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Caballon » La conscience peut-elle être artificielle ? [1]

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Caballon La naissance d'un robot centaure. ACCUEIL

PROJET CONATUS

LOCOMOTION

CONATUS#

« Qu’est-ce que le projet Caballon ?

Opération Bubulle »

Qu’est ce que Caballon ?

La conscience peut-elle être artificielle ? [1]

Le projet Caballon est un ensemble de petits projets ayant pour but la conception d'un robot-cheval. Voici une vue générale du projet :

Lors de Caprica² j’ai fait un exposé sur la question qui est dans le titre : « la conscience peut-elle être artificielle ? ».

Le but de ce robot est de pouvoir courir le plus rapidement possible. Ceci est impossible si on ne remet pas en question les technologies actuelles en mécanique, électronique et contrôle. Avant la conception complète du robot, j'ai engagé de nombreux projets : - Réalisation d'une plateforme de marche bipède dynamique à bas coût et robuste : Alion dont voici une photo de la version 1.0.

Je vais ici reprendre le fil de cet exposé et je vais aller plus loin. Pour cela je vais découper la réflexion sur ce sujet en plusieurs articles.

Introduction Dans la question qui nous intéresse, nous cherchons à savoir si la conscience, cette propriété qui semble nous caractériser, nous rendre supérieur par rapport aux animaux peut être synthétisée dans l’une des machines qui nous entoure. Il faut d’abord passer par la définition précise de notre sujet et par présenter les penseurs et autres scientifiques qui peuvent nous aider à résoudre cette problématique. Qu’est-ce que la conscience ? C’est une notion, qui en français, possède plusieurs définitions. Si l’on regarde du côté de Wiki, nous avons : • La conscience en tant que phénomène mental lié à la perception et la manipulation intentionnelle de représentations mentales, qui comprend : 1. la conscience du monde qui est en relation avec la perception du monde extérieur, des êtres

- Bibliographie sur la nature de la conscience et ses aspects algorithmiques. Réflexion sur les émotions. - Réalisation d'un simulateur de poisson rouge : Bubulle - Réalisation d'une intelligence artificielle incarnée en C# branchée sur un prototype de tête : projet Conatus. - Réflexion générale sur l'utilité d'une intelligence artificielle incarnée, les moyens de lancement sur le marché, les limites éthiques - Lancement de la robotique au milieu de spectacle et théâtre de rue. (robot = marionnette) - Participation à la vie de l'association par les salons - Création de la branche Caliban Midi. Les articles ci-contre présentent en détail l'avancement des différents projets.

vivants doués ou non de conscience dans l’environnement et dans la société (autrui). 2. la conscience de soi et de ce qui se passe dans l’esprit d’un individu : perceptions internes (corps propre), aspects de sa personnalité et de ses actes (identité du soi, opérations cognitives, attitudes propositionnelles).

Tous les articles La conscience peut-elle être artificielle ? [8] Alion au complet : prêt pour la Japan-Expo Alion façon puzzle mais regroupé pour la première fois Alion a des bras

• La conscience morale, respect de règles d’éthique

MIB : Mouse In Black Notre modèle : le cerveau

Dans cet ensemble d’article, nous allons nous consacrer à la première définition, c’est à dire que la conscience c’est la perception et l’action sur un monde vis à vis d’un Moi. La conscience morale est un

Quand est-ce que robot génerera un geste au lieu d’un mouvement ? Les robots débarquent à Paul Sab … bientôt

autre concept sur lequel il est aussi intéressant de discuter mais ceci est hors du sujet qui nous intéresse

Les algorithmes évolutionnaires – CMA-ES

ici.

Comment fonctionne Alion ? [3] Comment fonctionne Alion ? [2]

La deuxième partie de la question consiste à envisager de « programmer » une conscience, de doter un objet de cette faculté de perception et d’action. Les progrès en informatique, électronique et mécanique sont ils incompatibles avec cette notion de conscience? Du point de vue de l’automatique, c’est à dire la

Respire… Comment fonctionne Alion ? [1] Operation Conatus La conscience peut-elle être artificielle ? [7]

science qui permet de doter les systèmes les plus complexes d’autonomie décisionnelle, tous les

La paradoxe de la locomotion bipède

systèmes industriels peuvent se voir comme une imbrication de boucles de rétro-action. C’est à dire que

Une photo d’Alion

pour un problème posé, on va y placer des capteurs de façon à posséder un maximum d’entrées pour le

Non aux fils !!

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Caballon » La conscience peut-elle être artificielle ? [1]

Cubernetès résoudre. se Onconnecter va ensuite utiliser S’inscrire un calculateur Auteurs duque blogl’on va programmer pour résoudre automatiquement

le problème. Les solutions vont passer par l’utilisation d’actionneurs (moteur, tuyères…) qui vont agir directement sur le problème.

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La robolution par la conscience ? La conscience peut-elle être artificielle ? [6] La conscience peut-elle être artificielle ? [5] La conscience peut-elle être artificielle ? [4] La conscience peut-elle être artificielle ? [3] La conscience peut-elle être artificielle ? [2] Opération Bubulle La conscience peut-elle être artificielle ? [1] Qu’est-ce que le projet Caballon ?

