Page 1

ОБЗОР/АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

Александр Константинов

Модульный ПЛК FASTWEL I/O – от замысла до реализации В статье рассказывается об этапах развития системы FASTWEL I/O. Освещаются принципы построения системы на базе шины FBUS. Описывается современное состояние линейки изделий FASTWEL I/O, особое внимание уделяется универсальным промышленным контроллерам и модульным компьютерам. Представлены новые изделия линейки, а также возможности комплекта разработчика прикладного программного обеспечения FBUS SDK версии 2.2.

С ЕКРЕТЫ ПОПУЛЯРНОСТИ

12

Чем аргументировано желание покупателя остановить свой выбор на модульном ПЛК под названием FASTWEL I/O, когда на отечественном рынке широко представлена продукция целой плеяды именитых производителей контроллеров, таких как WAGO, Siemens, Omron, VIPA, Advantech и др.? Чтобы выяснить это, стоит заглянуть на несколько лет назад. Продажи изделий под торговой маркой FASTWEL I/O были начаты в 2007 году. Тогда за год было продано всего несколько штук контроллеров и пара десятков модулей ввода-вывода. На сегодняшний день объём проданных изделий исчисляется несколькими десятками тысяч штук. Значительную долю в этом объёме составили контроллеры узла сети серии CPM70X, которым при их создании «злые языки» предрекали печальную судьбу. В качестве аргументов озвучивалось несколько фактов: контроллеры серии CPM70X независимо от протокола передачи данных (CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP или PROFIBUS DP-V1) способны работать только в режиме ведомого элемента узла сети; в них не предусмотрен функционал часов реального времени; максимальный размер прикладной программы не долwww.cta.ru

жен превышать 65 300 байт, что накладывает определённые ограничения при программировании; вычислитель контроллера – шестнадцатиразрядный процессор фирмы RDC c тактовой частотой всего 100 МГц. Кроме того, на момент начала продаж изделий FASTWEL I/O у ряда именитых производителей по приблизительно такой же цене уже были ПЛК с поддержкой функционала мастера узла сети, мощным вычислителем и даже встроенным Web-сервером. Что же заставило рынок, который, как известно, является системой саморегулирующейся, и заказчиков, выбор которых осуществляется на основе оптимизации по критерию цена/качество, так активно отреагировать на появление нового контроллера отечественного производства? По данным интерактивного опроса, проведённого среди потребителей системы FASTWEL I/O, определившие выбор этой системы параметры были расставлены по приоритету в следующем порядке: 1)расширенный диапазон рабочих температур от –40 до +85°C; 2)наличие специализированных сертификатов и разрешений (рис. 1); 3)удачная конструкция модуля; 4)документация на русском языке; 5)изделие произведено в России; © СТА-ПРЕСС

6)возможность программирования контроллеров в среде CoDeSys. Стоит особо отметить тот факт, что адаптированная среда разработки CoDeSys и кабель для программирования входят в комплект поставки контроллера. Пользователю не требуется докупать их отдельно и тратить на это финансовые средства, как вынуждают поступать зарубежные производители ПЛК. За время существования системы FASTWEL I/O она приобрела хорошую репутацию, у неё сформировался клуб поклонников, которые щедро делятся своим положительным опытом с коллегами. Во многом благодаря пожеланиям этих людей ПЛК системы совершенствовался, обретая новый уникальный функционал. Разработчикам бывает лестно, когда их систему сравнивают с аналогичными изделиями именитых мировых производителей, пусть даже иногда упрекая при этом в недостаточно широком наборе модулей – номенклатура модулей FASTWEL I/O оптимизирована таким образом, чтобы быть минимально достаточной для большинства возможных применений. Безусловно, компания FASTWEL работает над расширением и совершенствованием своей линейки, и если что-то не было сделано ранее, то только из-за того, что СТА 3/2012


