Capítulo 10 ■ Motores de passo e robôs void stopMotor() { // desliga ambos os motores analogWrite(speed1, 0); analogWrite(speed2, 0); } void setup() { // define todos os pinos como saídas pinMode(speed1, OUTPUT); pinMode(speed2, OUTPUT); pinMode(direction1, OUTPUT); pinMode(direction2, OUTPUT); } void loop() { // Ambos os motores para frente, com 50% da velocidade, por 2 segundos digitalWrite(direction1, HIGH); digitalWrite(direction2, HIGH); analogWrite(speed1,128); analogWrite(speed2,128); delay(2000); stopMotor(); delay(1000); // para
// Vira para a esquerda por 1 segundo digitalWrite(direction1, LOW); digitalWrite(direction2, HIGH); analogWrite(speed1, 128); analogWrite(speed2, 128); delay(1000);
stopMotor(); delay(1000); // para
// Ambos os motores para frente, com 50% da velocidade, por 2 segundos digitalWrite(direction1, HIGH); digitalWrite(direction2, HIGH); analogWrite(speed1,128); analogWrite(speed2,128); delay(2000);
stopMotor(); delay(1000); // para
// Vira para a direita com 25% da velocidade digitalWrite(direction1, HIGH); digitalWrite(direction2, LOW); analogWrite(speed1, 64);
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