Links Automates IntelligentsUn excellent site sur la vie artificielle en général. Cours du MIT sur les robots sous-actionnésCours qui part des bases du pendule jusqu’au robot bipède à contrôle dynamique. Prérequis : Algèbre linéaire, equations différentielles, anglais.

Comment peut-on définir la notion de « Moi » dans un système avec de telles boucles de rétro-action ?

Delft Biorobotic LaboratoryLaboratoire néerlandais travaillant sur la biomécanique, la bipédie, la vision, la main.

Est-ce que le problème à résoudre est le « Moi » ? Est-ce que le « Moi » est une fonction codées dans le

FLOWERSLaboratoire français travaillant sur les intelligences artificielles développementales.

calculateur de résolution du problème ? La notion de « Moi » dans une telle structure est extrêmement difficile à définir et localiser clairement. Faut-il pour autant abandonner ? Il se trouve que les progrès en neurobiologie ont considéré le problème de la conscience avec une extrême rigueur scientifique. La conscience est quasi « démontrable ». Il est

Le cerveau à tous les niveauxExcellent site sur le fonctionnement du cerveau pour différents niveaux d’expertise et differents points de vue. Singularity HubSite anglophone concernant les nouvelles de la robotique, IA, bionique et tout un tas d’autres nouvelles nous rapprochant de la fameuse Singularité

donc plus qu’intéressant de regarder les conclusions partielles pour réfléchir à une éventuelle implémentation « hardware ». En plus ces conclusions ouvrent de nouvelles possibilités technologiques autres que la boucle fermée si répandue dans nos systèmes automatisés.

Des mots ActionAristote Attention bipédie bipédie dynamiquebipédie quasi statiquebipédie semi passiveBubullecaballon Cardon centaure Claude

Bibliographie

Bernard

ConatusConscience artificiellecorpscycles

limitesDamasio

La conscience est un sujet qui a été traité par de nombreux philosophes. Nous allons faire le tour des différents points de vue. Je fournirai en parallèle une bibliographie pour ceux qui veulent penser par eux-

Darwin

Descartes dynamique des

systèmes couplésdéfinition de la vieEdelmanFreud génétique hérédité maintient de l'entropiematrice heuristiqueneuroneobservation Pensée Piaget Platon poisson

même à cette problématique.

rougeprojet

Socrate, Platon, Aristote

emotionnellement compétentsystème nerveuxSélection

semaine du cerveauSocrateSpinoza stabilité stimulus commercialeTSGNTuring utilité

émotion

Dans l’antiquité, les rapports entre le monde et le « Moi » sont coupés. Il y a le monde sensible et le monde intelligible. Le monde sensible excite nos sens mais ne sont que des illusions dues à la physique de ce monde. Il faut donc prendre du recul par rapport à ce que l’on ressent, s’élever dans l’autre monde, le monde intelligible. Ce monde-ci permet de développer la connaissance de nouvelles Idées, concepts. Il y a donc une séparation entre l’esprit et le corps. Le corps n’étant qu’une illusion faisant partie du monde sensible. « connais-toi toi-même ». C’est le fondement même de la philosophie. Il faut douter de tout. La seule chose à savoir c’est que l’on ne sait rien. L’ancrage du Moi est donc ici dans l’esprit, la perception des concepts. Descartes (quatrième partie du Discours de la méthode)

Dans ce chapitre, il définit le premier principe de sa philosophie, la chose dont on ne peut douter, « Je pense, donc je suis ». L’être humain n’existe que par son esprit, il y a donc dualité entre le corps et l’esprit. Cependant, l’esprit a été donné à l’homme par la nature et plus précisément par Dieu. Spinoza (L’Éthique)

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Spinoza, étant quasiment contemporain de Descartes est l’un des premiers à totalement inverser le rapport entre l’esprit et le corps. Chaque chose s’efforce de persévérer dans son être. Cet effort est ce qu’il nomme le conatus (qui veut dire effort). La conscience est un moyen de réussir dans cet effort et d’augmenter la puissance de son être. Le tout pour accéder au Bonheur. Le conatus n’existe que pour lutter contre ce qui l’empêche de survivre. Cette théorie supposant l’absence d’un Dieu, elle a été fortement réprimée à l’époque. Les émotions Joie et tristesse sont aussi mises à l’honneur pour indiquer à la conscience où on en est vis à vis de sa propre survie. A suivre dans l’article 2…

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Publié le 11 décembre 2010 par Thot. Cet article a été publié dans Conatus et tagué Aristote, Conatus, Conscience artificielle, Descartes, émotion, Platon, Socrate, Spinoza. Enregistrez le permalien. « Qu’est-ce que le projet Caballon ?

Opération Bubulle »

2 Commentaires versatilerobot 16 décembre 2010 - 19 h 16 min | Permalien

Je plussoie C’était une belle initiative pour Caprica2. Ça donne envie de connaitre la suite !!!… Je ne mets pas la pression là

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calibanproject 14 décembre 2010 - 1 h 01 min | Permalien

Superbe exposé Qui va être complété dans les heures qui viennent grâce a la captation vidéo et audio que Groutier a effectué durant Caprica² de ta conférence !!! ca sera doublement intéressante…

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