ОБЗОР/АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

фактически система FASTWEL I/O как в аппаратной, так и в программной своих частях была создана совсем небольшой группой специалистов, хотя и очень высокого профессионального уровня. Изначально на создателей системы была возложена и её техническая поддержка. С одной стороны, это серьёзно отвлекало их от основной работы с учётом того, что информация, передаваемая заказчику, должна быть максимально полной и крайне эффективной, а время предоставления ответа – максимально коротким. Но, с другой стороны, разработчики получали самую актуальную информацию по функционированию их «детищ» в реальных условиях конкретных применений. В настоящее время создан отдел, занимающийся технической поддержкой линейки изделий FASTWEL I/O. Возникающие у пользователей вопросы нужно отправлять на его электронный адрес fio@fastwel.ru. Накопленная база ответов и комплект тестового оборудования позволяют оперативно реагировать на любую ситуацию.

FASTWEL I/O СЕГОДНЯ За последние четыре года значительно изменился российский рынок АСУ ТП. Зарубежные производители активно открывают торговые представительства, постепенно отказываясь от услуг дистрибьюторов. Конкуренция среди производителей ПЛК значительно возросла. Крупные заказчики уже не ищут, у кого приобрести оборудование, ибо производители сами приходят к ним со своими решениями и предложениями автоматизировать всё «под ключ». Исходя из текущего состояния рынка, компанией FASTWEL была

разработана целая серия изделий, объединённая использованием фирменной шины передачи данных FASTWELBUS (в дальнейшем FBUS). Изначально она разрабатывалась как внутренняя шина передачи данных между контроллером и модулями ввода-вывода. Шина имеет ряд существенных преимуществ, повышающих надёжность передачи данных. Очень подробно она описана в [1], а здесь лишь перечислим некоторые особенности. 1. В качестве физического уровня используется интерфейс RS-485 со скоростью обмена 2 Мбит/с. Такой выбор позволил сократить затраты на элементную базу и существенно снизить цену конечного продукта. 2. Коммуникационный протокол базируется на следующем положении: блок центрального процессора контроллера исполняет роль мастера сети, а модули ввода-вывода (их может быть до 64) являются подчинёнными устройствами. Эта схема проста и надёжна. 3. Контроль циклическим избыточным кодом (Cyclic Redundancy Check – CRC), который только сейчас становится обязательным атрибутом ПЛК большинства производителей, гарантируя обнаружение ошибки при передаче данных, применяется в контроллерах системы FASTWEL I/O с момента создания этой системы. 4. Статистика показывает, что в распределённых системах гораздо чаще выходят из строя модули, нежели контроллер. Связано это с тем, что модули гораздо чаще испытывают на себе воздействие ошибок при подключении сигнальных цепей. Для минимизации таких рисков модули ввода-вывода системы FASTWEL

Рис. 1. Разрешение Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору на применение системы FASTWEL I/O и лицензионные наклейки на устройствах системы СТА 3/2012

© СТА-ПРЕСС

I/O могут быть разбиты на группы, при этом для каждой группы можно назначить индивидуальный период опроса. Разбиение можно производить по-разному, поэтому ограничимся рассмотрением только крайних случаев: использование одной общей группы для всех модулей и создание одной группы для каждого модуля сети. Назначение общей группы для некоторого набора модулей обеспечивает наиболее высокую пропускную способность шины при обмене данными с ними, но при выходе из строя хотя бы одного из них происходит потеря связи сразу со всеми модулями группы. С другой стороны, создание отдельной группы для каждого модуля ввода-вывода хоть и ведёт к снижению скорости обмена, но при этом потеря связи с одним или несколькими модулями не нарушает группового обмена данными с остальными модулями. Кроме того, всегда можно повысить надёжность системы путём автоматического перестроения набора и состава групп при возникновении отказа. В составе системы FASTWEL I/O есть две модификации модулей – стандартные и высокоточные, да и сама система аттестована как средство измерения. Установка на процессорных и интерфейсных платах разъёмов шины FBUS, что уже сделано на некоторых изделиях компании FASTWEL, открывает возможность подключения к ним модулей ввода-вывода FASTWEL I/O и создания высокоточных систем сбора данных и управления без привязки лишь к одной операционной системе или форм-фактору оборудования. Сегодняшнюю линейку изделий системы FASTWEL I/O можно разделить на несколько групп: контроллеры узла сети, платы с интерфейсом FBUS и компьютеры, созданные на базе данных плат. Рассмотрим их по отдельности с привязкой к уровням классической структуры системы управления. На нижнем уровне по-прежнему востребован «старый вояка» – контроллер серии CPM70X (рис. 2). Благодаря сочетанию доступной цены с высокой стойкостью к внешним температурным и вибрационным воздействиям он уверенно занял свою нишу в бюджетных системах распределённого ввода-вывода. В конце 2011 года поступили в продажу первые образцы новой серии контроллеров под кодовым обозначением www.cta.ru

