Page 61

  W / Ï  8d  J (k , n)  p n  Ak n1 / c  h  p n  Ak n1 ,

(7)

где h  8d  J (k , n) / c  8  J (k , n),

(8)

  d / c.

(9)

Таблица 1. Значения J (k , n). n k

0

1

2

3

0

1

 /4

2/3

3  / 16

1

0,5

1/3

1/4

1/5

2

1/3

 / 16

2/15

 / 32

3

1/4

2/15

1/12

2/35

Таблица 2. Значения R, W , , h,  , Ô для линейно-вязкого, пропорционального перемещения, «сухого» вида трения Величина

Вид трения Линейно-вязкое

Пропорциональное

«Сухое»

( k  0, n  1 )

перемещению

(k  n  0)

( k  1, n  0 ) R

 d  q

 d  q  sgn(q )

 d  sgn(q )

W

  d  p  A2

2d  A 2

4d  A

h p

h

h/ A

h

2  d / c

4d /c

8 d / c

h /( 2 )

h/4

h/8

Ô

d 2  q 2

d  q  q

d  q

61

Сборник материалов конференции  

Актуальні питання технічних і математичних наук у XXI столітті. Збірник матеріалів Міжнародної науково – практичної конференції (м.Київ, Укр...