода или другая жидкость под давлением около 400,0 МПа, которая впрессовывает полиэтилено-

ИССЛЕДОВАНИЯ

• Рукава с двойным защитным слоем и цветовой индикацией с превосходной абразивной устойчивостью (рис. 5). Они используются для перекачивания больших объемов агрессивных и абразивных сред, например цементных растворов. Химическая стойкость позволяет применять эти рукава в морской воде. • Особого внимания заслуживают многопучковые рукава, заключенные в одну оболочку (рис. 6). Они содержат шланги с различными значениями номинального давления и размеров, электрические кабели, трос из нержавеющей стали. Компания «Энерпром-РВД» имеет эксклюзивное право на производство

ТЕХНОЛОГИИ

ТЕХНИКА

>>> Рис. 6. Многопучковые рукава: 1 – трос из нержавеющей стали в пластиковой оболочке; 2 – электрические кабели; 3 – оболочка электрических кабелей; 4 – гидравлические рукава; 5 – полиуретановая внешняя оболочка

АНАЛИТИКА

>>> Рис. 5. Буровой рукав


НОВОСТИ/СОБЫТИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБУЧЕНИЕ

ИНТЕРВЬЮ

ЛИЗИНГ

ТЕХНОЛОГИИ

ТЕХНИКА

АНАЛИТИКА

70

>>> Рис. 10. Гидроцилиндры компании «Леотек»

>>> Рис. 9. Элементы трубопроводной арматуры Компания Опытный Механический Завод «Леотек» освоила новый для себя вид продукции и успешно продемонстрировала его на выставке. Компания «Леотек» самостоятельно проектирует и изготавливает гидроцилиндры различных размеров и типов конструкций (поршневые, плунжерные, телескопические). Нестандартные гидроцилиндры выпускаются по техническому заданию клиента, его эскизу, чертежу или образцу. Специалисты компании оказывают консультационную по-

мощь клиентам по подбору необходимых гидроцилиндров. Хотя в России многие предприятия выпускают подобную продукцию, обладая незагруженными производственными площадями, гидроцилиндры компании «Леотек» нашли широкую область применения в различных отраслях машиностроения – дорожностроительного, коммунального, лесозаготовительного, железнодорожного и др. Гидроцилиндры компании «Леотек» производятся только из комплектующих веду-

Компания RGC-Trade – крупнейший российский производитель и поставщик уплотнений для гидроцилиндров, РВД, фитингов и адаптеров, БРС, труб и штоков для гидроцилиндров, промрукавов, запчастей для спецтехники, гидромоторов и гидронасосов, гидрораспределителей, фильтров и других комплектующих и запчастей для грузоподъемной, строительно-дорожной и коммунальной техники. Компания осуществляет комплексные поставки комплектующих на крупнейшие заводы – изготовители спецтехники и гидроцилиндров России и стран СНГ. На выставке компания RGC-Trade представила образцы комплектующих собственного и импортного производства. Это не только уже известная потребителям продукция, но и новинки, в числе которых новые уплотнения штока с современными профилями RG01 и RG17 (рис. 11), статические уплотнения O и S, буферное уплотнение RB и грязесъемник WRS. Отличительной особенностью новой линейки уплотнений является современный материал TPU Cold. Это морозостой-

кий полиуретан, который по своим характеристикам существенно превосходит стандартные материалы зарубежных производителей, а по некоторым параметрам даже материалы особых серий. Еще одна новинка – серия распределителей с электропневматическим управлением. В отличие от прямого электромагнитного управления, данное техническое решение обеспечивает более мягкое включение золотника, а следовательно, снижает гидроудары и пиковые стартовые

СТТ 6’2013

>>> Рис. 11. Новые уплотнения штока компании RGC-Trade

щих европейских производителей (Германии, Италии, Швеции) на современном технологическом оборудовании. В итоге отечественному рынку предлагается высококачественная продукция (рис. 10).

