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Título: Proyecto Universidad: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas Facultad: Ingeniería Carreras: Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Electrónica Curso: Ingeniería de Control I Sección: EL-69 Docente: Ing. Eddie Ángel Sobrado Malpartida Integrantes: -Montoya Godenzi Daniel Alejandro -Vásquez Vergara Edwin Steef -Farro Orihuela, Juan Ricardo -Quispe Saldaña, Kevin Santiago -Zamora Lorenzo, Carlos Enrique

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Semestre: 2018-01


Introducción Muchos de los procesos industriales se realizaban de manera mecánica, el cual era necesaria la participación de una persona en el 100% del proceso. Sin embargo, durante el crecimiento de los procesos industriales han ido evolucionando distintas tecnologías en diversos sectores de la industria de acuerdo con sus necesidades y se fue automatizando mediante el uso de sensores específicos con la finalidad de evitar la manipulación y supervisión de una persona en el proceso y que todo se vuelva automatizado. 1. Funcionamiento El proyecto a desarrollar consiste en la implementación de un sistema de control de volumen. Para ellos será necesario el uso de una bomba de agua el cual conectará el recipiente principal y el recipiente de desagüe. La bomba suministrará agua desde el tanque de desagüe hacia el tanque principal, y este tendrá una salida que enviará el agua nuevamente hacia el tanque de desagüe, es decir, el sistema es retroalimentado. También se utilizará un sensor de ultrasonido para indicar a la bomba de agua hasta qué punto se llenará el tanque. Cuando se llegue a determinado límite, la bomba dejará de actuar y así el agua del tanque principal descenderá hasta cierto punto indicado por el sensor para que luego se ordene a la bomba a suministrar agua nuevamente, repitiendo el proceso. 2. Materiales • Recipientes para los líquidos

bomba de agua de 24V


un diodo 4007

Proto board

Arduino uno

Jumpers y mangueras


•

Fuente de voltaje

Sistema de control El sistema de control que se usĂł en el trabajo para poder controlar la bomba es un sistema en lazo cerrado y digital. AdemĂĄs, se desarrollĂł en base al lenguaje C de Arduino. Para poder utilizar el lenguaje de programaciĂłn, primero se tuvo que discretizar la ecuaciĂłn terminando como la siguiente ecuaciĂłn. đ?‘ˆ(đ?‘˜) = đ?‘ˆ(đ?‘˜âˆ’1) + đ?‘˜đ?‘? ∗ [đ?‘’(đ?‘˜) − đ?‘’(đ?‘˜âˆ’1) ] + đ?‘˜đ?‘– ∗ đ?‘’(đ?‘˜) ∗ đ?‘‡ +

đ?‘˜đ?‘‘ ∗ [đ?‘’(đ?‘˜) − 2đ?‘’(đ?‘˜âˆ’1) + đ?‘’(đ?‘˜âˆ’2) ] đ?‘‡

Donde: ➢ đ?‘ˆ(đ?‘˜) : Nivel de agua ➢ đ?‘’(đ?‘˜) : Error ➢ đ?‘‡: Numero de muestras ➢ đ?‘˜đ?‘? : Ganancia proporcional ➢ đ?‘˜đ?‘– : Ganancia integral ➢ đ?‘˜đ?‘‘ : Ganancia derivativa DespuĂŠs se desarrollĂł el programa en base a ecuaciĂłn


A continuaciรณn se presenta el modelo matemรกtico:


Ilustraciones del proyecto desarrollado


:

Proyecto "Sistema Tecnológico Bomba de Agua"  

El objetivo del proyecto consiste en la implementación de un sistema de control de volumen. Para ellos será necesario el uso de una bomba de...

Proyecto "Sistema Tecnológico Bomba de Agua"  

El objetivo del proyecto consiste en la implementación de un sistema de control de volumen. Para ellos será necesario el uso de una bomba de...

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