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DIAGNÓSTICO Y CONTROL DE LA OPERACIÓN DE UN SISTEMA HIDRÁULICO Grupo A-B

Nota: Mantenimiento de Maquinaria de Planta – PFR Fecha: Lab. Nº

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MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA INGENIERÍA DEL VEHICULO I LABORATORIO N· 05 DIAGRAMA CINEMÁTICO Y GRADOS DE LIBERTAD DOCENTE: MOISES CRUZ ALUMNO: HEBER QUISPE AYQUIPA SEMESTRE: V AREQUIPA – 2013


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OBJETIVOS 1. Realizar la síntesis de los mecanismos , análisis de velocidades

RECURSOS Herramientas:


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Computadora de laboratorio G1 y el software AutoCAD 2004


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PROCEDIMIENTO El procedimiento es similar para todos los casos por lo tanto se hará de un solo problema a) El en el mecanismo mostrado la manivela 3 gira a 200 rpm b) Determinar la velocidad del punto de entrada c) Determinar las direcciones de las velocidades d) Dibujar el polígono de velocidades e) Calcule la velocidad angular del eslabón de salida

Paso 1 Para la comodidad del diseño se debe hacer una configuración del espacio de trabajo, como el color, y lo más importante las unidades


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Luego se hace el croquis simple de la articulación


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Trazar líneas perpendiculares a los lados implicados en el movimiento, estas líneas todavía no tienen medida por lo que se hace al cálculo


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De la misma manera para el otro lado


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El problema siempre nos da una entrada de movimiento en este caso es la manivela giratoria de 200 rpm, multiplicada por el radio nos da la velocidad tangencial en pul/seg y esta es igual a 62.8 pul/seg. Entonces se traza una línea con estas medidas y a 90° de la manivela como se ve en la figura indicando el sentido de movimiento para mayor comodidad y visión


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Trasladar las líneas trazadas perpendicularmente a los lados de manera que una de las puntas coincida con las de la línea de entrada de fuerza como se ve en la figura


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Recortar las líneas restantes del triángulo formado


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Colocar el sentido del movimiento en las líneas


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Acotar las líneas para saber su longitud dado que esta medida será las velocidades de cada lado en este caso nuestra incógnita fue la velocidad del pistón y esta sería solo la medida de la longitud de la línea 51.94 pulg/seg.


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3.2

En la figura mostrada

a) Determinar la velocidad de los puntos b y c si la barra ab gira en

sentido horario a 300 rpm b) Determinar las direcciones de las velocidades c) Dibujar el polígono de velocidades

7

X


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B 4

3 9 C A

Teniendo el triángulo ya terminado realizamos los cálculos debidos


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CÁLCULOS Hallando la velocidad angular:


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w=

300 ( 2π ) 60

w=31.4159

Rad/s

Hallando la velocidad en el punto B Se:

V B=V A+W AB × R BA

Pero la velocidad en A es igual a cero así que tenemos un producto vectorial cruz V B=W AB × R BA

Entonces:

i j k 0 0 −31.4159 −1.5 2.6 0

V B=81.7i + 47.12j

Ahora: V P =V B +W BC × R CB


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i j k V P =81.7i+ 47.12j+ 0 0 W BC 8.62 −2.598 0

V P =81.7i+ 47.12j+ [ 2.598W BC i+8.62 wbc j ] V P i+V P j=( 81.7+ 2.598W BC ) i+ [ +8.62 wbc +47.12 ] j Igualamos: V P j=0 0=[ 8.62 wbc + 47.12 ] j w bc=−5.47

Ahora hallamos la velocidad en el punto P: V P i=( 81.7+ 2.598W BC ) i

V P i=81.7−( 2.598x5.47 ) i


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V P i=67.5∈¿ s

3.1 En la figura se ilustra un mecanismo triturador de rocas, determine la velocidad angular del eslabón de salida cuando el eslabón de entrada rota a 120 rpm. a) Determine la velocidad del punto de entrada b) Determinar las direcciones de las velocidades c) Dibujar el polígono de velocidades d) Calcule la velocidad angular del eslabón de salida


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La velocidad del triturador es 719.92 mm /seg

1. CONCLUSIONES

Como ha quedado demostrado en el ejercicio realizado el movimiento de rotación de una manivela provoca el movimiento rectilíneo, alternativo, de un pistón o émbolo.

En este ejercicio se demostró que la solución del método gráfico y el calculado son iguales.

Con la ayuda de un empujón inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistón se convierte en movimiento circular de la manivela.

El movimiento rectilíneo es posible gracias a una guía o un cilindro, en el cual se mueve. Además se ha dado a conocer las aplicaciones que utilizan este método el cual es tan importante como lo es el mecanismo biela manivela

Estos ejercicios manualmente

también

se

pueden

solucionar

usando

escuadras


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