13


ОБЗОР/АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

CPM71X. При создании этой серии были учтены текущие требования рынка, связанные с увеличением объёмов обрабатываемой информации и количества точек ввода-вывода на современных объектах автоматизации. Можно выделить следующие отличительные особенности новой серии контроллеров: 1)наличие встроенных часов реального времени; 2)32-разрядный процессор фирмы Vortex с тактовой частотой 600 МГц; 3)программная совместимость с операционными системами FDOS 6.22 и Windows CE 5.0; 4)появление области энергонезависимых переменных размером 131 056 байт; 5)увеличение области прикладной программы до 2 Мбайт; 6)возможность работы контроллера в режиме ведущего или ведомого узла сети; 7)идентичность габаритных размеров корпуса габаритам контроллеров серии CPM70X; 8)возможность переноса проектов, созданных в среде CoDeSys. Табл. 1 позволяет сопоставить размеры областей памяти контроллеров CPM70X и CPM71X. Перечень и параметры плат с интерфейсом FBUS предоставлены в табл. 2. Данные платы могут быть использова-

Рис. 3. Одноплатный компьютер FASTWEL CPB90204, составляющий основу универсального контроллера CPM902-01

Рис. 4. Универсальный контроллер CPM902-01

ны автономно либо в составе универсальных контроллеров и компьютеров, о которых стоит рассказать в отдельной главе.

CPM902-01 И ЕГО ПОСЛЕДОВАТЕЛИ

Рис. 2. Контроллер CPM70X в комплекте с модулями

Необходимо отдельно обозначить роль универсальных промышленных контроллеров в составе линейки FASTWEL I/O. На этапе создания этой линейки остро встал вопрос о необходимости наличия в ней универсального устройства, которое могло бы выполнять роль компьютера, способного работать как с контроллерами узла сети, так и с модулями ввода-вывода, а также умеющего передавать информацию на дисплей и взаимодействовать с Таблица 1

Сравнение контроллеров серии CPM70X и новой серии CPM71X по размерам различных областей памяти ОБЛАСТЬ ПАМЯТИ

• исполняемого кода приложения • конфигурации прикладной программы • энергонезависимых переменных

14

• входных переменных приложения • выходных переменных приложения • внутренних переменных приложения www.cta.ru

РАЗМЕР ОБЛАСТИ ПАМЯТИ (БАЙТ) CPM70X

CPM71X

65 300 65 300 Не поддерживается 8192 8192 32 768

2 097 152 2 097 152 131 056 131 072 131 072 2 097 152

РЕЗУЛЬТАТ СРАВНЕНИЯ

Увеличился в 32 раза Увеличился в 32 раза Появились новые возможности Увеличился в 16 раз Увеличился в 16 раз Увеличился в 64 раза