нагрузки на исполнительные механизмы. Электропневматический тип управления, в отличие от электрогидравлического, более энергоэффективен и нечувствителен к загрязнениям гидросистемы. Данный тип управления может устанавливаться на все модели гидрораспределителей, при этом стоимость такой конфигурации будет в 2-3 раза ниже аналогичной у итальянских производителей. Все посетители стенда компании RGCTrade получили в подарок специальные купоны на 30%-ную скидку при оказании услуг срочного изготовления гидрокомпонентов в недавно открытых торгово-производственных филиалах компании: на Варшавском шоссе и на Южнопортовой улице в Москве. Розничная сеть RGC-Express оказывает услуги по производству РВД и изготовлению нестандартных уплотнений, а также осуществляет розничные продажи всех необходимых комплектующих – уплотнительных колец, фитингов, адаптеров, трубок, моторов, распределителей, гидроагрегатов, масел и средств защиты.


АНАЛИТИКА

Компания ПТК «Калугаремпутьмаш-Сервис» помимо выпуска гидроцилиндров широкой гаммы впервые в России освоила выпуск длинномерных трубных заготовок (до 10 м) с раскатанной внутренней поверхностью, не требующей дальнейшей обработки (рис. 12). Квалитет в системе отверстия – Н8. Диапазон внутреннего диаметра – от 50 до 250 мм. Теперь отечественные производители гидроцилиндров получили возможность приобретать такие высококачественные полуфабрикаты в логистически комфортном районе страны, а не закупать их у зарубежных производителей.

>>> Рис. 13. Насос BF20 с углом наклона 40°

>>> Рис. 16. Гидрораспределитель MRS120.B1.

На выставке «СТТ’2013» компания «Гидросила» впервые представила расширенную линейку шестеренных насосов серии «Т», добавив к ней новую продукцию с рабочими объемами 82 и 100 см3. Помимо всего перечисленного компания «Гидросила» традиционно экспонировала на своем стенде широкий ассортиментный ряд гидроцилиндров, аксиально-поршневые и шестеренные гидромашины, гидрораспределители для разных видов строительно-дорожной техники – автобетоносмесителей, бетононасосов, асфальтовых катков и др.

СТТ 6’2013

ОБУЧЕНИЕ

Для спецтехники на автошасси, как импортной, так и отечественной, производится типоразмерная линейка шестеренных насосов серии «Т» в чугунном корпусе с рабочими объемами от 34 до 100 см3 с унифицированными по международным стандартам присоединительными размерами. Для самосвалов, как отечественных, так и импортных, освоены специальные гидрораспределители MR100Т. Модификациями этих гидрораспределителей, производящихся специально для самосвалов на базе а/м КАМАЗ, являются MR100.T3 и сдвоенный MR100.T4 для варианта с прицепом.

ИССЛЕДОВАНИЯ

>>> Рис. 15. Шестеренный насос серии «К» с корпусом из прокатного алюминия и присоединительными размерами по международным стандартам

ИНТЕРВЬЮ

ЛИЗИНГ

>>> Рис. 14. Регулируемый гидромотор MBV10

ТЕХНОЛОГИИ

ТЕХНИКА

>>> Рис. 12. Длинномерные трубные заготовки для гидроцилиндров компании ПТК «Калугаремпутьмаш-Сервис»

