Artigo
Robô de mergulho controlado por PC coleta lixo nos canais de Veneza Stefan Ziegler Gerente Editorial de Relações Públicas da Beckhoff © Pierre-Elie Herve – TECNALIA
Cerca de 70% dos resíduos nas águas afundam nos oceanos ou se decompõem em micro e nanoplásticos – no total, mais de 10 milhões de toneladas. Com base em um sistema baseado em IA, o projeto de pesquisa MAELSTROM desenvolveu um robô autônomo para águas de até 20 metros de profundidade, que identifica e coleta objetos de forma seletiva. O sistema, que é automatizado com o controle baseado em PC, foi aprovado em seu teste nos canais de Veneza, em setembro de 2022. Se você quiser evitar que o lixo envenene os frágeis ecossistemas subaquáticos ou que os micro e nanoplásticos entrem em nossos corpos através da cadeia alimentar, será necessário evitar mais poluição dos corpos d’água, e coletar o lixo que já está submerso. É exatamente isso que o projeto europeu Horizon 2020 – MAELSTROM pretende fazer: desenvolver e integrar tecnologias para identificar, remover, classificar e converter todos os tipos de detritos marinhos em matérias-primas. Para isso, uma equipe de pesquisa internacional com representantes da TECNALIA (Espanha), CNRS-LIRMM (França) e Servizi Tecnici (Itália) desenvolveu a “Robotic Seabed Cleaning Platform”. Seu componente principal é um robô subaquático equipado com uma garra e um dispositivo de sucção que se move de forma flexível em seis graus de liberdade com a ajuda de oito guinchos. Usando sensores e câmeras, o robô detecta lixo no fundo do mar, posiciona-se automaticamente sobre ele, e pode levantar objetos com peso de até 130 kg (incluindo bicicletas, pneus, caixas e redes). Peças menores ou pedaços de plástico que flutuam na água são recuperados por sucção. “Como operamos a partir da superfície e ativamos garras ou ventosas somente quando Como parte do projeto de pesquisa MAELSTROM, foi desenvolvido um robô de cabo necessário, obtemos alta seletividade, minimi- que pode remover pequenas partículas por meio de ventosas e recuperar resíduos de zando o impacto no ecossistema do fundo do até 130 kg de profundidades de até 20 metros usando uma garra. 64
Petro & Química
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