© СТА-ПРЕСС

устройствами ввода информации, такими как клавиатура и мышь. Кроме того, на тот момент остро стояла проблема ограниченности размеров области программирования у всех устройств линейки и отсутствия в контроллере функционала часов реального времени. Такой «комбайн» был создан достаточно быстро. За его основу был взят одноплатный компьютер CPB90204 (компания FASTWEL) формата 3,5" с процессором STPC Vega с тактовой частотой 200 МГц (рис. 3). Небольшие габаритные размеры платы и достаточно мощный (на то время) процессор позволили создать устройство, компактно монтируемое на DIN-рейку. На интерфейсную плату KIB902, входящую в состав разработанного универсального контроллера CPM902-01 (рис. 4), были выведены следующие порты: ● два изолированных канала Ethernet 10/100 Мбит/с, каждый из которых выполнен на основе собственного контроллера DP83815 (National Semiconductor) и на физическом уровне имеет разъём RJ-45; ● последовательные порты COM1– COM6, которые условно можно разделить на такие две группы, как ● два порта RS-232, имеющих стандартные базовые адреса с ограничением максимальной скорости передачи данных до 115,2 кбит/с, ● четыре универсальных порта RS232/RS-485/RS-422, способных производить обмен на скорости 921,6 кбит/с; ● порт шины FBUS, представленный на физическом уровне разъёмом RJ45 (подключение модулей ввода-вывода осуществляется при помощи кабеля ACS00055 и модуля питания ОМ79601). Универсальность контроллера характеризуется ещё одной особенностью – он способен одновременно работать как в режиме мастера, так и в режиме подчинённого узла сети. Особо следует отметить наличие у него сменного накопителя формата CompactFlash ёмкостью 1 Гбайт с предустановленной ОС Windows CE 5.0 и адаптацией CoDeSys с поддержкой визуализации. Обладая всеми этими преимуществами, универсальные промышленные контроллеры востребованы потребителями всё же в меньшей степени, нежели простые контроллеры узла сети: на СТА 3/2012


ОБЗОР/АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА Таблица 2 Платы с интерфейсом FBUS НАИМЕНОВАНИЕ Описание

CPB902

CPB905

Одноплатный компьютер формата 3,5'' с ЦП STPC Vega

Одноплатный компьютер формата 3,5'' с интегрированным ЦП AMD Geode

3,5'' SBC, 147×102 мм

Форм-фактор

Интегрированный

Корпусировка ЦП Тип ЦП Частота ЦП Шина ЦП Чипсет Оперативная память

Видеосистема

LVDS-видеоинтерфейс Порт для подключения модулей ввода-вывода FASTWEL I/O Сетевой контроллер Аудиоконтроллер Накопители HDD и CD-ROM Последовательные порты USB Порты PS/2 Флэш-BIOS Флэш-диск Разъём для твердотельной памяти Сторожевой таймер Цифровой ввод-вывод Слоты расширения Часы реального времени Тип питания Программная совместимость с ОС Виброустойчивость Устойчивость к ударам Устойчивость к радиопомехам Устойчивость к электромагнитному излучению Степень защиты

STPC Vega 200 МГц 200 MГц 33 МГц – DDR SDRAM 128 Мбайт напаяна

24 бит LVDS

18/24 бит LVDS 1×FBUS (до 64 модулей FASTWEL I/O) – вынесен на мезонинную плату MIC101

1×FBUS (до 64 модулей FASTWEL I/O)

2×10/100 Fast Ethernet Интегрированный, AC’97 2×UDMA33/66 2×UDMA33/66/100 2×RS-232; 4×RS-232/422/485 3×RS-232; 4×RS-232/422/485 2×RS-232; 2×RS-422/485 с гальваноразвязкой до 500 B с гальваноразвязкой до 500 B с гальваноразвязкой до 500 B 2×USB 1.1 4×USB 2.0 1×PS/2 256 кбайт с резервированием 2×512 кбайт с резервированием (резервная микросхема с BIOS) 512 Мбайт, напаянный, 1 Гбайт, напаянный, 16 Мбайт подключённый к IDE-интерфейсу подключённый к IDE-интерфейсу 1×CF (тип 1, 2) 1×программный с возможностью управления; 1×аппаратный с фиксированным интервалом срабатывания 16 DIO TTL Vin=(3,3...5 В), 24 DIO TTL Vin=(3,3...5 В), — Vout=+3,3 В, Iout<24 мА Vout=+3,3 В, Iout<12 мА PC/104 (16 бит ISA)