Компания «Гидросила» (Украина) – один из старейших разработчиков и производителей гидрокомпонентов для мобильных машин на постсоветской территории. На выставке «СТТ’2013» компания представила ряд новых продуктов и комплексных решений для гидросистем строительно-дорожной и другой мобильной спецтехники. Нацеленность на разработку и производство не просто отдельных гидрокомпонентов, а комплектных гидросистем для мобильной техники различного назначения во многом определяет сегодня направление развития этого предприятия. Так, для гидросистем автокранов и ряда других строительно-дорожных машин компания «Гидросила» в последнее время производит нерегулируемые аксиально-поршневые насосы с наклонным блоком серий BF10 с углом наклона 26° рабочим объемом 112 см3, BF20 с углом наклона 40° рабочим объемом 107 см3 с увеличенным рабочим давлением – 40 МПа (рис. 13). Начат серийный выпуск нового регулируемого аксиально-поршневого гидромотора MBV10 с максимальным рабочим объемом 112 см3 (рис. 14). Для гидросистем автогрейдеров компанией производятся как аксиальнопоршневые с наклонным блоком, так и шестеренные насосы серии «К» со сквозным равнопрочным корпусом из прокатного алюминия и унифицированными по международным стандартам присоединительными размерами (рис. 15), а также секционные гидрораспределители MРС63.4 (рис. 16). Помимо упомянутой продукции «Гидросила» предлагает заводам – производителям экскаваторов-погрузчиков и предприятиям, эксплуатирующим эту технику, аксиально-поршневые насосы серии «С» с LS-системой управления. Линейка рабочих объемов составляет 28, 45 и – освоенный в этом году – 71 см3.

НОВОСТИ/СОБЫТИЯ

71


НОВОСТИ/СОБЫТИЯ

Чешская корпорация J ihostroj a.s. («Югострой») в лице своего представительства, расположенного в г. Екатеринбурге, демонстрировала гамму шестеренных насосов, по своим техническим параметрам очень близких к аксиально-поршневым гидромашинам. Вместе с тем они более компактны, обладают меньшей массой и низкой стоимостью.

Одной из новинок был насос для гидропривода различных видов технологического оборудования, выполненных на шасси автомобиля КАМАЗ. Это новый модернизированный компактный шестеренный насос QHD-61-I2D5 высокого давления, выполненный в чугунном корпусе, оснащенный подшипником качения. Он спроектирован с учетом новой компоновки шасси КАМАЗ, выпускаемых

по экологическим нормам Евро-4. Эти шасси оснащены КПП ZF. Насос QHD-61-I2D5 может поставляться в реверсивном исполнении, с внешним или внутренним дренажем. Частота вращения вала от 350 до 2400 об/мин, развиваемое давление до 33,0 МПа, КПД 0,96, гарантийный ресурс 14000 моточасов, климатическое исполнение от –50 °С до +80 °С.

Нельзя обойти молчанием огромные достижения российской компании «Т Традиция-К», в состав которой входит технопарк «Импульс». Из года в год виден постоянный прогресс группы этих предприятий. Растущие производственные площади в трех местах Москвы и Подмосковья, оснащение современным механообрабатывающим и сварочным оборудованием, рациональный подбор и собственная переподготовка инженерно-технических кадров и рабочих специалистов позволили освоить широкий ряд навесного оборудования для строительно-дорожных и коммунальных машин, отличающегося современным дизайном, высоким качеством и доступными ценами. Достаточно отметить, что продукция компании «Традиция-К» экспортируется в такие страны, как Италия, Великобритания, Австралия и др. Ми-

ИССЛЕДОВАНИЯ

<<< Рис. 17. Панорама экспозиции компании «Традиция К» на выставке СТТ’2013» ровой уровень качества подтвердил успех экспозиции компании на главной строительной выставке мира Bauma’2013. Обширная демонстрация продукции была проведена и на «СТТ’2013» (рис. 17). К новинкам, относящимся к гамме навесного оборудования для дорожного строительства, относится серия вибропогружателей Delta. Вибропогружатель Delta VM-100e предназначен для забивания столбиков дорожных ограждений, а Delta-P400S (рис. 18) – для уплотнения грунтов. Они используются на экскаваторах-погрузчиках и мини-погрузчиках. Одной из новинок среди сменных рабочих органов для класса малогабаритных машин являются дорожные фрезы марки Delta (рис. 19). Они обладают рядом преимуществ по сравнению с различными аналогами:

