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DIFERENCIAS ENTRE AUTOMATAS Y ROBOTS: AUTOMATAS: son los que realizan sus movimientos siguiendo ordenes (información) , proporcionadas por sus mismos mecanismos. Los engranajes , las correas y otros operadores, estaban montados de tal forma que al funcionar hacían la acción que había sido pensada para ellos. ROBOT: a diferencia de los autómatas , estos tienen aplicado UN CONCEPTO DE PROGRAMA. Pueden moverse manipulas y transformar objetos a través de herramientas que responden a la información recibida. Tambien se podria referir a esto: Autómata: Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Autómata programable: Equipo electrónico programable en lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. no tiene sus propios movimientos, sino que estos parecen ser de robot. Teoría de autómatas: Estudio matemático de máquinas abstractas. (p.e. Autómata finito, autómata con pila) Configuración del robot:  Configuración Cartesiana: Esta constituida por tres dispositivos perpendiculares deslizantes que poseen otros tantos movimientos lineales.  Configuración Cilíndrica: El brazo utiliza un dispositivo de desplazamiento que le permite deslizarse hacia abajo y hacia arriba sobre una columna vertical.  Configuración Polar: los movimientos rotaciones, angulares y lineales que puede ejecutar le dan capacidad para desplazarse en un espacio esférico.  Configuración Angular: Este tipo de brazo está conformado por dos componentes rectos, equivalentes al brazo y al antebrazo del hombre ubicados en un soporte vertical. Tienen un movimiento angular y de rotación.

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