PC/104-Plus (32 бит PCI и 16 бит ISA) Есть, резервное питание от литиевой батареи Пост. ток 5 В ±5% FDOS, RTOS-32, QNX 6.3x; DOS 6.22, QNX 6.3х; 4.25; FDOS, FreeDOS; QNX 6.4.1; 4.25; Windows 2000, XPе, CE 5, Linux Windows XPе, CE 5, CE 6, Linux Windows XPе, CE 5, CE 6, Linux Синусоидальная вибрация от 10 до 500 Гц с ускорением 5g в соотв. с ГОСТ 28203-89 (IEC 60068-2-6) Одиночные удары с пиковым ускорением 100g в соотв. с ГОСТ 28213-89 (IEC 60068-2-27). Многократные удары с пиковым ускорением 50g; количество ударов в соотв. с ГОСТ 28215-89 (IEC 60068-2-29) В соотв. с ГОСТ Р 51318.22-99 Класс А (CISPR 22-97) В соотв. с ГОСТ Р 50839-2000 (II группа) (BS EN 61000-6-2:2001)

Диапазон температур хранения Относительная влажность Среднее время наработки на отказ

практике на 20 проданных CPM70X приходится только один CPM902. Однако без такого контроллера невозможно реализовать сложную распределённую систему управления. Официально плата CPB90204 снимается с производства, поскольку процессор Vega уже не доступен для заказа. В связи с этим на производстве компании FASTWEL был создан резерв комплектующих, позволяющий, исходя из текущей потребности рынка, обеспечивать потребителей этими изделиями в течение трёх лет. www.cta.ru

AMD Geode LX800 500 MГц 133 МГц AMD CS5536 DDR SDRAM 256 Мбайт напаяна

Видеоконтроллер, интегрированный в чипсет, Видеоконтроллер, интегрированный 60 Мбайт видеопамяти – выделяется Видеоконтроллер SM722, в чипсет, из системной памяти LCD (TFT и DSTN)/ 8 Мбайт видеопамяти – выделяется Мбайт видеопамяти – выделяется 1024×768 (60 Гц, 24 бит) из системной памяти LCD (TFT и DSTN)/ из60системной памяти LCD (TFT и DSTN)/ ЭЛТ 1920×1440 (75 Гц, 32 бит); 1280×1024 (60 Гц, 24 бит) 1024×768 (60 Гц, 24 бит) 4 канала аналогового видеоввода; ЭЛТ 1280×1024 (75 Гц, 24 бит) ЭЛТ 1920×1440 (75 Гц, 32 бит) поддержка аналоговых видеокамер PAL/SECAM/NTSC с разрешением до 720×576/720×504, 25/30 кадров/с

Диапазон рабочих температур

16

CPC150 + MIC101

Одноплатный компьютер формата MicroPC с интегрированным ЦП AMD Geode MicroPC, 125×121 мм

120 000 ч

IP20 –40…+85°С –55…+85°С До 80% без конденсации влаги 120 000 ч

Между тем, на смену контроллеру CPM902-01 идут более мощные модели на современной элементной базе. Прежде всего это устройства, созданные на базе процессора AMD LX800 с тактовой частотой 500 МГц. Представители новой серии устройств классифицируются производителем как модульные компьютеры и маркируются аббревиатурой МК. На текущий момент в состав линейки FASTWEL I/O уже вошли два таких устройства: MK150-01 и MK905-01. Оба имеют выделенный порт шины FBUS. © СТА-ПРЕСС

144 000 ч

Изделие MK150-01 (рис. 5) создано на основе плат хорошо себя зарекомендовавшего формата MicroPC. На сегодняшний день в мире есть два производителя, серийно выпускающих изделия MicroPC, – это компании Octagon Systems (США) и FASTWEL (Россия). Однако некоторые особенности данного «далеко не юного» формата влекут за собой определённые минусы. Прежде всего, это сама шина ISA с её низкой по сегодняшним меркам пропускной способностью и значительные габаритные размеры соответствующих крейтов. СТА 3/2012