>>> Рис. 18. Вибропогружатель Delta-P400S для уплотнения грунтов

ОБУЧЕНИЕ

ИНТЕРВЬЮ

ЛИЗИНГ

ТЕХНОЛОГИИ

ТЕХНИКА

АНАЛИТИКА

72

СТТ 6’2013

– запатентованная система самонивелирования обеспечивает постоянную глубину и скорость резания даже при наличии существенных неровностей; – особенности конструкции фрез для ремонта дорожного полотна позволяют осуществлять регулировку глубины реза, а также обеспечивают отсутствие вибрации и предотвращают выброс отходов; – прямой привод фрезерного цилиндра обеспечивает максимальную производительность оборудования, которая у данных моделей достигает 240 м/ч. – конструктивная особенность фрезерного барабана позволяет произвести замену зубьев за считаные минуты; – геометрия расположения и конструкция фрезерных зубьев обеспечивают повторное использование асфальтовой крошки без ее дополнительной обработки!

>>> Рис. 19. Фреза дорожная Delta P350BL


НОВОСТИ/СОБЫТИЯ ИНТЕРВЬЮ

ЛИЗИНГ

ТЕХНОЛОГИИ

ТЕХНИКА

АНАЛИТИКА

74

>>> Рис. 20. Двухдековый сортировщик Delta Rockster RS easy 76 Отдельный проект компании Delta Recycling объединяет оборудование компактного и мини-класса для вторичной переработки строительных отходов. Оборудование Delta Rockster RS easy 76 представляет собой двухдековый сортировщик, который незаменим при благоустройстве городских территорий при относительно небольших объемах работы на ограниченных пространствах строительных площадок (рис. 20). Этот сортировщик используется для рассеивания и разделения на фракции почвы, гравия, щебня, компоста, песка, угля и других сыпучих материалов. Ключевыми преимуществами малогабаритных сортировщиков Delta Rockster являются их компактная конструкция, современный дизайн и высокая производительность при минимальных эксплуатационных затратах. Данный тип сортировщиков легко перевозится на двухосном легковом прицепе. Это обстоятельство заметно сократило транспортные издержки. Траншеекопатели Delta (рис. 21) незаменимы при прокладке в грунте трубопроводов, водопроводных, канализационных сетей, газопроводов, силовых электрических и телефонных кабелей.

ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБУЧЕНИЕ

>>> Рис. 21. Траншеекопатели Delta TR 1500E >>> Рис. 17. Панорама экспозиции компании «Традиция К» на выставке СТТ’2013

СТТ 6’2013

Важным компонентом конструкции траншеекопателей Delta является шнек для бокового отвода грунта в сторону, который исключает обратную засыпку траншеи. Цепи траншеекопателей Delta комплектуются определенным типом зубьев в зависимости от разрабатываемой среды (грунт I-IV категории, мерзлый грунт, асфальтобетонное покрытие). Большой интерес посетителей вызвала новая продукция компании «Традиция-К» в линейке оборудования Hammer – навесные буровые станки Hammer (Финляндия) и самоходные буровые установки Hammer (Германия). В настоящее время

поиск наименьшей цены оборудования сменился на экономический расчет стоимости эксплуатации оборудования. Все чаще и чаще мы встречаем у клиентов понимание того, что не все оборудование может обеспечить наименьшие расходы и низкую стоимость производства продукции или выполнения услуг. Технопарк «Импульс» представил современные гидромолоты оригинальной конструкции, разработанной собственным инжиниринговым отделом. Гидромолоты «Импульс» очень просты в эксплуатации и обслуживании, устойчивы к перегрузкам, способны работать во всех климатических зонах. Благодаря высокому технологическому уровню их производства и низким эксплуатационным расходам партии гидромолотов отправлены в страны Евросоюза. Одной из ключевых позиций стенда были износостойкие стали Hardox. Этот продукт, уже востребованный во многих регионах нашей страны, бескомпромиссно завоевывает и рынок Москвы. Гарантированное увеличение сроков службы и продуктивности изделий из высокопрочных сталей Hardox и Domex привлекает все больше и больше компаний, которые эффективно расходуют свои финансовые ресурсы. Из сталей Hardox обычно изготавливают рабочие органы, которые во время эксплуатации подвергаются высоким нагрузкам и сильному абразивному трению: ковши экскаваторов и погрузчиков, бульдозерные отвалы, рыхлители и т.п.


