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Documento de contenido Elaborado por: Grupo de Investigación Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción- SIRP- Pontificia Universidad Javeriana-Bogotá, 2010. El contenido de este documento se encuentra bajo licencia Creative Commons Atribution-ShareAlike 3.0 Unported

Guía del estudiante TALLER: Sensor de final de carrera o sensor de contacto Área: Tecnología Tema: Sensores Conceptos relacionados: Circuito abierto, Circuito cerrado, sensor Objetivos: 1. Estudiar la teoría de sensores 2. Construir un sensor de contacto y verificar su funcionamiento Introducción Una característica importante de los robots es su posibilidad de interacción con el medio externo. La forma de dar a las máquinas o a los robots esta capacidad de obtener información del ambiente es por medio de sensores. Éstos captan datos de luz, temperatura, color, entre otros y los transforman en señales que un robot o una máquina puede “entender” o interpretar. Un sensor sencillo puede indicar si en el camino del robot existe un obstáculo. En este documento se muestra el funcionamiento de un sensor de contacto o sensor de final de carrera. En este caso, el objetivo es mostrar el funcionamiento de este tipo de dispositivos, por lo que se utiliza un sensor de contacto en un circuito eléctrico, para prender y apagar un LED. Otro uso de estos sensores se da en la locomoción autónoma de los rotos; si el robot se choca contra un obstáculo, cierra (o abre) un circuito, generando una señal que puede servir como orden para detenerse.. Preguntas previas (Consulte la bibliografía): 1. ¿Cómo funciona un sensor de contacto? 2. ¿Qué es un circuito abierto? 3. ¿Qué es un circuito cerrado? Temas previos/contenidos: Física Eléctrica Sensores de contacto


Circuitos eléctricos básicos Materiales: 1 sensor de contacto (PULSADOR o microswitch) Cable para las conexiones 1 Resistencia de 220 Ω. 1 LED o bombillo de linterna 2 pilas AA (de 1.5 V) conectadas en serie Tablero de conexiones (protoboard o protobaquelita) Procedimiento: 1. Revise el documento adjunto sobre Sensores 2. Con ayuda de su profesor realice la conexión mostrada en la Figura 1, en un tablero de conexiones:

Figura 1: Circuito Interruptor-LED

En vez de un LED puede utilizar un bombillo de linterna. Si usa un LED, asegúrese de que el terminar positivo va conectado a la resistencia y el terminal negativo a tierra. 3. Presione el interruptor (tira metálica). ¿Qué ocurre? ¿Por qué alumbra el LED? Bibliografía Enciclopedia Wikipedia, Sensor, http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor. Consultado el 03-08-2010 Enciclopedia Wikipedia, Sensor de final de http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera. Consultado el 03-08-2010

carrera,

El protoboard, http://www2.ing.puc.cl/~dmery/arqui/el_protoboard.pdf. Consultado el 19-082010

Guía estudiantes  

En esta guías se explicará la teoría de los sensores y cómo se construye un sensor de contacto