Клавиатуры и трекболы, сертифицированные по IEC 60945 Компания NSI сообщает о завершении тестирования двух клавиатур и трекбола на соответствие стандарту IEC 60945 четвёртой редакции «Морское навигационное оборудование и средства радиосвязи». Клавиатуры KSML92x и KSML106x одобрены для использования в морских приложениях. KSML92 оснащена цифровыми клавишами и лазерным трекболом. KSML106 имеет полноценный клавиатурный блок с выделенными цифровыми клавишами и оптико-механическим трекболом. Доступны панельная и корпусированная версии кла-

виатур. Буквы, контуры клавиш и трекбола имеют светодиоднуюй подсветку. Одобренная для использования в морских приложениях серия лазерных трекболов TSX50 имеет 9 стандартных версий. Серия водонепроницаема и вандалоустойчива, хорошо подходит для морских применений благодаря своей надёжности и простоте обслуживания. Конструкция TSX50 предусматривает легкосъёмный шар для чистки и дезинфекции устройства. ●

Сертификация партнёров и подразделений Advantech Компания Advantech в рамках программы по улучшению технической поддержки своей продукции провела ежегодную техническую конференцию Advantech Global Elite LEAP Camp 2012. В этом году мероприятие приняло глобальный масштаб. В двухнедельном тренинге участвовали как сотрудники компании, так и представители крупнейших дистрибьюторов Advantech со всего мира. Конференция LEAP Camp 2012 состояла из двух частей. Сначала участники получили практические навыки работы с последними разработками компании Advantech в области программных и аппаратных средств АСУ ТП. Вторая часть тренинга была посвящена улучшению качества поддержки продуктов Advantech и включала отработку наиболее часто возникающих у клиентов вопросов и ситуаций. По мнению генерального директора компании Advantech Чейни Хо (Chaney Ho), основная цель конференции Global Elite LEAP Camp – это не просто приобретение опыта гармонизации партнёрства, но и серьёзный вклад в формирование основы будущего интеллектуального мира – Advantech Intelligent Planet. Второй задачей Advantech Global Elite LEAP Camp 2012 была сертификация различных специалистов и инженеров. Это касалось как сотрудников компании, так и дистрибьюторов. Сертификация проходила по следующим ступеням: Advantech Certified

Участники конференции Advantech Global Elite LEAP Camp 2012 Trainee, Advantech Certified Professional, Advantech Certified Product Engineer. Первая ступень посвящена теоретическим вопросам построения АСУ ТП и знанию аппаратной части, вторая – вопросам программирования, устранения возможных неполадок, а также предотвращению сетевых коллизий. Для третьей ступени необходимы знания в области системной интеграции и создания готовых приложений на базе оборудования Advantech. По итогам сдачи экзаменов будут пересмотрены решения о сертификации ряда инжиниринговых и ремонтных подразделений Advantech, а также о сохранении партнёрами Advantech статуса официального дистрибьютора или официального системного интегратора. Для партнёров будет введено обязательное подтверждение уровня технической компетенции каждые 2 года.

17 СТА 3/2012

© СТА-ПРЕСС

www.cta.ru


ОБЗОР/АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

18

Параметры шины накладывают ограничения и на использование элементной базы. В частности, AMD LX800 – это наиболее быстрый процессор, способный в полном объёме взаимодействовать с шиной ISA. Что же касается крейта с установленными платами формата MicroPC, то он занимает значительно Рис. 5. больший объём в простран- Общий вид стве, нежели система, выпол- модульного няющая аналогичные функ- компьютера ции, но собранная из модулей MK150-01 FASTWEL I/O. Кроме того, каждый модуль FASTWEL I/O – это корпусированное изделие с возможностью оперативного поканального подключения сигнальных цепей посредством разъёмов типа CAGE CLAMP. Применяя платы MicroPC, мы используем изделия, на которые при желании можно нанести защитное покрытие, но поканальное подключение к ним сигнальных цепей займёт значительно большее время, поскольку это делается через общий для нескольких каналов шлейф. Заказчики, желающие постепенно перейти от систем сбора данных на базе устройств формата MicroPC и одновременно сохраняющие верность одному производителю, всё чаще обращают своё внимание на линейку FASTWEL I/O. MK150-01 в данном случае выполняет роль своеобразного моста, соединяющего эти два типа систем. Его уникальной отличительной особенностью является наличие четырёх каналов аналогового видеоввода с поддержкой питания видеокамер, что позволяет применять этот модульный компьютер в системах контроля и видеонаблюдения на подвижных объектах. Модульный компьютер MK905-01 (рис. 6) создан на базе платы CPB905. Он способен работать в условиях запылённости, поскольку не имеет принудительного охлаждения и не содержит движущихся частей. Его конструкция предусматривает возможность установки двух модулей расширения формата PC/104+. Например, дооснастив компьютер платой CNM350-01 (рис. 7), можно отслеживать положение объекта, на котором он установлен, через спутниковую систему позиционирования ГЛОНАСС или GPS. В отличие от контроллера CPM90201, где для взаимодействия с портом шины FBUS используется библиотека www.cta.ru