НОВОСТИ/СОБЫТИЯ АНАЛИТИКА

102

>>>

Базовые методы управления гидроприводов 1. ç‡ÒÓÒ˚ ÏÓ·ËθÌÓÈ ÚÂıÌËÍË 2. ê„ÛÎflÚÓ˚ ̇ÒÓÒÓ‚ Ò ÔÂÂÏÂÌÌ˚Ï ‡·Ó˜ËÏ Ó·˙Â-

ТЕХНИКА

ÏÓÏ 3. ëËÒÚÂχ LS „ÛÎËÛÂÏ˚ı ̇ÒÓÒÓ‚ 4. ìÔ‡‚ÎÂÌË ‡·Ó˜ËÏË Ó„‡Ì‡ÏË Ï‡¯ËÌ. ó‡ÒÚ¸ 1

ТЕХНОЛОГИИ

5. ìÔ‡‚ÎÂÌË ‡·Ó˜ËÏË Ó„‡Ì‡ÏË Ï‡¯ËÌ. ó‡ÒÚ¸ 2

ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ТРАНСМИССИИ САМОХОДНОЙ ТЕХНИКИ

É

идростатические трансмиссии, выполненные по закрытой гидросхеме, нашли широкое применение в приводах хода мобильной техники. В основном это машины, у которых движение является одной из основных функций, например, фронтальные погрузчики, бульдозеры, экскаваторыпогрузчики, с/х комбайны, лесозаготовительные форвардеры и харвесторы. В гидросистемах таких машин регулирование потока рабочей жидкости осуществляется в широком диапазоне как насосом, так и гидромотором. Закрытые гидросхемы часто используются для привода рабочих органов вращательного движения: бетоносмесители, буровые установки, лебедки и т.п. Рассмотрим типовую структурную гидросхему машины и выделим в ней контур гидростатической трансмиссии хода (рис. 1).

Корнюшенко С.И., д.т.н., профессор РАЕН

HYDROSTATIC TRANSMISSIONS OF SELF-PROPELLED EQUIPMENT Kornyushenko S.I., Dr. of sciences, RANS professorr

In the article is considered a structural hydraulic circuit of a typical mobile machine, is singled out a circuit of the hydrostatic transmission and is shown a hydraulic circuit of a movement drive. A performance of hydrostatic transmissions is considered. An analysis forces actions on a cylinder block under a control by an adjustable hydraulic motor is given, an example of its usage in a drive of power winch is cited. A diagram of a control of separate circuit of the hydrostatic transmission, which is fed from an open hydraulic system, is considered.

6. ÉˉÓÒÚ‡Ú˘ÂÒÍË Ú‡ÌÒÏËÒÒËË Ò‡ÏÓıÓ‰ÌÓÈ ÚÂıÌËÍË 7. ëËÒÚÂÏ˚ ÛÎÂ‚Ó„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl

ЛИЗИНГ

8. íÓÏÓÁÌ˚ „ˉÓÒËÒÚÂÏ˚

ИНТЕРВЬЮ

<<< Рис. 1 Структурная гидросхема машины

ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБУЧЕНИЕ

Существует много исполнений закрытых гидростатических трансмиссий, в которых гидросистема включает насос с переменным рабочим объемом, обычно с наклонной шайбой, и регулируемый гидромотор. Гидромоторы в основном используются радиально-поршневые или аксиально-поршневые с наклонным блоком цилиндров. В малогабаритной технике часто применяются аксиально-поршневые гидромоторы с наклонной шайбой с постоянным рабочим объемом и героторные гидромашины. Управление рабочим объемом насоса осуществляется пропорциональной гидравлической или электрогидравлической пилотной системой или прямым сервоуправлением. Для автоматического изменения параметров гидродвигателя в зависимости от действия внешней нагрузки в управлении насосом используются регуляторы. СТТ 6’2013