Рис. 6. Общий вид модульного компьютера MK905-01

Рис. 7. Компьютер МК905 с установленной платой CNM350-01 (виден свободный слот для размещения дополнительной платы формата PC/104+)

среды адаптации CoDeSys, в новых моделях модульных компьютеров используется специальное программное обеспечение (ПО) для поддержки работы с указанной шиной. Об этом ПО стоит рассказать отдельно.

FASTWEL FBUS SDK И ЕГО НАЗНАЧЕНИЕ

FASTWEL FBUS SDK – это комплект разработчика прикладного ПО для шины FBUS. В его состав входят драйверы и библиотеки поддержки для операционных систем Windows XP Embedded, Windows CE 5.0 и QNX 6, а также, начиная с версии 2.2 FBUS SDK, и Linux, устанавливаемые на процессорные модули, оснащённые адаптером FBUS. Однако это ещё не всё. Значительно больше свободы в построении систем © СТА-ПРЕСС

сбора данных и управления даёт ещё одна новинка в линейке FASTWEL I/O – интерфейсный модуль NIM745. Он предназначен для подключения набора модулей ввода-вывода к вычислительным устройствам, оснащённым интерфейсом Ethernet TCP/IP. NIM745 – это преобразователь интерфейсов, выполняющий функции удалённого адаптера FBUS. В версии 2.2 FBUS SDK уже включена поддержка этого модуля для операционных систем Windows XP, Windows CE 5.0. В результате пользователь может расположить сборку из модулей в неблагоприятных условиях и подключить её через стандартную витую пару к компьютеру, расположенному внутри помещения с комфортными условиями. Используя коммутаторы на несколько портов, можно подключить сразу несколько независимых сборок. Таким образом, специалистам уже нет необходимости тратить дополнительные средства на покупку и время на изучение различных сетевых протоколов. Благодаря большому разнообразию сигналов, которые способны «воспринимать» модули FASTWEL I/O, и наличию сертификата средства измерения можно на основе таких модулей создавать испытательные стенды с быстро изменяемой конфигурацией. В зависимости от выбранной операционной системы пользователь может задействовать следующие средства разработки: 1)для QNX 6 рекомендуется QNX Software Development Platform 6.4.1; 2)для Windows CE 5.0 – одна из таких сред разработки, как ● Microsoft eMbedded Visual C++ 4.0 SP4, ● Microsoft Visual C++ 2008, ● Microsoft Visual C++ 2005, ● Microsoft Visual C++ .NET 2003, ● Microsoft Visual C++ .NET 2002; 3)для Windows XP – одна из таких сред разработки, как ● Microsoft Visual С++ 6.0 SP6, ● Microsoft Visual C++ 2008, ● Microsoft Visual C++ 2005, ● Microsoft Visual C++ .NET 2003, ● Microsoft Visual C++ .NET 2002. Поскольку С++ – это мощнейший язык программирования, с его помощью можно решать практически любые задачи. Для системного уровня С++ идеален, но требует знаний специалиСТА 3/2012


ОБЗОР/АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

ста высокого уровня. Для решения прикладных задач замечательно подходит CoDeSys, его освоение не требует зна' х затрат. чительных временны Теперь систему FASTWEL I/O легко могут применять в своих задачах приверженцы обеих школ программирования.

контроллеров с экзотическими протоколами KNX, BacNet, Sercos и т.п., но определённо найдёте кое-что другое – простой, надёжный, качественный отечественный контроллер, способный годами работать там, где зарубежный продукт не выдержит и несколько минут.

П РИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ Чтобы не быть голословным, говоря о популярности системы FASTWEL I/O и её хорошей репутации, приведём два примера использования контроллеров FASTWEL I/O в реальных внедрённых проектах. 1. Система управления рельсового автобуса РА2 (рис. 8). Данная система построена на базе контроллеров FASTWEL I/O CPM70101 (интерфейс CAN). Она осуществляет автоматическое определение составности поезда, физического расположения и порядка расположения блоков системы управления на поездной линии передачи данных. Проект реализован ООО КБ «Метроспецтехника» (г. Ростов-на-Дону). 2. АЭС «Куданкулам» (Индия), блоки 1 и 2, установка отверждения жидких радиоактивных отходов (рис. 9). На базе контроллеров FASTWEL I/O СРМ902 и СРМ703 реализованы системы контроля и управления: ● установки концентрирования; ● установки цементирования; ● установки выдержки и транспортировки. Проект реализован ООО «Энергоавтоматика» (г. Москва).

З АКЛЮЧЕНИЕ

20

Маловероятно, что объёмы потребления рынком изделий системы FASTWEL I/O будут выше, нежели потребление так называемых «комнатных» ПЛК – эта система разработана для иных условий эксплуатации. Не стоит вводить в заблуждение и давать обещание заказчику, что его систему управления, к примеру «умным» домом, легко перевести на модули и контроллеры FASTWEL I/O и таким образом сэкономить. В этой линейке вы не найдёте www.cta.ru

Рис. 8. Рельсовый автобус РА2 и контроллер FASTWEL I/O CPM70101 из состава его системы управления

Рис. 9. АЭС «Куданкулам» (Индия) и контроллер FASTWEL I/O СРМ703 в составе оборудования одной из систем контроля и управления установки отверждения жидких радиоактивных отходов

Вот условия эксплуатации, на которые рассчитана система FASTWEL I/O: ● диапазон рабочих температур –40...+85°С; ● относительная влажность воздуха до 80%; ● вибрация в диапазоне частот 10...500 Гц с ускорением до 5g; ● одиночные удары с пиковым ускорением до 100g; © СТА-ПРЕСС

многократные удары с пиковым ускорением до 50g. Зарубежные компании тоже работают над созданием аппаратных средств автоматизации, которые эксплуатируются в расширенном температурном диапазоне. Однако потенциальным потребителям надо учитывать, что в России на правительственном уровне поддерживается доктрина всемерного содействия развитию и использованию отечественных разработок. В соответствии с ней крупным заказчикам рекомендовано создавать системы автоматизации на базе средств и решений отечественных производителей. Особенно ярко эта доктрина проявляется в действующих положениях о проведении тендеров, согласно которым при прочих равных условиях преимущество отдаётся именно российскому производителю. Но даже без учёта этого административного фактора, а принимая во внимание только высокий уровень разработок, современное производственное оборудование и строгий контроль качества, можно с должной степенью объективности делать выбор в пользу российской компании FASTWEL, которая

выпускает контроллеры стабильно высокого качества, хорошо зарекомендовавшие себя в различных ответственных применениях. ●

Л ИТЕРАТУРА 1. Локотков А. FASTWEL I/O изнутри. Часть 2 // Современные технологии автоматизации. – 2007. – № 2.

Автор – сотрудник фирмы ПРОСОФТ Телефон: (495) 234-0636 E-mail: info@prosoft.ru СТА 3/2012

Модульный ПЛК FASTWEL I/O – от замысла до реализации  

В статье рассказывается об этапах развития системы FASTWEL I/O. Освещаются принципы построения системы на базе шины FBUS. Описывается соврем...

Advertisement