Например, регулятор мощности в гидростатических трансмиссиях хода позволяет без вмешательства оператора снизить скорость машины при возрастающем сопротивлении движению и даже полностью остановить ее, не позволяя двигателю заглохнуть. Регулятор давления обеспечивает постоянный крутящий момент рабочего органа при всех режимах работы (например, силу резания вращающейся фрезы, шнека, шарошки буровой установки и т.п.). В любых каскадах управления насосом и гидромотором пилотное давление не превышает 2,0-3,0 МПа (20-30 бар). На рис. 2 показана распространенная схема гидростатической трансмиссии хода машины. В пилотную гидросистему (систему управления насосом) включен пропорциональный клапан, управляемый педалью хода. Фактически это механически управляемый редукционный кла-


>>> Рис. 4. Схема действия сил в гидромоторе при движении к минимальному рабочему объему

ЛИЗИНГ

>>> Рис. 3. Схема действия сил в гидромоторе при максимальном рабочем объеме

ИНТЕРВЬЮ

одолевать большие силы сопротивления при выполнении силовых технологических операций, т.е. развивать максимальную тяговую силу. Примером могут служить колесные фронтальные погрузчики, сельскохозяйственные и лесозаготовительные машины. В гидростатических трансмиссиях хода таких машин используются регулируемые гидромоторы с наклонным блоком цилиндров. Как правило, это регулирование релейное, т.е. обеспечивает две позиции: максимальный или минимальный рабочий объем гидромотора. Вместе с тем существуют гидростатические трансмиссии, которые требуют пропорционального управления рабочим объемом гидромотора. При максимальном рабочем объеме крутящий момент генерируется при высоком давлении в гидросистеме. На рис. 3 изображена схема действия сил в гидромоторе при максимальном рабочем объеме. Гидравлическая сила Fг раскладывается на осевую Fо и радиальную Fр. Радиальная сила Fр создает крутящий момент. Поэтому, чем больше угол α (угол наклона блока цилиндров), тем выше сила Fр (крутящий момент). Плечо действия силы Fр, равное расстоянию от оси вращения вала до точки контакта поршня в обойме гидромотора, остается постоянным. Когда угол наклона блока цилиндров уменьшается (угол α), т.е. рабочий объем гидромотора стремится к своему минимальному значению, сила Fр, а следовательно, крутящий момент на валу гидромотора также уменьшается. Схема действия сил в этом случае показана на рис. 4.

СТТ 6’2013

ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБУЧЕНИЕ

пан. Он питается от вспомогательного насоса системы восполнения утечек (подпитки). В зависимости от степени нажатия на педаль пропорциональный клапан регулирует величину пилотного потока, поступающего в цилиндр (в реальной конструкции – плунжер) управления наклоном шайбы. Давление управления преодолевает сопротивление пружины цилиндра и поворачивает шайбу, изменяя величину рабочего объема насоса. Таким образом, оператор изменяет скорость машины. Реверс силового потока в гидросистеме, т.е. изменение направления движения машины осуществляется соленоидом «А». Соленоид «В» управляет регулятором гидромотора, который устанавливает максимальный или минимальный его рабочий объем. В транспортном режиме движения машины устанавливается минимальный рабочий объем гидромотора, благодаря которому он развивает максимальную частоту вращения вала. В период выполнения машиной силовых технологических операций устанавливается максимальный рабочий объем гидромотора. В этом случае он развивает максимальный крутящий момент при минимальной частоте вращения вала. При достижении уровня максимального давления в силовом контуре 28,5 МПа управляющий каскад автоматически уменьшит угол наклона шайбы до 0° и защитит насос и всю гидросистему от перегрузки. Ко многим мобильным машинам с гидростатической трансмиссией предъявляются жесткие требования. Они должны обладать высокой скоростью (до 40 км/ч) в транспортном режиме и пре-

ТЕХНОЛОГИИ

ТЕХНИКА

АНАЛИТИКА

<<< Рис. 2. Типовая схема гидростатической трансмиссии

НОВОСТИ/СОБЫТИЯ

103


НОВОСТИ/СОБЫТИЯ АНАЛИТИКА

104

>>> Рис. 6. Характеристика управления гидромотором

Характер изменения крутящего момента наглядно виден из сравнения векторных диаграмм для каждого угла наклона блока цилиндров гидромотора. Подобное управление рабочим объемом гидромотора широко используется в гидроприводах различных машин и оборудования. На рис. 5 показана схема типового управления гидромотором силовой лебедки. Здесь каналы А и В являются рабочими портами гидромотора. В зависимости от направления движения силового потока рабочей жидкости в них обеспечивается прямое или реверсивное вращение. В показанной позиции у гидромотора максимальный рабочий объем. Рабочий объем гидромотора меняется при подаче управляющего сигнала в его порт Х. Пилотный поток рабочей жидкости, проходя через золотник управления, воздействует на плунжер перемещения блока цилиндров, который, поворачиваясь с высокой скоростью, быстро изменяет величину рабочего объема гидромотора. На графике на рис. 6 показана характеристика управления гидромотором, она носит линейный характер обратной функции. Часто в сложных машинах для привода рабочих органов используются раздельные гидравлические контуры. При этом одни из них выполнены по открытой гидравлической схеме, другие требуют использования гидростатических трансмиссий.

>>> Рис. 7. Схема контура гидростатической трансмиссии, питаемого из открытой гидросистемы

ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБУЧЕНИЕ

ИНТЕРВЬЮ

ЛИЗИНГ

ТЕХНОЛОГИИ

ТЕХНИКА

>>> Рис. 5. Схема типового управления гидромотором силовой лебедки

СТТ 6’2013

В качестве примера можно привести полноповоротный одноковшовый экскаватор. В нем вращение поворотной платформы и движение машины обеспечивают гидромоторы с группой клапанов. Конструктивно клапанная коробка устанавливается непосредственно на гидромоторе. Питание контура гидростатической трансмиссии от гидронасоса, работающего по открытой гидросхеме, осуществляется с помощью гидрораспределителя. Он обеспечивает подачу силового потока рабочей жидкости в контур гидростатической трансмиссии в прямом или обратном направлении. Схема такого гидравлического контура показана на рис. 7. Здесь изменение рабочего объема гидромотора осуществляется плунжером, управляемым пилотным золотником. На пилотный золотник может действовать как внешний сигнал управления, передаваемый по каналу Х, так и внутренний от избирательного клапана «ИЛИ». Как только в нагнетательную линию гидроконтура подается силовой поток рабочей жидкости, избирательный клапан «ИЛИ» открывает доступ сигналу управления к торцу пилотного золотника и он, открывая рабочие окна, направляет порцию жидкости в плунжер привода блока цилиндров. В зависимости от величины давления в нагнетательной линии рабочий объем гидромотора меняется от нормальной позиции в сторону своего уменьшения (высокая скорость/низкий крутящий момент) или увеличения (низкая скорость/высокий крутящий момент). Таким способом осуществляется управление движением. Если золотник силового гидрораспределителя переместился в противоположную позицию, направление движения силового потока изменится. Избирательный клапан «ИЛИ» займет другую позицию и направит сигнал управления в пилотный золотник из другой линии гидроконтура. Регулирование гидромотора осуществится аналогично. Помимо управляющих компонентов данный гидроконтур содержит два комбинированных (антикавитационный и антишоковый) клапана, настроенных на пиковое давление 28,0 МПа, и систему вентиляции рабочей жидкости, предназначенную для принудительного ее охлаждения.

Loaders 6  
Loaders 6  

погрузчики с бортовым поворотом6

Advertisement